大理片笼出片任务：1、提供一次生成一车玻璃。 2、一次生成一炉玻璃 下片模块：流程卡判断为空异常fixbug

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2024-08-01 65fcc14b336fca3fea921f160780cb52e0af2ff2

 hangzhoumesParent/moduleService/CacheVerticalGlassModule/src/main/java/com/mes/job/PlcStorageCageTask.java

@@ -244,7 +244,7 @@
        log.info("大理片笼空车进片任务结束时间：{}，共耗时：{}ms,结束扫码任务", endDate, endDate.getTime() - startDate.getTime());
    }

    @Scheduled(fixedDelay = 2000)
    @Scheduled(fixedDelay = 300)
    public void plcToHomeEdgOutTask() {
        Date startDate = new Date();
        log.info("大理片笼空车进片任务开始执行时间：{}", startDate);
@@ -704,11 +704,73 @@
        }
    }

    /**
     * 出片一次仅生成一车玻璃
     *
     * @param list
     * @param isTempering
     * @param mesToPLCAddress
     * @param <T>
     * @return
     */
    private <T extends BigStorageCageBaseInfo> Boolean computeOutGlassInfo(List<T> list, Boolean isTempering, String mesToPLCAddress) {
        //任务数据  获取车子存放玻璃最大数量  玻璃间隔
        List<BigStorageCageOutTask> bigStorageCageOutTaskList = new ArrayList<>();
        //打车剩余尺寸
        Integer remainWidth = carWidth;
        int maxX = 0;
        for (T e : list) {
            if (bigStorageCageOutTaskList.size() >= outCarMaxSize || e.getWidth() > remainWidth) {
                break;
            }
            remainWidth = remainWidth - (int) e.getWidth() - glassGap;
            if (isTempering) {
                int minLength = Math.min((int) e.getWidth(), (int) e.getHeight());
                if (maxX + minLength <= xMaxSize) {
                    bigStorageCageOutTaskList.add(new BigStorageCageOutTask(e.getGlassId(), e.getSlot(), Const.TEMPERING_OUT_TARGET_POSITION,
                            e.getWidth() * 10, e.getHeight() * 10, 0, 0, 1));
                    maxX = Math.max(maxX, e.getXCoordinate());
                } else {
                    break;
                }

            } else {
                bigStorageCageOutTaskList.add(new BigStorageCageOutTask(e.getGlassId(), e.getSlot(), Const.ARTIFICIAL_OUT_TARGET_POSITION,
                        e.getWidth() * 10, e.getHeight(), 0, 0, 1));
            }
        }
        Assert.isFalse(CollectionUtils.isEmpty(bigStorageCageOutTaskList), "未获取出片数据，结束出片任务");
        log.info("获取出片任务数据{}条，执行保存", bigStorageCageOutTaskList.size());
        bigStorageCageOutTaskService.saveBatch(bigStorageCageOutTaskList);
        List<String> glassIds = bigStorageCageOutTaskList.stream().map(BigStorageCageOutTask::getGlassId).collect(Collectors.toList());
        log.info("将出片玻璃{}玻璃状态改为已出片", glassIds);
        bigStorageCageDetailsService.update(new LambdaUpdateWrapper<BigStorageCageDetails>()
                .set(BigStorageCageDetails::getState, Const.GLASS_STATE_OUT_ING)
                .in(BigStorageCageDetails::getGlassId, glassIds));
        int returnData = 0;
        int count = 1;
        while (returnData == 0) {
            S7object.getinstance().plccontrol.writeWord(mesToPLCAddress, 1);
            returnData = S7object.getinstance().plccontrol.readWord(mesToPLCAddress, 1).get(0);
            log.info("已向plc第{}次发送出片任务确认，地址为：{},写入的内容为{}", count++, mesToPLCAddress, returnData);
        }
        return Boolean.TRUE;
    }

    /**
     * 出片一次生成一炉玻璃
     *
     * @param list
     * @param isTempering
     * @param mesToPLCAddress
     * @param <T>
     * @return
     */
    private <T extends BigStorageCageBaseInfo> Boolean computeOutMoreGlassInfo(List<T> list, Boolean isTempering, String mesToPLCAddress) {
        //任务数据  获取车子存放玻璃最大数量  玻璃间隔
        List<BigStorageCageOutTask> bigStorageCageOutTaskList = new ArrayList<>();
        //打车剩余尺寸
        Integer remainWidth = carWidth;
        int trainNumber = 1;
        int serialNumber = 1;
        int maxX = 0;