报工回传+库位显示

严智鑫

2024-12-11 044c32c15ee9ccac6f3b60eb6745025e2f4480f2

 JiuMuMesParent/moduleService/DeviceInteractionModule/src/main/java/com/mes/job/PLCMechanicalArm.java

@@ -3,7 +3,9 @@
import cn.hutool.json.JSONObject;
import com.mes.common.S7object;
import com.mes.device.PlcParameterObject;
import com.mes.md.entity.Machine;
import com.mes.md.entity.Tasking;
import com.mes.md.mapper.MachineMapper;
import com.mes.md.service.TaskingService;
import com.mes.tools.WebSocketServer;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
@@ -22,10 +24,12 @@
@Slf4j
public class PLCMechanicalArm {

    PlcParameterObject plcParameterObject = S7object.getinstance().PlcMesObject;
    PlcParameterObject plcParameterObject =null;
    @Autowired
    TaskingService taskingService;
    //@Scheduled(fixedDelay = 500)
    @Autowired
    MachineMapper machineMapper;
//    @Scheduled(fixedDelay = 500)
    public void plcEdging() {
        //机械臂请求信号
        String request = plcParameterObject.getPlcParameter("request").getValue();
@@ -45,13 +49,17 @@
    public void mechanicalAmWeb() {
        //获取当前任务表最新的一块任务状态
        //获取报警状态
        String warning = plcParameterObject.getPlcParameter("warning").getValue();
        JSONObject jsonObject = new JSONObject();
        if (!Objects.equals(warning, "0")) {
            //log.info("报警信息："+warning);
            jsonObject.append("warning", warning);
        }
        ArrayList<WebSocketServer> sendwServer = WebSocketServer.sessionMap.get("mechanicalAmWeb");
//        String warning = plcParameterObject.getPlcParameter("warning").getValue();
//        if (!Objects.equals(warning, "0")) {
//            //log.info("报警信息："+warning);
//            jsonObject.append("warning", warning);
//        }
        Machine machine=machineMapper.selectById(1L);
        List<Tasking> taskingList=taskingService.findMachineTask(machine);
        jsonObject.append("taskingList", taskingList);
        jsonObject.append("machine", machine);
        ArrayList<WebSocketServer> sendwServer = WebSocketServer.sessionMap.get("mechanicalArm");
        if (sendwServer != null) {
            for (WebSocketServer webserver : sendwServer) {
                if (webserver != null) {