A01启动 B01启动 增加plc地址 单独写入

wuyouming666

2023-12-12 fb32fb5bb4be336171dca41e62d3d6c6c5803f34

 CanadaMes-ui/src/views/Electrical/ServoManualone.vue

@@ -1,282 +1,762 @@
<template>

    <div class="app">

    <el-breadcrumb separator-class="el-icon-arrow-right" class="el-breadcrumb">

        <router-link to="/Electrical/alarm" tag="el-button" type="text" active-class="blue-button">{{ $t('Alarm')

        }}</router-link>

        <router-link to="/Electrical/State" tag="el-button" type="text" active-class="blue-button">{{ $t('State')

        }}</router-link>

        <router-link to="/Electrical/Action" tag="el-button" type="text" active-class="blue-button">{{ $t('Action')

        }}</router-link>

        <router-link to="/Electrical/Parameter" tag="el-button" type="text" active-class="blue-button">{{ $t('Parameter')

        }}</router-link>

        <router-link to="/Electrical/Sign" tag="el-button" type="text" active-class="blue-button">{{ $t('Sign')

        }}</router-link>

         <router-link to="/Electrical/Servomanual" tag="el-button" type="text" active-class="blue-button">{{ $t('Servo Manual')

        }}</router-link>

      </el-breadcrumb>



      <el-breadcrumb separator-class="el-icon-arrow-right" class="el-breadcrumb">

   
        <router-link to="/Electrical/Servomanualone" tag="el-button" type="text" active-class="blue-button">{{ $t('Servomanualone')

      }}</router-link>

        <router-link to="/Electrical/Parameter1" tag="el-button" type="text" active-class="blue-button">{{ $t('Parameter1')

        }}</router-link>

           <router-link to="/Electrical/Parameter2" tag="el-button" type="text" active-class="blue-button">{{ $t('Parameter2')

        }}</router-link> 
          <router-link to="/Electrical/Positioning1" tag="el-button" type="text" active-class="blue-button">{{ $t('Positioning1')

          }}</router-link>

            <router-link to="/Electrical/Positioning2" tag="el-button" type="text" active-class="blue-button">{{ $t('Positioning2')

          }}</router-link>

    </el-breadcrumb>



    <el-row :gutter="26">

  <el-col :span="12" v-for="(dataGroup, groupIndex) in jsonData" :key="groupIndex">

    <el-card class="json-block"  style="width:auto;">

      <el-row >

        <el-col v-for="(item, itemIndex) in dataGroup" :key="itemIndex" :span="12">

          <div class="item-container">

            <div class="item-row">

              <span class="name" style='width:230px;'>{{ item.name }}</span>

              <el-input v-if="item.type === '0'" v-model="item.value"   class='input-box' :class="{ 'special-class': groupIndex === 0,'special-class2': groupIndex === 1 }" v-show="groupIndex !== 0 && groupIndex !== 1"  ></el-input>

            </div>

          </div>

        </el-col>

      </el-row>

      <div class="button-row" style="display: flex; justify-content: space-between;">

        <div v-for="(item, itemIndex) in dataGroup" :key="itemIndex">

          <el-button v-if="item.button" :name="item.button.name" v-model="item.button.value" :class="{'action-button': true, 'error-button': item.button.name === '故障' && item.button.value === 1}" @click="updateButtonValue(dataGroup, itemIndex); submitDataToBackend(item.button.name);">{{ item.button.name }}</el-button>



        </div>

      </div>

    </el-card>

  </el-col>

</el-row>



    <!-- <el-button @click="submitDataToBackend">提交数据到后端</el-button> -->

  </div>

</template>



<script>

import LanguageMixin from '../../lang/LanguageMixin'

import data from '../../configuration/ServoManualone'

import { throttle } from 'lodash';

let socket;

  export default {

  name: "ServoManualone",

  mixins: [LanguageMixin],

  data() {

    return {

      jsonData: data ,



      // 加载整个data.json文件作为jsonData

    }

  },

  created () {

    this.initWebSocket();

    // console.log('jsonData:', this.jsonData); 


  },

  methods: {

    updateButtonValue(dataGroup, itemIndex) {

  // 将当前按钮的值设为1



    this.$set(dataGroup[itemIndex].button, 'value', 1);

    
  


},

submitDataToBackend(currentButtonName) {

  if (currentButtonName === '半自动启动') {

    const data = [];



for (let i = 0; i < 2; i++) {

  const inputData = this.jsonData[i].filter(item => item.type === '0').map(item => {

    return { value: item.value };

  });



  const values = inputData.map(item => item.value);



  data.push(values);

}







const jsonObject = { data };



// 提交数据到后端

const jsonString = JSON.stringify(jsonObject);

console.log('所有Type为0的value:', jsonString);

socket?.send(jsonString);



  }



  if (currentButtonName === '复位') {



    const data2 = [];

    const resetButtonValues = this.jsonData.map(item => {

  const buttonItem = item.find(subItem => subItem.button && subItem.button.name === '复位');

  return buttonItem ? buttonItem.button.value : null;

}).filter(value => value !== null);



// 将得到的值添加到 data 数组中

data2.push(...resetButtonValues);

const jsonObject2 = { data2 };



// 提交数据到后端

const jsonString2 = JSON.stringify(jsonObject2);

console.log('所有Type为0的value:', jsonString2);

socket?.send(jsonString2);





}

  if (currentButtonName === 'A01半自动') {

    const elements = document.getElementsByClassName('special-class');

    for (let i = 0; i < elements.length; i++) {

      if (elements[i].style.display === 'none') {

        elements[i].style.display = ''; // 显示元素

      } 
    }

  }



  if (currentButtonName === 'A02半自动') {

    const elements = document.getElementsByClassName('special-class2');

    for (let i = 0; i < elements.length; i++) {

      if (elements[i].style.display === 'none') {

        elements[i].style.display = ''; // 显示元素

      } 
    }

  }



 


  
},





    initWebSocket () {

 
      let viewname = "ServoManualone";



      if (typeof WebSocket === "undefined") {

        console.log("您的浏览器不支持WebSocket");

      } else {

        let socketUrl = "ws://" + "localhost:8888" + "/springboot-vue3/api/talk/" + viewname;



        if (socket != null) {

          socket.close();

          socket = null;

        }



        // 开启一个websocket服务

        socket = new WebSocket(socketUrl);



        // 打开事件

        socket.onopen = function () {

          console.log("websocket已打开");

        };



        // 收到消息

        socket.onmessage = (msg) => {

  if (!msg.data) {

    return; // 如果收到空数据，则直接返回，不执行后续逻辑

  }



  let obj = JSON.parse(msg.data);

  // console.log(obj)

  const jsonData2 = this.jsonData;



  const handleMouseMove = throttle(function(event) {

  const inputBox = document.querySelectorAll('.el-card__body');

  const target = event.target;

  if (inputBox && Array.from(inputBox).every(box => !box.contains(target))) {

    // 执行更新逻辑

    for (let i = 0; i < 6; i++) {

  jsonData2[i].forEach((item, index) => {

    if (typeof item.value !== 'undefined' && typeof obj[`zuhe${i+1}`][0][index] !== 'undefined') {

      item.value = obj[`zuhe${i+1}`][0][index];

    }

  });

}



// 遍历guzhang数组

for (let i = 0; i < obj.guzhang[0].length; i++) {

  const guzhangValue = obj.guzhang[0][i];

  
  // 查找jsonData2中带有"button"的对象，并且name等于"故障"

  for (let j = 0; j < jsonData2.length; j++) {

    const section = jsonData2[j];

    
    for (let k = 0; k < section.length; k++) {

      const item = section[k];

      
      if (item.button && item.button.name === "故障") {

        // 更新value属性

        item.button.value = guzhangValue;

        break;

      }

    }

    
  
  }

}















  }

}, 200);



  document.addEventListener('mouseover', handleMouseMove);

};









        // 关闭事件

        socket.onclose = function () {

          console.log("websocket已关闭");

        };



        // 发生错误事件

        socket.onerror = function () {

          console.log("websocket发生了错误");

        };



      }

    },

    send () {

     
     
      socket?.send(JSON.stringify(this.messagepack));

    }



  }

  }

</script>



<style scoped>





.item-row {

  display: flex;

  align-items: center;

  margin-bottom: 2px; /* 调整每个项目之间的间距 */

}



.action-button {

  margin-right: 10px;

  background: #66b1ff;

  color: #FFF;

}

.blue-button {

  background-color: skyblue;

}

.error-button {

  background-color: red;

}





<template>
    <div class="app">
    <el-breadcrumb separator-class="el-icon-arrow-right" class="el-breadcrumb">
        <router-link to="/Electrical/alarm" tag="el-button" type="text" active-class="blue-button">{{ $t('Alarm')
        }}</router-link>
        <router-link to="/Electrical/State" tag="el-button" type="text" active-class="blue-button">{{ $t('State')
        }}</router-link>
        <router-link to="/Electrical/Action" tag="el-button" type="text" active-class="blue-button">{{ $t('Action')
        }}</router-link>
        <!-- <router-link to="/Electrical/Parameter" tag="el-button" type="text" active-class="blue-button">{{ $t('Parameter')
        }}</router-link> -->
        <router-link to="/Electrical/Sign" tag="el-button" type="text" active-class="blue-button">{{ $t('Sign')
        }}</router-link>
         <router-link to="/Electrical/Servomanual" tag="el-button" type="text" active-class="blue-button">{{ $t('Parameter')
        }}</router-link>
      </el-breadcrumb>

      <el-breadcrumb separator-class="el-icon-arrow-right" class="el-breadcrumb">
      <router-link to="/Electrical/Parameter2" tag="el-button" type="text" active-class="blue-button">{{ $t('Automatic State')
      }}</router-link>
      <router-link to="/Electrical/ManualJog" tag="el-button" type="text" active-class="blue-button">{{
        $t('ManualJog')
      }}</router-link>
      
       <router-link to="/Electrical/ManualonePosition" tag="el-button" type="text" active-class="blue-button">{{
        $t('ManualonePosition')
      }}</router-link>

<router-link to="/Electrical/Servomanualone" tag="el-button" type="text" active-class="blue-button">{{
        $t('Servomanualone')
      }}</router-link>
      <!-- <router-link to="/Electrical/Parameter1" tag="el-button" type="text" active-class="blue-button">{{ $t('Parameter1')
      }}</router-link> -->
     
      <router-link to="/Electrical/Positioning1" tag="el-button" type="text" active-class="blue-button">{{
        $t('Address parameter settings')
      }}</router-link>
      <!-- <router-link to="/Electrical/Positioning2" tag="el-button" type="text" active-class="blue-button">{{
        $t('Positioning2')
      }}</router-link> -->
     
      <!-- <router-link to="/Electrical/ManualonePosition2" tag="el-button" type="text" active-class="blue-button">{{
        $t('ManualonePosition2')
      }}</router-link> -->
      <router-link to="/Electrical/AutomaticParameterSetting" tag="el-button" type="text" active-class="blue-button">{{
        $t('Speed parameter settings')
      }}</router-link>
      
    </el-breadcrumb>

    <el-row :gutter="26">
  <el-col :span="12" v-for="(dataGroup, groupIndex) in jsonData" :key="groupIndex"  style="margin-bottom: -20px;">
    <el-card class="json-block"  style="width:auto;margin-bottom: 10px;">
      <el-row >
        <el-col v-for="(item, itemIndex) in dataGroup" :key="itemIndex" :span="12">
          <div class="item-container">
            <div class="item-row">
              <span class="name" style='width:230px;'>{{ item.name }}</span>
             
              <el-input v-if="item.type === '0' && groupIndex === 0" v-model="item.value"  @keyup.enter.native="zuhe1"  class='input-box' :class="{ 'special-class': groupIndex === 0,'special-class2': groupIndex === 1 }" v-show="groupIndex !== 0 && groupIndex !== 1"  ></el-input>
              <el-input v-else-if="item.type === '0' && groupIndex === 1" v-model="item.value"  @keyup.enter.native="zuhe2"  class='input-box' :class="{ 'special-class': groupIndex === 0,'special-class2': groupIndex === 1 }" v-show="groupIndex !== 0 && groupIndex !== 1"  ></el-input>
              <el-input v-else-if="item.type === '0' " v-model="item.value"   class='input-box' :class="{ 'special-class': groupIndex === 0,'special-class2': groupIndex === 1 }" v-show="groupIndex !== 0 && groupIndex !== 1"  ></el-input>
            </div>
          </div>
        </el-col>
      </el-row>
      <div class="button-row" style="display: flex; justify-content: space-between;">
        <div v-for="(item, itemIndex) in dataGroup" :key="itemIndex">
          <el-button v-if="item.button && language === 'en-US' " :name="item.button.name" v-model="item.button.value" :class="{'action-button': true, 'error-button': item.button.name === 'Fault' && item.button.value === 1,'error-button2': item.button.name === 'NotZero' && item.button.value === 0,'error-button3': item.button.name === 'NotZero' && item.button.value === 1,'fuwei': item.button.name === 'Reset' && item.button.value === 1,'huiling': item.button.name === 'Home' && item.button.value === 1,'qidong': item.button.name === 'A01 Semi-Auto' && item.button.value === 1,'qidong2': item.button.name === 'A02 Semi-Auto' && item.button.value === 1,'qidong3': item.button.name === 'A01 Semi-Auto Start' && item.button.value === 1,'qidong4': item.button.name === 'A02 Semi-Auto Start' && item.button.value === 1,'qidong5': item.button.name === 'A02 Semi-Auto' && item.button.value === 1,'jiting': item.button.name === 'Abort/ResumeTasks' && item.button.value === 1,'yihuiling': item.button.name === 'Zero' && item.button.value === 1}" @click="updateButtonValue(dataGroup, itemIndex); submitDataToBackend(item.button.name);">{{ item.button.name }}</el-button>
          <el-button v-if="item.button && language === 'zh-CN' " :name="item.button.name" v-model="item.button.value" :class="{'action-button': true, 'error-button': item.button.name === '故障' && item.button.value === 1,'error-button3': item.button.name === '未回零' && item.button.value === 1,'error-button2': item.button.name === '未回零' && item.button.value === 0,'fuwei': item.button.name === '复位' && item.button.value === 1,'huiling': item.button.name === '回零' && item.button.value === 1,'qidong': item.button.name === 'A01半自动' && item.button.value === 1,'qidong2': item.button.name === 'A02半自动' && item.button.value === 1,'qidong3': item.button.name === 'A01半自动启动' && item.button.value === 1,'qidong4': item.button.name === 'A02半自动启动' && item.button.value === 1,'qidong5': item.button.name === 'A02半自动' && item.button.value === 1,'jiting': item.button.name === '急停后中止/继续选择' && item.button.value === 1,'yihuiling': item.button.name === '已回零' && item.button.value === 1  }" @click="updateButtonValue(dataGroup, itemIndex); submitDataToBackend(item.button.name);">{{ item.button.name }}</el-button>
        </div>
      </div>
    </el-card>
  </el-col>
</el-row>

    <!-- <el-button @click="submitDataToBackend">提交数据到后端</el-button> -->
  </div>
</template>

<script>
import LanguageMixin from '../../lang/LanguageMixin'
import data from '../../configuration/ServoManualone'
import { throttle } from 'lodash';

let socket;
  export default {
  name: "ServoManualone",
  mixins: [LanguageMixin],
  
  data() {
    return {
      jsonData: data ,
language:this.$i18n.locale,
zhi:"1",
zhi2:"1"
      // 加载整个data.json文件作为jsonData
    }
  },

  activated(){
   
    this.initWebSocket();
    const language = this.$i18n.locale;
  // console.log(language);
  if (language === 'en-US') {
    this.replaceChineseWithEnglish();
  }
  this.$forceUpdate();
  
 
 },
// destroyed(){
// this.close();
// this.$router.go(0);
// },
  methods: {
    closeSocket() {
      // 关闭 WebSocket 连接
      socket.close();
    },
  
    
    updateButtonValue(dataGroup, itemIndex) {
      if (dataGroup[itemIndex].button.value === 1) {
    // 如果当前按钮的值是 0，将其设为 1
    this.$set(dataGroup[itemIndex].button, 'value', 0);
  } else {
    // 否则将其设为 0
    this.$set(dataGroup[itemIndex].button, 'value', 1);
  }
},
zuhe1(){

  const data = [];

for (let i = 0; i < 1; i++) {
  const inputData = this.jsonData[i].filter(item => item.type === '0' && item.read !== 9999).map(item => {
    return { value: item.value };
  });

  const values = inputData.map(item => item.value);

  data.push(values);
 
}


data.push([], [], []);

for (let i = 0; i < 1; i++) {
  const inputData = this.jsonData[i].filter(item => item.type === '0' && item.read == 9999).map(item => {
    return { value: item.value };
  });

  const values = inputData.map(item => item.value);

  data.push(values);
 
}
data.push([], [],[]);


const jsonObject = { data };

// 提交数据到后端
const jsonString = JSON.stringify(jsonObject);
console.log('所有Type为0的value:', jsonString);
socket?.send(jsonString);

},
zuhe2(){

  const data2 = [];

for (let i = 1; i < 2; i++) {
  const inputData = this.jsonData[i].filter(item => item.type === '0' && item.read !== 8888).map(item => {
    return { value: item.value };
  });

  const values2 = inputData.map(item => item.value);

  data2.push(values2);

}
data2.unshift([]);

data2.push([], [],[]);

for (let i = 1; i < 2; i++) {
  const inputData = this.jsonData[i].filter(item => item.type === '0' && item.read == 8888).map(item => {
    return { value: item.value };
  });

  const values2 = inputData.map(item => item.value);

  data2.push(values2);
  data2.push( [],[], []);
 
}


const jsonObject = { data:data2 };

// 提交数据到后端
const jsonString = JSON.stringify(jsonObject);
console.log('所有Type为0的value:', jsonString);
socket?.send(jsonString);

},
submitDataToBackend(currentButtonName) {

//A01半自动启动提交
  if (currentButtonName === 'A01半自动启动' ||currentButtonName === 'A01 Semi-Auto Start') {
    const data = [];


  const values = [this.jsonData[0][10].button.value]

  data.push(values);
 

data.unshift([], [],[],[], [],[],[], []);


const jsonObject = { data };

// 提交数据到后端
const jsonString = JSON.stringify(jsonObject);
console.log('所有Type为0的value:', jsonString);
socket?.send(jsonString);

  }
  //A02半自动启动 提交

  if (currentButtonName === 'A02半自动启动' ||currentButtonName === 'A02 Semi-Auto Start') {
    const data2 = [];

    const values2 = [this.jsonData[1][8].button.value]

  data2.push(values2);


  data2.unshift([],[], [],[],[], [],[],[], []);





const jsonObject = { data:data2 };

// 提交数据到后端
const jsonString = JSON.stringify(jsonObject);
console.log('所有Type为0的value:', jsonString);
socket?.send(jsonString);

  }

  //复位提交

  if (currentButtonName === '复位' || currentButtonName === 'Reset') {
  const data2 = [];
  const resetButtonValues = this.jsonData.map(item => {
    const buttonItem = item.find(subItem => subItem.button && ['复位', 'Reset'].includes(subItem.button.name));

    
    return buttonItem ? buttonItem.button.value : null;
  }).filter(value => value !== null);

  // 将得到的值添加到 data 数组中
  data2.push(resetButtonValues.flat());

  // 在 data2 数组前面添加两个空数组
  data2.unshift([], []);
  data2.push([], [], [], [], []);

  // 创建 jsonObject2 对象，并添加 data2 属性
  const jsonObject2 = { data: data2 };

  // 提交数据到后端
  const jsonString2 = JSON.stringify(jsonObject2);
  console.log('所有Type为0的value:', jsonString2);
  socket?.send(jsonString2);
  // setTimeout(()=>
  //   window.location.reload(),2000
  // )
 
}
////回零提交
if (currentButtonName === '回零' || currentButtonName === 'Home') {
  const data3 = [];
  const resetButtonValues3 = this.jsonData.map(item => {
    const buttonItem3 = item.find(subItem => subItem.button && ['回零', 'Home'].includes(subItem.button.name));

    return buttonItem3 ? buttonItem3.button.value : null;
  }).filter(value => value !== null);

  // 将得到的值添加到 data 数组中
  data3.push(resetButtonValues3.flat());

  // 在 data3 数组前面添加两个空数组
  data3.unshift([], [], []);
  data3.push([], [], [], []);

  // 创建 jsonObject3 对象，并添加 data3 属性
  const jsonObject3 = { data: data3 };

  // 提交数据到后端
  const jsonString3 = JSON.stringify(jsonObject3);
  console.log('回零:', jsonString3);
  socket?.send(jsonString3);
  // setTimeout(()=>
  //   window.location.reload(),2000
  // )
}




//A01半自动提交

  if (currentButtonName === 'A01半自动' || currentButtonName === 'A01 Semi-Auto' ) {
    const elements = document.getElementsByClassName('special-class');
    const data = [];
   
    for (let i = 0; i < elements.length; i++) {
      if (elements[i].style.display === 'none') {
        elements[i].style.display = ''; // 显示元素
        this.zhi=1;
        // if(this.jsonData[0].button.name==='A01半自动' || this.jsonData[0].button.name === 'A01 Semi-Auto'){
        //   this.jsonData[0].button.value=1
        // }


        for (let i = 0; i < this.jsonData.length; i++) {
                let arr = this.jsonData[i];
                for (let j = 0; j < arr.length; j++) {
                  let obj2 = arr[j];
                  if (obj2.button && (obj2.button.name === "A01半自动" || obj2.button.name === "A01 Semi-Auto")) {
                    obj2.button.value = 1;
                    // console.log(obj2.button.value)
                  }
                }


              }
      }else{
        elements[i].style.display = 'none';
       this.zhi=0;
      //  if(this.jsonData[0].button.name==='A01半自动' || this.jsonData[0].button.name === 'A01 Semi-Auto'){
      //     this.jsonData[0].button.value=0
      //   }

      for (let i = 0; i < this.jsonData.length; i++) {
                let arr = this.jsonData[i];
                for (let j = 0; j < arr.length; j++) {
                  let obj2 = arr[j];
                  if (obj2.button && (obj2.button.name === "A01半自动" || obj2.button.name === "A01 Semi-Auto")) {
                    obj2.button.value = 0;
                  //  console.log(obj2.button.value)
                  }
                }


              }
      } 
    }

    

     data.push([this.zhi]);

    data.unshift([],[],[],[],[],[]);
data.push([]);




const jsonObject = { data };

// 提交数据到后端
const jsonString = JSON.stringify(jsonObject);
console.log('所有Type为0的value:', jsonString);
socket?.send(jsonString);

  }



  if (currentButtonName === 'A02半自动' || currentButtonName === 'A02 Semi-Auto' ) {
    // 获取所有class为special-class2的元素
    const elements = document.getElementsByClassName('special-class2');
  
    const data = [];
    // 遍历所有元素
    for (let i = 0; i < elements.length; i++) {
      // 如果元素隐藏
      if (elements[i].style.display === 'none') {
        // 显示元素
        elements[i].style.display = ''; // 显示元素
         this.zhi2=1;
         // 遍历jsonData
         for (let i = 0; i < this.jsonData.length; i++) {
                let arr = this.jsonData[i];
                // 遍历arr
                for (let j = 0; j < arr.length; j++) {
                  let obj2 = arr[j];
                  // 如果button的name为A02半自动或者A02 Semi-Auto
                  if (obj2.button && (obj2.button.name === "A02半自动" || obj2.button.name === "A02 Semi-Auto")) {
                    // 设置button的value为1
                    obj2.button.value = 1;
                    // console.log(obj2.button.value)
                  }
                }


              }

      }else{
        // 如果元素显示
        elements[i].style.display = 'none';
        this.zhi2=0;
        // 遍历jsonData
        for (let i = 0; i < this.jsonData.length; i++) {
                let arr = this.jsonData[i];
                // 遍历arr
                for (let j = 0; j < arr.length; j++) {
                  let obj2 = arr[j];
                  // 如果button的name为A02半自动或者A02 Semi-Auto
                  if (obj2.button && (obj2.button.name === "A02半自动" || obj2.button.name === "A02 Semi-Auto")) {
                    // 设置button的value为0
                    obj2.button.value = 0;
                    // console.log(obj2.button.value)
                  }
                }


              }
      } 
    }

    // 将zhi2添加到data数组中
     data.push([this.zhi2]);

    // 将data数组添加到jsonObject中
    data.unshift([],[],[],[],[],[],[]);


const jsonObject = { data };

// 提交数据到后端
const jsonString = JSON.stringify(jsonObject);
console.log('所有Type为0的value:', jsonString);
socket?.send(jsonString);

  }

 

  
},


    initWebSocket () {
 
      let viewname = "ServoManualone";

      if (typeof WebSocket === "undefined") {
        console.log("您的浏览器不支持WebSocket");
      } else {
      
        let socketUrl = "ws://" +this.$t('ip')+ ":8888" + "/springboot-vue3/api/talk/" + viewname;

        if (socket != null) {
          socket.close();
          socket = null;
        }
        // 开启一个websocket服务
        socket = new WebSocket(socketUrl);

        // 打开事件
        socket.onopen = function () {
          console.log("websocket已打开");
        };

        // 收到消息
        socket.onmessage = (msg) => {
  if (!msg.data) {
    return; // 如果收到空数据，则直接返回，不执行后续逻辑
  }

  let obj = JSON.parse(msg.data);
   console.log(obj)
const weihuiling=obj.weihuiling;
  const jsonData2 = this.jsonData;

  const handleMouseMove = throttle(function(event) {
  const inputBox = document.querySelectorAll('.el-card__body');
  const target = event.target;
  if (obj.zuhe1 && inputBox && Array.from(inputBox).every(box => !box.contains(target))) {
    
    //启动按钮
 



    
    // 执行更新逻辑
    for (let i = 0; i < 6; i++) {
  jsonData2[i].forEach((item, index) => {
    if (typeof item.value !== 'undefined' && typeof obj[`zuhe${i+1}`][0][index] !== 'undefined'&& item.read !== '9999' && item.read !== '8888') {
      item.value = obj[`zuhe${i+1}`][0][index];
    }
  });
}

//进片id
jsonData2.forEach((item) => {
  item.forEach((subItem) => {
    if (subItem.read === 9999) {
      subItem.value = obj.jinpianid[0]; 
    }
  });
});
//取片id
jsonData2.forEach((item) => {
  item.forEach((subItem) => {
    if (subItem.read === 8888) {
      subItem.value = obj.qupianid[0]; 
    }
  });
});






  }
}, 50);

  document.addEventListener('mouseover', handleMouseMove);


  if (obj.qidong){




  jsonData2[0][9].button.value = obj.qidong[0][0];  // 第一个子数组中第一个 type=66 的 button
jsonData2[0][10].button.value = obj.qidong[0][1]; // 第一个子数组中第二个 type=66 的 button
jsonData2[1][7].button.value = obj.qidong[0][2];  // 第二个子数组中第一个 type=66 的 button
jsonData2[1][8].button.value = obj.qidong[0][3];
  //故障更新

for (let i = 0; i < jsonData2.length; i++) {
  let arr = jsonData2[i];
  for (let j = 0; j < arr.length; j++) {
    let obj2 = arr[j];
    if (obj2.button && (obj2.button.name === "故障" || obj2.button.name === "Fault")) {
      obj2.button.value = obj.guzhang[0][i];
      //  console.log(obj2.button.value)
    }
  }

     
}

// 复位更新
for (let i = 0; i < jsonData2.length; i++) {
  let arr = jsonData2[i];
  for (let j = 0; j < arr.length; j++) {
    let obj2 = arr[j];
    if (obj2.button && (obj2.button.name === "复位" || obj2.button.name === "Reset")) {
      obj2.button.value = obj.fuwei[0][i];
      //  console.log(obj2.button.value)
    }
  }

     
}


//未回零更新

jsonData2[2][3].button.value = weihuiling[0][0]; 
jsonData2[3][3].button.value = weihuiling[0][1]; 
jsonData2[4][4].button.value = weihuiling[0][2];  
jsonData2[5][4].button.value = weihuiling[0][3];


// if(jsonData2[2][3].button.value===1){

//   jsonData2[2][3].button.name.replace("未回零","回零") ;
// }

// console.log(jsonData2[5][4].button.value)
if(jsonData2[2][3].button.value===1 &&  (jsonData2[2][3].button.name==="NotZero" ||jsonData2[2][3].button.name==="未回零")){
  jsonData2[2][3].button.name=jsonData2[2][3].button.name.replace("未回零","已回零") ;
  jsonData2[2][3].button.name=jsonData2[2][3].button.name.replace("NotZero","Zero") ;
}
if(jsonData2[3][3].button.value===1 &&  (jsonData2[3][3].button.name==="NotZero" ||jsonData2[3][3].button.name==="未回零")){
  jsonData2[3][3].button.name=jsonData2[3][3].button.name.replace("未回零","已回零") ;
  jsonData2[3][3].button.name=jsonData2[3][3].button.name.replace("NotZero","Zero") ;
}
if(jsonData2[4][4].button.value===1 &&  (jsonData2[4][4].button.name==="NotZero" ||jsonData2[4][4].button.name==="未回零")){
  jsonData2[4][4].button.name=jsonData2[4][4].button.name.replace("未回零","已回零") ;
  jsonData2[4][4].button.name=jsonData2[4][4].button.name.replace("NotZero","Zero") ;
}
if(jsonData2[5][4].button.value===1 &&  (jsonData2[5][4].button.name==="NotZero" ||jsonData2[5][4].button.name==="未回零")){
  jsonData2[5][4].button.name=jsonData2[5][4].button.name.replace("未回零","已回零") ;
  jsonData2[5][4].button.name=jsonData2[5][4].button.name.replace("NotZero","Zero") ;
}




if(jsonData2[2][3].button.value===0 && (jsonData2[2][3].button.name==="Zero" ||jsonData2[2][3].button.name==="已回零")){
  jsonData2[2][3].button.name=jsonData2[2][3].button.name.replace("已回零","未回零") ;
  jsonData2[2][3].button.name=jsonData2[2][3].button.name.replace("Zero","NotZero") ;
}
if(jsonData2[3][3].button.value===0 && (jsonData2[3][3].button.name==="Zero" ||jsonData2[3][3].button.name==="已回零")){
  jsonData2[3][3].button.name=jsonData2[3][3].button.name.replace("已回零","未回零") ;
  jsonData2[3][3].button.name=jsonData2[3][3].button.name.replace("Zero","NotZero") ;
}
if(jsonData2[4][4].button.value===0 && (jsonData2[4][4].button.name==="Zero" ||jsonData2[4][4].button.name==="已回零")){
  jsonData2[4][4].button.name=jsonData2[4][4].button.name.replace("已回零","未回零") ;
  jsonData2[4][4].button.name=jsonData2[4][4].button.name.replace("Zero","NotZero") ;
}
if(jsonData2[5][4].button.value===0  && (jsonData2[5][4].button.name==="Zero" ||jsonData2[5][4].button.name==="已回零")){
  jsonData2[5][4].button.name=jsonData2[5][4].button.name.replace("已回零","未回零") ;
  jsonData2[5][4].button.name=jsonData2[5][4].button.name.replace("Zero","NotZero") ;
}

}

   
};




        // 关闭事件
        socket.onclose = function () {
          console.log("websocket已关闭");
        };

        // 发生错误事件
        socket.onerror = function () {
          console.log("websocket发生了错误");
        };
        this.$router.afterEach(function(){
          socket.close();
        })

      }
    },
    send () {
     
     
      socket?.send(JSON.stringify(this.messagepack));
    },
    //替换语言
    replaceChineseWithEnglish() {
 
   
      const nameMap=  this.$t('ServoManualone')
      this.jsonData = this.jsonData.map((item) => {
  return item.map((obj) => {
    if (obj.name) {
      const newName = nameMap[obj.name] || obj.name;
      return { ...obj, name: newName };
    } else if (obj.button && obj.button.name) {
      const newName = nameMap[obj.button.name] || obj.button.name;
      return { ...obj, button: { ...obj.button, name: newName } };
    } else if (obj.title && obj.title.name) {
      const newName = nameMap[obj.title.name] || obj.title.name;
      return { ...obj, title: { ...obj.title, name: newName } };
    } else {
      return obj;
    }
  });
});


// console.log(this.jsonData)

    },

  }
  }
</script>

<style scoped>
html,body{
width:100%;
height:85%;

}

.item-row {
  display: flex;
  align-items: center;
  margin-bottom: 2px; /* 调整每个项目之间的间距 */
}

.action-button {
  margin-right: 10px;
  background: #66b1ff;
  color: #FFF;
}
.blue-button {
  background-color: skyblue;
}
.error-button {
  background-color: red;
}

.error-button2 {
  background-color: red;
}
.fuwei {
  background-color: green;
}

.qidong {
  background-color: green;
}

.qidong3 {
  background-color: green;
}
.qidong {
  background-color: green;
}

.qidong4 {
  background-color: green;
}


.qidong5 {
  background-color: green;
}

.huiling {
  background-color: green;
}
.jiting{
  background-color: green;
}

.error-button3{
  background-color: green;

}

.yihuiling{

  background-color: green;
}
</style>