下篇逻辑调整：1、fixbug:进片玻璃存在可替换玻璃未进行替换 2、添加方式注释说明

zhoushihao

2024-07-11 43d838bbe517a7b8ec68685755037ec78d0e6edc

 hangzhoumesParent/moduleService/UnLoadGlassModule/src/main/java/com/mes/job/DownLoadCacheGlassTask.java

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import org.springframework.scheduling.annotation.Scheduled;
import org.springframework.stereotype.Component;

import java.util.ArrayList;
import java.util.Date;
import java.util.List;
import java.util.Map;
import java.util.*;
import java.util.stream.Collectors;

/**
@@ -179,9 +176,11 @@
                    endLoop:
                    for (DownGlassInfoDTO e : downGlassInfoDTOList) {
                        List<GlassInfo> glassInfoList = e.getGlassInfoList();
                        for (GlassInfo item : glassInfoList) {
                            if (item.getWidth() == glassInfo.getWidth() && item.getHeight() == glassInfo.getHeight()
                                    && item.getThickness() == glassInfo.getThickness() && item.getFilmsid().equals(glassInfo.getFilmsid())) {
                        Optional<GlassInfo> glassInfoTempOptional = glassInfoList.stream().filter(item -> item.getWidth() == glassInfo.getWidth() && item.getHeight() == glassInfo.getHeight()
                                && item.getThickness() == glassInfo.getThickness() && item.getFilmsid().equals(glassInfo.getFilmsid()))
                                .findFirst();
                        if (glassInfoTempOptional.isPresent()) {
                            GlassInfo item = glassInfoTempOptional.get();
                                //玻璃是否为多层
                                checkFlag = multilayerCheck(item, Boolean.FALSE);
                                if (checkFlag) {
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                    }
                }
            }
        }
        //将任务插入理片笼详情表
        DownStorageCageDetails downStorageCageDetails = new DownStorageCageDetails();
        BeanUtils.copyProperties(glassInfo, downStorageCageDetails);
        downStorageCageDetails.setState(Const.GLASS_STATE_IN);
        downStorageCageDetails.setSlot(nearestEmpty.getSlot());
        downStorageCageDetailsService.save(downStorageCageDetails);

//        生成进片任务
        initDownGlassTask(glassInfo, 0, nearestEmpty.getSlot(), Const.GLASS_CACHE_TYPE_IN);
    }

    public Boolean outTo(String glassStatus06, String out08Glassstate, String glassStatus11, String glassStatus13, String glassId, String currentSlot) {
    public Boolean outTo(String glassStatus06, String out08Glassstate, String glassStatus11, String
            glassStatus13, String glassId, String currentSlot) {
        if ("2".equals(glassStatus06) && "2".equals(glassStatus11) && "2".equals(glassStatus13)) {
            log.info("G06、G11、G13分别为{},{}、{}非自动状态，无法出片", glassStatus06, glassStatus11, glassStatus13);
            return Boolean.FALSE;
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        }
    }

    private Boolean generateTaskByShelf(String glassStatus06, String glassStatus11, Boolean flag08, String glassStatus13, List<DownStorageCageDetails> tempList, DownStorageCageDetails cageDetails, String glassId) {
    private Boolean generateTaskByShelf(String glassStatus06, String glassStatus11, Boolean flag08, String
            glassStatus13, List<DownStorageCageDetails> tempList, DownStorageCageDetails cageDetails, String glassId) {
        //获取2个机械臂范围内的架子绑定的流程卡信息
        List<Integer> workList = new ArrayList();

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        }
    }

    public Boolean generateDownGlassOutTask(String glassId, Integer taskType, Boolean isBind, DownStorageCageDetails cageDetails) {
    public Boolean generateDownGlassOutTask(String glassId, Integer taskType, Boolean
            isBind, DownStorageCageDetails cageDetails) {
        //按玻璃id获取玻璃信息
        DownStorageCageDetails downStorageCageDetails = null;
        if (glassId.equals(cageDetails.getGlassId())) {
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            taskType = 3;
        } else {
            downStorageCageDetails = downStorageCageDetailsService.getOne(new LambdaQueryWrapper<DownStorageCageDetails>()
                    .eq(DownStorageCageDetails::getGlassId, glassId));
                    .eq(DownStorageCageDetails::getGlassId, glassId).eq(DownStorageCageDetails::getState, Const.GLASS_STATE_IN));
        }

        Integer endCell = null;
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                startCell, endCell, taskType);
    }

    private Boolean sendMessageToPlc(int width, int height, int thickness, int startCell, int endCell, int taskType) {
    private Boolean sendMessageToPlc(int width, int height, int thickness, int startCell, int endCell,
                                     int taskType) {
        S7control s7control = S7object.getinstance().plccontrol;
        PlcParameterObject plcMesObject = S7object.getinstance().PlcMesObject;
        s7control.writeWord(plcMesObject.getPlcParameter("Glass_width").getAddress(), width);