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| | | public static String engineerId = ""; |
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| | | @Scheduled(fixedDelay = 1000) |
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| | | // @Scheduled(fixedDelay = 1000) |
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| | | public void plcHomeEdgTask() { |
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| | | Date startDate = new Date(); |
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| | | log.info("本次任务开始执行时间：{}", startDate); |
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| | | //查询玻璃并进行交换 |
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| | | GlassInfo glassInfo = queryAndChangeGlass(glassId); |
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| | | if (glassInfo == null) { |
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| | | return; |
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| | | } |
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| | | log.info("4、将玻璃信息插入卧式理片笼,当前玻璃信息:{}", glassInfo); |
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| | | log.info("3、将玻璃信息插入卧式理片笼,当前玻璃信息:{}", glassInfo); |
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| | | EdgStorageCageDetails details = new EdgStorageCageDetails(); |
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| | | BeanUtils.copyProperties(glassInfo, details); |
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| | | details.setState(Const.GLASS_STATE_IN); |
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| | | details.setSlot(nearestEmpty.getSlot()); |
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| | | details.setDeviceId(nearestEmpty.getDeviceId()); |
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| | | edgStorageCageDetailsService.save(details); |
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| | | log.info("5、玻璃信息已存入理片笼详情表，玻璃信息为{}", details); |
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| | | log.info("4、玻璃信息已存入理片笼详情表，玻璃信息为{}", details); |
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| | | //添加进片任务 |
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| | | boolean taskCache = saveTaskCache(details.getGlassId(), 0, nearestEmpty.getSlot(), Const.GLASS_CACHE_TYPE_IN); |
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| | | log.info("6、生成进片任务信息存入任务表是否完成：{}", taskCache); |
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| | | log.info("5、生成进片任务信息存入任务表是否完成：{}", taskCache); |
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| | | S7object.getinstance().plccontrol.writeWord(confirmationWrodAddress, 1); |
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| | | log.info("7、发送确认字完成"); |
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| | | log.info("6、发送确认字完成"); |
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| | | } |
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| | | GlassInfo glassInfo = glassInfoService.getOne(new LambdaQueryWrapper<GlassInfo>().eq(GlassInfo::getGlassId, glassId)); |
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| | | // .inSql(GlassInfo::getEngineerId, "select engineer_id from engineering where state = 1")); |
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| | | Assert.isFalse(null == glassInfo, "玻璃信息不存在"); |
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| | | if ((glassInfo.getWidth() < Double.parseDouble(minTwoFirstLength) && glassInfo.getHeight() < Double.parseDouble(minTwoSecondLength)) || (glassInfo.getWidth() < Double.parseDouble(minTwoSecondLength) && glassInfo.getHeight() < Double.parseDouble(minTwoFirstLength))) { |
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| | | log.info("3、玻璃信息不符合进入理片笼最小尺寸，玻璃信息为{}", glassInfo); |
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| | | return null; |
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| | | } |
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| | | //按照玻璃尺寸 |
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| | | LambdaQueryWrapper<GlassInfo> queryWrapper = new LambdaQueryWrapper<GlassInfo>() |
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| | | .eq(GlassInfo::getWidth, glassInfo.getWidth()) |
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| | | public void CacheGlassTasks() { |
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| | | JSONObject jsonObject = new JSONObject(); |
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| | | List<Map<String, Object>> currentCutTerritorys = edgStorageCageDetailsService.selectCutTerritory(); |
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| | | // List<Map<String, Object>> currentCutTerritorys=new ArrayList<>(); |
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| | | // if(engineerId==null||engineerId.isEmpty()){ |
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| | | // //识别摆片 当前版图数据 |
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| | | // currentCutTerritorys = edgStorageCageDetailsService.selectCutTerritory(); |
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| | | // }else{ |
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| | | // //识别摆片 此engineerId 工程版图数据 |
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| | | // currentCutTerritorys = edgStorageCageDetailsService.selectCurrentCutTerritory(engineerId); |
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| | | // } |
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| | | jsonObject.append("currentCutTerritory", currentCutTerritorys); |
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| | | //log.info("本次识别版图{},++++{}",engineerId,currentCutTerritorys); |
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| | | //磨边信息 |
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| | | } |
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| | | } |
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| | | @Scheduled(fixedDelay = 1000) |
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| | | public void cacheGlassIsRun(){ |
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| | | public void cacheGlassIsRun() { |
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| | | JSONObject jsonObject = new JSONObject(); |
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| | | //正在进行的任务 |
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| | | List<TaskCache>taskCaches=taskCacheService.selectTaskCacheIsRun(); |
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| | | List<TaskCache> taskCaches = taskCacheService.selectTaskCacheIsRun(); |
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| | | jsonObject.append("taskCaches", taskCaches); |
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| | | ArrayList<WebSocketServer> sendwServer = WebSocketServer.sessionMap.get("cacheGlassIsRun"); |
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| | | if (sendwServer != null) { |
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| | | } |
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| | | } |
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| | | } |
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