大理片笼进片逻辑调整：避免当前扫描玻璃无法上车，因为扫描有玻璃，卧转立无法启动的问题发生

zhoushihao

2024-06-30 580d199e4369c3cdcc8d67a96330d7f85c12db43

 hangzhoumesParent/moduleService/CacheVerticalGlassModule/src/main/java/com/mes/job/PlcStorageCageTask.java

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        String d02Id = plcParameterObject.getPlcParameter("D02ID").getValue();
        log.info("1、获取d01Id扫描ID为：{};获取d02Id扫描ID为：{};", d01Id, d02Id);
        //两条线都有进卧转立任务，直接结束
        if (StringUtils.isNotBlank(d01Id) && StringUtils.isNotBlank(d02Id)) {
            log.info("两条线都存在进片任务，结束任务");
            return;
        }
//        if (StringUtils.isNotBlank(d01Id) && StringUtils.isNotBlank(d02Id)) {
//            log.info("两条线都存在进片任务，结束任务");
//            return;
//        }
        //获取两条线卧转立是否有玻璃，且任务状态都为2
        List<Integer> lineList = bigStorageCageFeedTaskService.querySitToUpGlass();
        if (CollectionUtils.isEmpty(lineList)) {
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            //如果进片请求但玻璃为空，计算任务表进片格子 发送进片任务
            if (StringUtils.isEmpty(lineGlassId)) {
                computeTargetByLine(lineFirst);
            } else {
                //todo:计算扫描到的玻璃是否可以存进卧转立
                //获取卧转立剩余宽度
                if (computeIsRun(lineFirst, lineGlassId)) {
                    computeTargetByLine(lineFirst);
                }
            }
            return;
        }
@@ -176,11 +182,28 @@
            //计算任务表进片格子 发送进片任务
            computeTargetByLine(line);
            return;
        } else if (StringUtils.isNotBlank(d01Id) && StringUtils.isNotBlank(d02Id)) {
//            todo:两个都有进片玻璃
            if (computeIsRun(Const.A09_OUT_TARGET_POSITION, d01Id) && computeIsRun(Const.A10_OUT_TARGET_POSITION, d02Id)) {
                //比较最早一片任务的版图id及版序 求出卧转立的线路
                Integer line = getStartLine();
                //计算任务表进片格子 发送进片任务
                computeTargetByLine(line);
            } else if (computeIsRun(Const.A09_OUT_TARGET_POSITION, d01Id)) {
                computeTargetByLine(Const.A09_OUT_TARGET_POSITION);
            } else if (computeIsRun(Const.A10_OUT_TARGET_POSITION, d02Id)) {
                computeTargetByLine(Const.A10_OUT_TARGET_POSITION);
            } else {
                return;
            }
        } else {
            //，或者仅有一条有玻璃
            //一条线为空，一条线有进片请求有玻璃
            int outLine = StringUtils.isBlank(d01Id) ? Const.A09_OUT_TARGET_POSITION : Const.A10_OUT_TARGET_POSITION;
            //获取进片请求玻璃为空的，计算任务表进片格子 发送进片任务
            computeTargetByLine(outLine);
        }
        //一条线为空，一条线有进片请求有玻璃
        int outLine = StringUtils.isBlank(d01Id) ? Const.A09_OUT_TARGET_POSITION : Const.A10_OUT_TARGET_POSITION;
        //获取进片请求玻璃为空的，计算任务表进片格子 发送进片任务
        computeTargetByLine(outLine);

    }

    //    @Scheduled(fixedDelay = 5000)
@@ -379,7 +402,7 @@
                    .eq(BigStorageCage::getSlot, bigStorageDTO.getSlot()));
            //4、更新进片任务表，目标格子及状态（状态改为2 电气扫到自行处理）  遇到问题：无法批量更新，批量更新无法走指定从库
            e.setTargetSlot(bigStorageDTO.getSlot());
            e.setTaskType(Const.BIG_STORAGE_IN_RUN);
//            e.setTaskType(Const.BIG_STORAGE_IN_RUN);
            bigStorageCageFeedTaskService.updateById(e);

            //5、将进片信息存入大理片笼详情表
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            bigStorageCageService.update(new LambdaUpdateWrapper<BigStorageCage>().set(BigStorageCage::getRemainWidth, slotWidth)
                    .in(BigStorageCage::getSlot, slotList));
        }


    }

    public Boolean computeIsRun(int line, String glassId) {
        //获取卧转立剩余宽度
        BigStorageDTO sitToUpRemainWidth = bigStorageCageFeedTaskService.querySitToUpRemainWidth(line);
        //获取玻璃信息
        GlassInfo glassInfo = glassInfoService.getOne(new LambdaQueryWrapper<GlassInfo>().eq(GlassInfo::getGlassId, glassId));
        return sitToUpRemainWidth.getWidth() < glassInfo.getWidth();
    }

}