wu
2024-09-26 1f9b919d9eabf39f388b9827f2042dca3603152c
JiuMuMesParent/moduleService/DeviceInteractionModule/src/main/java/com/mes/job/PLCEdging.java
@@ -3,7 +3,9 @@
import cn.hutool.json.JSONObject;
import com.mes.common.S7object;
import com.mes.device.PlcParameterObject;
import com.mes.md.entity.Machine;
import com.mes.md.entity.Tasking;
import com.mes.md.mapper.MachineMapper;
import com.mes.md.service.TaskingService;
import com.mes.tools.WebSocketServer;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
@@ -25,6 +27,8 @@
    PlcParameterObject plcParameterObject = S7object.getinstance().PlcMesObject;
    @Autowired
    TaskingService taskingService;
    @Autowired
    MachineMapper machineMapper;
    //@Scheduled(fixedDelay = 500)
    public void PLCEdging() {
        //磨边进片请求信号
@@ -49,17 +53,25 @@
        }
    }
    //@Scheduled(fixedDelay = 1000)
    @Scheduled(fixedDelay = 1000)
    public void edgingWeb() {
        //获取当前任务表最新的一块任务状态
        //获取报警状态
        String warning = plcParameterObject.getPlcParameter("warning").getValue();
        JSONObject jsonObject = new JSONObject();
        if (!Objects.equals(warning, "0")) {
            //log.info("报警信息:"+warning);
            jsonObject.append("warning", warning);
        }
        ArrayList<WebSocketServer> sendwServer = WebSocketServer.sessionMap.get("scanQrCode");
//        String warning = plcParameterObject.getPlcParameter("warning").getValue();
//        if (!Objects.equals(warning, "0")) {
//            //log.info("报警信息:"+warning);
//            jsonObject.append("warning", warning);
//        }
        Machine machine=machineMapper.selectById(5L);
        List<Tasking> taskingList=taskingService.findMachineTask(machine);
        jsonObject.append("taskingList", taskingList);
        jsonObject.append("machine", machine);
        Machine machineQr=machineMapper.selectById(3L);
        List<Tasking> taskingListQr=taskingService.findMachineTask(machineQr);
        jsonObject.append("taskingListQr",taskingListQr );
        jsonObject.append("machineQR",machineQr );
        ArrayList<WebSocketServer> sendwServer = WebSocketServer.sessionMap.get("edging");
        if (sendwServer != null) {
            for (WebSocketServer webserver : sendwServer) {
                if (webserver != null) {