wu
2023-09-17 ff422ff897eb14e0345e228b8c7f2e1bb090b91c
springboot-vue3/src/main/java/com/example/springboot/component/Plcsign.java
@@ -4,81 +4,42 @@
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Arrays;
public class Plcsign extends Thread {
  @Override
  public void run() {
    while (this != null) {
      try {
        Thread.sleep(10000);
        Thread.sleep(500);
      } catch (InterruptedException e) {
        e.printStackTrace();
      }
      List<Short> paramlist = S7control.getinstance().ReadWord("DB100.DBW", 12);
      List<Boolean> plclist = S7control.getinstance().ReadBits("DB102.0.0", 58);
      // Boolean[] values = { true, false, true, false, true, false, true, false,
      // true, false, true, false, true, false,
      // true, false, true, false, true, false, true, false, true, false, true, false,
      // true, false, true, false, true,
      // false, true, false, true, false,
      // true, false, true, false, true, false, true, false, true, false,
      // true, false, true, false, true, false,
      // true, false, true, false, true, };
      // List<Boolean> plclist = new ArrayList<>(Arrays.asList(values));
      if (plclist != null) {
        // 将获取的布尔类型转换为整数类型
        List<Integer> Intlist = new ArrayList<>();
        for (Boolean value : plclist) {
          Intlist.add(value == true ? 0 : 1);
      // JSONObject jsonObject = new JSONObject();
      // // jsonObject.append("params", paramlist);
      // jsonObject.append("params", new short[] { 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10,
      // 11, });
      // WebSocketServer sendwServer = WebSocketServer.sessionMap.get("Parameter");
      // if (sendwServer != null) {
      // sendwServer.sendMessage(jsonObject.toString());
      // }
      JSONObject jsonObject3 = new JSONObject();
      jsonObject3.append("sig",
          new short[] { 0, 0, 0, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0,
              1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, });
      WebSocketServer sendwServer3 = WebSocketServer.sessionMap.get("Sign");
      if (sendwServer3 != null) {
        sendwServer3.sendMessage(jsonObject3.toString());
      }
      WebSocketServer webSocketServer = WebSocketServer.sessionMap.get("Sign");
      if (webSocketServer != null) {
        List<String> messages = webSocketServer.getMessages();
        String addressList = "DB100.DBW0";
        // addressList.add("DB100.DBW0");
        // addressList.add("DB100.DBW2");
        // addressList.add("DB100.DBW4");
        // addressList.add("DB100.DBW6");
        // addressList.add("DB100.DBW8");
        // addressList.add("DB100.DBW10");
        // addressList.add("DB100.DBW12");
        // addressList.add("DB100.DBW14");
        // addressList.add("DB100.DBW16");
        // addressList.add("DB100.DBW18");
        // addressList.add("DB100.DBW20");
        // addressList.add("DB100.DBW22");
        if (!messages.isEmpty()) {
          // 将最后一个消息转换为 short 类型的列表
          String lastMessage = messages.get(messages.size() - 1);
          System.out.println("messages:" + messages);
          String[] parts = lastMessage.split(",");
          List<Short> messageValues = new ArrayList<>();
          for (String part : parts) {
            try {
              // 使用正则表达式清除非数字字符
              String cleanedPart = part.replaceAll("[^0-9-]", "");
              short value = Short.parseShort(cleanedPart.trim());
              messageValues.add(value);
            } catch (NumberFormatException e) {
              // 如果无法解析为 short 类型,则忽略该部分
              e.printStackTrace();
            }
          }
          // 将消息值写入 PLC
          // S7control.getinstance().WriteWord(addressList, messageValues);
          System.out.println("messageValues:" + messageValues);
          System.out.println("addressList:" + addressList);
          // 清空消息列表
          webSocketServer.clearMessages();
        }
        JSONObject jsonObject = new JSONObject();
        jsonObject.append("sig", Intlist);
        WebSocketServer sendwServer3 = WebSocketServer.sessionMap.get("Sign");
        if (sendwServer3 != null) {
          sendwServer3.sendMessage(jsonObject.toString());
        }
      }
    }
  }