fixbug:在同一工程执行调度任务过程中领取任务造成大理片笼出片缺片的情况

zhoushihao

2025-05-26 57fd04268409779c868b38d0507cca34f0641625

 hangzhoumesParent/moduleService/CacheVerticalGlassModule/src/main/java/com/mes/job/OpcPlcStorageCageNewTask.java

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        //获取进片任务表
        List<BigStorageCageTask> outTaskList = bigStorageCageTaskService.queryTaskMessage("big_storage_cage_out_one_task");
        if (CollectionUtil.isEmpty(outTaskList)) {
            log.info("当前大车无进片玻璃，结束完成进片任务");
            log.info("当前大车无出片玻璃，结束完成出片任务");
            return;
        }
        List<BigStorageCageTask> unFinishTaskList = outTaskList.stream().filter(e -> e.getTaskState() <= 1 || e.getStartSlot() == 0).collect(Collectors.toList());