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| | | // Integer Plccount = this.count;
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| | | // System.out.println(stt);
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| | | List<Short> arraylist = S7control.getinstance().ReadWord("DB100.42", 23);
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|---|
| | | //存片格 出片格读取
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|---|
| | | List<Short> arraylist = S7control.getinstance().ReadWord("DB100.42", 33);
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|---|
| | | // System.out.println(arraylist);
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|---|
| | | // Short[] 存片 = { 1 };
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|---|
| | | // List<Short> 存片1 = new ArrayList<>(Arrays.asList(存片));
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|---|
| | | jsonObject.append("params", arraylist);
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|---|
| | |
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|---|
| | |
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|---|
| | | WebSocketServer sendwServer = WebSocketServer.sessionMap.get("Positioning1");
|
|---|
| | | // WebSocketServer sendwServer = WebSocketServer.sessionMap.get("Positioning1");
|
|---|
| | | // if (sendwServer != null) {
|
|---|
| | | // sendwServer.sendMessage(jsonObject.toString());
|
|---|
| | | // }
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|---|
| | |
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|---|
| | | // WebSocketServer webSocketServer = WebSocketServer.sessionMap.get("Positioning1");
|
|---|
| | | ArrayList<WebSocketServer> sendwServer = WebSocketServer.sessionMap.get("Positioning1");
|
|---|
| | | if (sendwServer != null) {
|
|---|
| | | sendwServer.sendMessage(jsonObject.toString());
|
|---|
| | | }
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|---|
| | | for (WebSocketServer webserver : sendwServer) {
|
|---|
| | | webserver.sendMessage(jsonObject.toString());
|
|---|
| | |
|
|---|
| | | WebSocketServer webSocketServer = WebSocketServer.sessionMap.get("Positioning1");
|
|---|
| | | if (webSocketServer != null) {
|
|---|
| | | List<String> messages = webSocketServer.getMessages();
|
|---|
| | | if (webserver != null) {
|
|---|
| | | List<String> messages = webserver.getMessages();
|
|---|
| | | //存片格 出片格地址
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|---|
| | | String addressList3 = "DB100.42";
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|---|
| | |
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|---|
| | | String addressList3 = "DB100.42";
|
|---|
| | |
|
|---|
| | | if (!messages.isEmpty()) {
|
|---|
| | | // 将最后一个消息转换为 short 类型的列表
|
|---|
| | | String lastMessage = messages.get(messages.size() - 1);
|
|---|
| | | if (!messages.isEmpty()) {
|
|---|
| | | // 将最后一个消息转换为 short 类型的列表
|
|---|
| | | String lastMessage = messages.get(messages.size() - 1);
|
|---|
| | | // System.out.println("lastMessage：" + lastMessage);
|
|---|
| | | JSONArray messageArray = new JSONArray(lastMessage);
|
|---|
| | | JSONArray messageArray = new JSONArray(lastMessage);
|
|---|
| | |
|
|---|
| | | // 整合第 1 到 3 个数组并去掉 null 元素
|
|---|
| | | List<Short> mergedList = new ArrayList<>();
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|---|
| | | for (int i = 0; i < 5; i++) {
|
|---|
| | | JSONArray sublist = messageArray.getJSONArray(i);
|
|---|
| | | for (int j = 0; j < sublist.size(); j++) {
|
|---|
| | | Object value = sublist.get(j);
|
|---|
| | | if (value != null && !value.toString().equals("null")) {
|
|---|
| | | try {
|
|---|
| | | String cleanedValue = value.toString().replaceAll("[^0-9-]", "");
|
|---|
| | | short sValue = Short.parseShort(cleanedValue.trim());
|
|---|
| | | mergedList.add(sValue);
|
|---|
| | | } catch (NumberFormatException e) {
|
|---|
| | | // 如果无法解析为 short 类型，则忽略该部分
|
|---|
| | | System.err.println("Could not parse value: " + value);
|
|---|
| | | // 整合第 1 到 3 个数组并去掉 null 元素
|
|---|
| | | List<Short> mergedList = new ArrayList<>();
|
|---|
| | | for (int i = 0; i < 7; i++) {
|
|---|
| | | JSONArray sublist = messageArray.getJSONArray(i);
|
|---|
| | | for (int j = 0; j < sublist.size(); j++) {
|
|---|
| | | Object value = sublist.get(j);
|
|---|
| | | if (value != null && !value.toString().equals("null")) {
|
|---|
| | | try {
|
|---|
| | | String cleanedValue = value.toString().replaceAll("[^0-9-]", "");
|
|---|
| | | short sValue = Short.parseShort(cleanedValue.trim());
|
|---|
| | | mergedList.add(sValue);
|
|---|
| | | } catch (NumberFormatException e) {
|
|---|
| | | // 如果无法解析为 short 类型，则忽略该部分
|
|---|
| | | System.err.println("Could not parse value: " + value);
|
|---|
| | | }
|
|---|
| | | }
|
|---|
| | | }
|
|---|
| | | }
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|---|
| | |
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| | |
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|---|
| | | // 写入存片格 出片格位置设定数据
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|---|
| | | if (!mergedList.isEmpty()) {
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|---|
| | | S7control.getinstance().WriteWord(addressList3, mergedList);
|
|---|
| | | System.out.println("messageValue：" + mergedList + " written to PLC at address " + addressList3);
|
|---|
| | | }
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| | |
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|---|
| | | // 清空消息列表
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|---|
| | | webserver.clearMessages();
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|---|
| | | }
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|---|
| | | }
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|---|
| | |
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|---|
| | | // 写入第yi个地址
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|---|
| | | if (!mergedList.isEmpty()) {
|
|---|
| | | S7control.getinstance().WriteWord(addressList3, mergedList);
|
|---|
| | | System.out.println("messageValue：" + mergedList + " written to PLC at address " + addressList3);
|
|---|
| | | }
|
|---|
| | |
|
|---|
| | | // 清空消息列表
|
|---|
| | | webSocketServer.clearMessages();
|
|---|
| | | }
|
|---|
| | |
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| | |
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