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 springboot-vue3/src/main/java/com/example/springboot/service/SpianService.java

@@ -19,6 +19,8 @@

  // @GetMapping("/all2")
  public Result selectout(String orderid) {
        
        spianMapper.UpdatetaskOut(); //完成上一次出片或者调度任务
    // 定义PRC数据传送数组
    List<String> adddresslist = new ArrayList<>();
    adddresslist.add("DB105.6");// 出片车起始位置
@@ -28,6 +30,13 @@
    List<Short> datas = new ArrayList<>();
    // 获取优先出片的位置
    StorageCage cageout = spianMapper.selectOut(orderid);
        if(cageout==null){
           return Result.success("200");
        }
        
       
        

    int cage = cageout.getCage(); // 储存出片位置，笼子格子几号玻璃
    int cell = cageout.getCell();// 出片格号
    int tier = cageout.getTier();// 出片内外片
@@ -41,15 +50,19 @@
    if (tier == 2) {
      // 判断玻璃可直接出片时
      // 修改数据库笼子表(出片)
      spianMapper.UpdataOutCage(glasswidth, cage, cell);// 增加原格子宽度
      spianMapper.UpdataGlassCage("", "", glasswidth, cage, cell, tier, 0);

      datas.add((short) prcid);
      datas.add((short) 1000);
      datas.add((short) 1);
      datas.add((short) 1);
      S7control.getinstance().WriteWord(adddresslist, datas);
      return Result.success(datas);
               
            spianMapper.UpdataOutCage1(glasswidth, cage, cell);//增加原格子宽度
            spianMapper.UpdataGlassCage("", "", glasswidth, cage, cell, tier, 0);//清除格子玻璃信息
            spianMapper.Inserttask(1, 0,cageout.getId(),1000 );//新增任务
           
            S7control.getinstance().WriteWord("DB106.22", (short)0); //出片任务完成改成0
            S7control.getinstance().WriteWord("DB106.20", (short)1); //出片车状态改成忙碌
            S7control.getinstance().WriteWord(adddresslist, datas);//派发出片车任务
            return Result.success(datas);//结束
    } else {
      // 获取格子的玻璃数量
      int state = spianMapper.selectGlassState(cage, cell);
@@ -60,8 +73,15 @@
        datas.add((short) 1000);
        datas.add((short) 1);
        datas.add((short) 1);
        S7control.getinstance().WriteWord(adddresslist, datas);
        return Result.success("状态为0,直接出片");
                spianMapper.Inserttask(1, 0,cageout.getId(),1000 );//新增任务
                spianMapper.UpdataOutCage1(glasswidth, cage, cell);//增加原格子宽度
                spianMapper.UpdataGlassCage("", "", glasswidth, cage, cell, tier, 0);//清除格子玻璃信息
                S7control.getinstance().WriteWord("DB106.22", (short)0); //出片任务完成改成0
                S7control.getinstance().WriteWord("DB106.20", (short)1); //出片车状态改成忙碌
                S7control.getinstance().WriteWord(adddresslist, datas);//派发出片车任务
                //spianMapper.Updatetask(1, 1);//完成任务
                return Result.success(datas);//结束

      } else {
        // 玻璃需要调拨时，判断属于哪个半区的笼子
        if (cage < 6) {
@@ -74,28 +94,25 @@
          ids = cagecell.getId();// 调拨目标位ID
          cages = cagecell.getCage();// 调拨目标位笼子
          cells = cagecell.getCell();// 调拨目标位格子
          // 更换玻璃的笼子
          spianMapper.UpdataAddCage1(glasswidth, cages, cells);// 减少新格子宽度
          spianMapper.UpdateDBCage(ids, cage, cell);// 将原格子数据更新到新格子里
          spianMapper.UpdataGlassCage("", "", glasswidth, cage, cell, 2, 0);// 清除原格子数据
          spianMapper.UpdataOutCage(glasswidth, cage, cell);// 增加原格子宽度
                                          
                    
                   
                 
          // 填入调拨数据
          datas.add((short) prcid);// 调拨外片起始位置
          datas.add((short) prcid2);
          datas.add((short) 2);
          datas.add((short) 1);
                   // 更换玻璃的笼子
                   spianMapper.UpdataAddCage1(glasswidth, cages, cells);//减少新格子宽度
                   spianMapper.UpdateDBCage(ids, cage, cell);// 将原格子数据更新到新格子里
                   spianMapper.UpdataGlassCage("", "", glasswidth, cage, cell, 2, 0);// 清除被调拨格子数据
                   spianMapper.Inserttask(2, 0,cageout.getId(),ids );//新增调度任务
          // 传输mes数据,坐标，数据
          S7control.getinstance().WriteWord(adddresslist, datas);
          datas.clear(); // 清空整个列表
          // 判断调拨结束后再次出片,填入出片数据
          datas.add((short) prcid);
          datas.add((short) 1000);
          datas.add((short) 1);
          datas.add((short) 1);
          S7control.getinstance().WriteWord(adddresslist, datas);
          // 修改数据库笼子表(出片)

          return Result.success(cagecell); // 调拨位置的参数内容
                        S7control.getinstance().WriteWord("DB106.22", (short)0); //出片任务完成改成0
                        S7control.getinstance().WriteWord("DB106.20", (short)1); //出片车状态改成忙碌
                        S7control.getinstance().WriteWord(adddresslist, datas);//派发出片车任务          
                    return Result.success(cagecell); //结束

        } else {// 笼子号大于5时
          StorageCage cagecell = spianMapper.selectGlassCage(cage, glasswidth, 5, 11);
@@ -112,22 +129,15 @@
          datas.add((short) prcid2);
          datas.add((short) 2);
          datas.add((short) 1);
          // 转移原调拨格子数据
                    spianMapper.Inserttask(2, 0,cageout.getId(),ids );//新增调度任务
          spianMapper.UpdataAddCage1(glasswidth, cages, cells);// 减少新格子宽度
          spianMapper.UpdateDBCage(ids, cage, cell);// 将原格子数据更新到新格子里
          spianMapper.UpdataGlassCage("", "", glasswidth, cage, cell, 2, 0);// 清除原格子数据
          spianMapper.UpdataOutCage(glasswidth, cage, cell);// 增加原格子宽度
                    spianMapper.UpdataGlassCage("", "", glasswidth, cage, cell, 2, 0);// 清除被调拨格子数据
          // 传输mes数据,坐标，数据
          S7control.getinstance().WriteWord(adddresslist, datas);
          datas.clear(); // 清空整个列表
          // 判断调拨结束后再次出片
          // 填入出片数据
          datas.add((short) prcid);
          datas.add((short) 1000);
          datas.add((short) 1);
          datas.add((short) 1);
          S7control.getinstance().WriteWord(adddresslist, datas);
          return Result.success(cagecell); // 调拨位置的参数内容
                        S7control.getinstance().WriteWord("DB106.22", (short)0); //出片任务完成改成0
                        S7control.getinstance().WriteWord("DB106.20", (short)1); //出片车状态改成忙碌
                        S7control.getinstance().WriteWord(adddresslist, datas);//派发出片车任务             
                     return Result.success(cagecell); //结束

        }

@@ -147,6 +157,7 @@
    int prcid;
    int tiers;
    int prctier;
        

    Glass glasslist = spianMapper.selectGlass(glassid);
    if (glasslist == null) {
@@ -180,6 +191,12 @@
        tiers = cages1.getTier();// 内外片
        cells = cages1.getCell();// 格子号
        prcid = cages1.getPrcId();// 传给prc的目标地id
                
                
               if (glasslist == null) {
                    return (300);
                }
                spianMapper.Inserttask(0, 0, 1000, ids);//新增任务
        prctier = spianMapper.selectsum(cage1, cells);// 传给prc的格子内玻璃数
        // 有合适空格时进片
        if (cages > 1 && cages1.getTier() != null) {
@@ -191,6 +208,7 @@
          // 数据库修改笼子表新增一条玻璃
          spianMapper.UpdataAddCage(orderids, glassid, widths, cage1, cells, ids, 1);
          spianMapper.UpdataAddCage1(widths, cage1, cells);// 减少格子宽度
                    spianMapper.Updatetask(1, 0);//完成任务
          S7control.getinstance().WriteWord(adddresslist, datas);

          return (200);
@@ -203,7 +221,7 @@
  }

  // @GetMapping("/all2")
  public Result selectout2(String glassid) {
    public Short selectout2(String glassid) {
    // 定义PRC数据传送数组
    List<String> adddresslist = new ArrayList<>();
    adddresslist.add("DB105.6");// 出片车起始位置
@@ -213,6 +231,13 @@
    List<Short> datas = new ArrayList<>();
    // 获取优先出片的位置
    StorageCage cageout = spianMapper.selectOut2(glassid);
        if(cageout==null){
           return (300);
        }
        
       
        

    int cage = cageout.getCage(); // 储存出片位置，笼子格子几号玻璃
    int cell = cageout.getCell();// 出片格号
    int tier = cageout.getTier();// 出片内外片
@@ -226,90 +251,97 @@
    if (tier == 2) {
      // 判断玻璃可直接出片时
      // 修改数据库笼子表(出片)
      spianMapper.UpdataGlassCage("", "", glasswidth, cage, cell, tier, 0);
      spianMapper.UpdataOutCage(glasswidth, cage, cell);// 增加原格子宽度
      datas.add((short) prcid);
      datas.add((short) 1000);
      datas.add((short) 1);
      datas.add((short) 1);
      S7control.getinstance().WriteWord(adddresslist, datas);
      return Result.success(datas);
               
            spianMapper.UpdataOutCage1(glasswidth, cage, cell);//增加原格子宽度
            spianMapper.UpdataGlassCage("", "", glasswidth, cage, cell, tier, 0);//清除格子玻璃信息
            spianMapper.Inserttask(1, 0,cageout.getId(),1000 );//新增任务
           
            S7control.getinstance().WriteWord("DB106.22", (short)0); //出片任务完成改成0
            S7control.getinstance().WriteWord("DB106.20", (short)1); //出片车状态改成忙碌
            S7control.getinstance().WriteWord(adddresslist, datas);//派发出片车任务
            return (200);//结束
    } else {
      // 获取格子的玻璃数量
      int state = spianMapper.selectGlassState(cage, cell);
      // 判断内片是否需要调拨
      if (state == 0) {
        return Result.success("状态为0,直接出片");
                spianMapper.UpdataGlassCage("", "", glasswidth, cage, cell, tier, 0);
                datas.add((short) prcid);
                datas.add((short) 1000);
                datas.add((short) 1);
                datas.add((short) 1);
                spianMapper.Inserttask(1, 0,cageout.getId(),1000 );//新增任务
                spianMapper.UpdataOutCage1(glasswidth, cage, cell);//增加原格子宽度
                spianMapper.UpdataGlassCage("", "", glasswidth, cage, cell, tier, 0);//清除格子玻璃信息
                S7control.getinstance().WriteWord("DB106.22", (short)0); //出片任务完成改成0
                S7control.getinstance().WriteWord("DB106.20", (short)1); //出片车状态改成忙碌
                S7control.getinstance().WriteWord(adddresslist, datas);//派发出片车任务
                //spianMapper.Updatetask(1, 1);//完成任务
                return (200);//结束

      } else {
        // 玻璃需要调拨时，判断属于哪个半区的笼子
        if (cage < 6) {
          StorageCage cagecell = spianMapper.selectGlassCage(cage, glasswidth, 0, 6);
          if (cagecell == null) {
            return Result.success(cagecell);
                        return (300);
          }
          // 获取调拨位置进行调拨
          prcid2 = cagecell.getPrcId();// 调拨目标位PRCID
          ids = cagecell.getId();// 调拨目标位ID
          cages = cagecell.getCage();// 调拨目标位笼子
          cells = cagecell.getCell();// 调拨目标位格子
          // 更换玻璃的笼子
          spianMapper.UpdataAddCage1(glasswidth, cages, cells);// 减少新格子宽度
          spianMapper.UpdateDBCage(ids, cage, cell);// 将原格子数据更新到新格子里
          spianMapper.UpdataGlassCage("", "", glasswidth, cage, cell, 2, 0);// 清除原格子数据
          spianMapper.UpdataOutCage(glasswidth, cage, cell);// 增加原格子宽度
                    
                       
                    
                   
                 
          // 填入调拨数据
          datas.add((short) prcid);// 调拨外片起始位置
          datas.add((short) prcid2);
          datas.add((short) 2);
          datas.add((short) 1);
                   // 更换玻璃的笼子
                   spianMapper.UpdataAddCage1(glasswidth, cages, cells);//减少新格子宽度
                   spianMapper.UpdateDBCage(ids, cage, cell);// 将原格子数据更新到新格子里
                   spianMapper.UpdataGlassCage("", "", glasswidth, cage, cell, 2, 0);// 清除被调拨格子数据
                   spianMapper.Inserttask(2, 0,cageout.getId(),ids );//新增调度任务
          // 传输mes数据,坐标，数据
          S7control.getinstance().WriteWord(adddresslist, datas);
          datas.clear(); // 清空整个列表
          // 判断调拨结束后再次出片,填入出片数据
          datas.add((short) prcid);
          datas.add((short) 1000);
          datas.add((short) 1);
          datas.add((short) 1);
          S7control.getinstance().WriteWord(adddresslist, datas);
          // 修改数据库笼子表(出片)

          return Result.success(cagecell); // 调拨位置的参数内容
                        S7control.getinstance().WriteWord("DB106.22", (short)0); //出片任务完成改成0
                        S7control.getinstance().WriteWord("DB106.20", (short)1); //出片车状态改成忙碌
                        S7control.getinstance().WriteWord(adddresslist, datas);//派发出片车任务          
                    return (200); //结束

        } else {// 笼子号大于5时
          StorageCage cagecell = spianMapper.selectGlassCage(cage, glasswidth, 5, 11);
          if (cagecell == null) {
            return Result.success(cagecell);
                        return (300);
          }
          // 获取调拨位置进行调拨
          prcid2 = cagecell.getPrcId();// 调拨目标位prcID
          ids = cagecell.getId();// 调拨目标位ID
          cages = cagecell.getCage();// 调拨目标位笼子
          cells = cagecell.getCell();// 调拨目标位格子

          // 填入调拨数据
          datas.add((short) prcid);
          datas.add((short) prcid2);
          datas.add((short) 2);
          datas.add((short) 1);
          // 转移原调拨格子数据
          spianMapper.UpdateDBCage(ids, cage, cell);// 将原格子数据更新到新格子里
                    spianMapper.Inserttask(2, 0,cageout.getId(),ids );//新增调度任务
          spianMapper.UpdataAddCage1(glasswidth, cages, cells);// 减少新格子宽度
          spianMapper.UpdataGlassCage("", "", glasswidth, cage, cell, 2, 0);// 清除原格子数据
          spianMapper.UpdataOutCage(glasswidth, cage, cell);// 增加原格子宽度
                    spianMapper.UpdateDBCage(ids, cage, cell);// 将原格子数据更新到新格子里
                    spianMapper.UpdataGlassCage("", "", glasswidth, cage, cell, 2, 0);// 清除被调拨格子数据
          // 传输mes数据,坐标，数据
          S7control.getinstance().WriteWord(adddresslist, datas);
          datas.clear(); // 清空整个列表
          // 判断调拨结束后再次出片
          // 填入出片数据
          datas.add((short) prcid);
          datas.add((short) 1000);
          datas.add((short) 1);
          datas.add((short) 1);
          S7control.getinstance().WriteWord(adddresslist, datas);
          return Result.success(cagecell); // 调拨位置的参数内容
                        S7control.getinstance().WriteWord("DB106.22", (short)0); //出片任务完成改成0
                        S7control.getinstance().WriteWord("DB106.20", (short)1); //出片车状态改成忙碌
                        S7control.getinstance().WriteWord(adddresslist, datas);//派发出片车任务             
                     return (200);//结束

        }

      }
    }

@@ -334,3 +366,4 @@
  // }

}