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| | | @Scheduled(fixedDelay = 300) |
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| | | public void plcLoadGlassTask() throws InterruptedException { |
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| | | try { |
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| | | //获取联机状态 |
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| | | String inkageStatus =plcParameterObject.getPlcParameter("MesToPlc").getValue(); |
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| | | if("1".equals(inkageStatus)) { |
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| | | //获取是否有上片请求 |
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| | | String loadRequest = plcParameterObject.getPlcParameter("loadRequest").getValue(); |
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| | | String mesToPlc = plcParameterObject.getPlcParameter("MesToPlc").getValue(); |
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| | | if("1".equals(mesToPlc)&& "0".equals(loadRequest)){ |
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| | | //请求字为零时，任务字清零 |
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| | | S7object.getinstance().plccontrol.writetime(plcParameterObject.getPlcParameter("MesToPlc").getAddress(), 0); |
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| | | } |
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| | | } |
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| | | //执行后休眠300毫秒 |
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| | | //Thread.sleep(300); |
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| | | } |
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| | | } |
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| | | } |
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| | | @Scheduled(fixedDelay = 5000) |
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| | | public void loadGlassStatus(){ |
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| | | JSONObject jsonObject = new JSONObject(); |
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| | | //正在进行的任务 |
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| | | //String inkageStatus =plcParameterObject.getPlcParameter("MesToPlc").getValue(); |
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| | | String inkageStatus ="1"; |
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| | | jsonObject.append("InkageStatus", inkageStatus); |
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| | | ArrayList<WebSocketServer> sendwServer = WebSocketServer.sessionMap.get("loadGlass"); |
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| | | if (sendwServer != null) { |
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| | | for (WebSocketServer webserver : sendwServer) { |
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| | | if (webserver != null) { |
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| | | webserver.sendMessage(jsonObject.toString()); |
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| | | List<String> messages = webserver.getMessages(); |
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| | | if (!messages.isEmpty()) { |
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| | | // // 将最后一个消息转换为整数类型的列表 |
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| | | webserver.clearMessages(); |
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| | | } |
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| | | } else { |
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| | | log.info("Home is closed"); |
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| | | } |
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| | | } |
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| | | } |
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| | | } |
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| | | public void overTask(String loadStatus, int state) { |
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