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| | | //判断优先吸片位置后发送出片任务 |
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| | | public void selectPriority() { |
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| | | //todo:判断是否可以吸片进行任务 |
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| | | // String loadstart="吸片信号";//plcmes.getPlcParameter("吸片信号").getValue(); |
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| | | // if (!"1".equals(loadstart)) { |
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| | | // return; |
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| | | // } |
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| | | UpWorkSequence loadid1 = this.baseMapper.selectPriority(1).get(0); |
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| | | UpWorkSequence loadid2 = this.baseMapper.selectPriority(2).get(0); |
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| | | //判断一二号工位哪边的顺序更先 |
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| | | // if(loadid1.getSequence()>loadid2.getSequence()) { |
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| | | // S7object.getinstance().plccontrol.WriteWord(DB_100_10, (short)2); |
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| | | // }else if(loadid1.getSequence()==loadid2.getSequence()){ |
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| | | // //当两个工位上的玻璃数相同时，判断哪个工位上的玻璃数更少,优先清空一个架子 |
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| | | // int glassnum1=loadid1.getNumber();//Integer.parseInt(plcmes.getPlcParameter("玻璃数").getValue()); |
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| | | // int glassnum2=loadid2.getNumber();//Integer.parseInt(plcmes.getPlcParameter("玻璃数").getValue()); |
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| | | // if(glassnum1>glassnum2){ |
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| | | // S7object.getinstance().plccontrol.WriteWord(DB_100_10, (short)2); |
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| | | // }else{ |
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| | | // S7object.getinstance().plccontrol.WriteWord(DB_100_10, (short)1); |
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| | | // } |
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| | | // }else{ |
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| | | // S7object.getinstance().plccontrol.WriteWord(DB_100_10, (short)1); |
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| | | // } |
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| | | public UpWorkSequence selectPriority() { |
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| | | UpWorkSequence upwork= this.baseMapper.selectPriority(1); |
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| | | String start = "吸片信号";//plcmes.getPlcParameter("吸片信号").getValue(); |
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| | | if(upwork!=null&&start.equals("1")){ |
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| | | //发送出片任务 |
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| | | //plcmes.getPlcParameter("出片信号").setValue("1"); |
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| | | } |
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| | | return upwork; |
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| | | } |
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| | | /** |
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| | | int update = this.baseMapper.update(upwork, updateWrapper); |
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| | | } |
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| | | } |
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