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| | | @Slf4j |
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| | | public class PLCMechanicalArm { |
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| | | PlcParameterObject plcParameterObject = S7object.getinstance().PlcMesObject; |
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| | | PlcParameterObject plcParameterObject =null; |
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| | | @Autowired |
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| | | TaskingService taskingService; |
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| | | @Autowired |
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| | | } |
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| | | @Scheduled(fixedDelay = 1000) |
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| | | //@Scheduled(fixedDelay = 1000) |
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| | | public void mechanicalAmWeb() { |
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| | | //获取当前任务表最新的一块任务状态 |
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| | | //获取报警状态 |
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| | | Machine machine=machineMapper.selectById(1L); |
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| | | List<Tasking> taskingList=taskingService.findMachineTask(machine); |
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| | | jsonObject.append("taskingList", taskingList); |
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| | | jsonObject.append("machine", machine); |
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| | | ArrayList<WebSocketServer> sendwServer = WebSocketServer.sessionMap.get("mechanicalArm"); |
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| | | if (sendwServer != null) { |
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| | | for (WebSocketServer webserver : sendwServer) { |
|---|
