大理片笼:进片任务联调 bug修复 下片：任务联调 bug修复

zhoushihao

2024-07-08 7a5dbd93b904d47e0237cbd36594cbe1792f8aeb

 hangzhoumesParent/moduleService/CacheVerticalGlassModule/src/main/java/com/mes/job/PlcStorageCageTask.java

@@ -93,13 +93,10 @@
        String mesD01Address = plcParameterObject.getPlcParameter("MESToD01").getAddress();
        String mesD04Address = plcParameterObject.getPlcParameter("MESToD04").getAddress();
        String d01ToMES = plcParameterObject.getPlcParameter("D01ToMES").getValue();
        if (!REQUEST_WORD.equals(d01ToMES)) {
            log.info("请求字为{}，结束本次扫描进卧转立任务", d01ToMES);
            return;
        }
        String d04ToMES = plcParameterObject.getPlcParameter("D04ToMES").getValue();

        log.info("1、获取d01Id扫描ID为：{};获取d04Id扫描ID为：{};", d01Id, d04Id);
        if (StringUtils.isBlank(d01Id) && StringUtils.isBlank(d04Id)) {
        log.info("1、获取d01Id扫描ID为：{}，请求字为{};获取d04Id扫描ID为：{}，请求字为{};", d01Id, d01ToMES, d04Id, d04ToMES);
        if (StringUtils.isBlank(d01ToMES) && StringUtils.isBlank(d04ToMES)) {
            log.info("两条线未收到进片任务，结束本次扫描进卧转立任务");
            return;
        }
@@ -107,13 +104,11 @@
            log.info("两条线卧转立均在执行任务，结束本次扫描进卧转立任务");
            return;
        }
//        Boolean flag01 = Boolean.FALSE;
//        Boolean flag04 = Boolean.FALSE;
        //按照线路及玻璃id获取相邻两块玻璃 卧转立上的玻璃
        if (StringUtils.isNotBlank(d01Id) && (StringUtils.isBlank(d02State) || !REQUEST_WORD.equals(d03State))) {
        if (REQUEST_WORD.equals(d01ToMES) && (StringUtils.isBlank(d02State) || !REQUEST_WORD.equals(d03State))) {
            judgeGlassTypeStatus(d01Id, Const.A09_OUT_TARGET_POSITION, mesD01Address);
        }
        if (StringUtils.isNotBlank(d04Id) && !REQUEST_WORD.equals(d05State)) {
        if (REQUEST_WORD.equals(d04ToMES) && !REQUEST_WORD.equals(d05State)) {
            judgeGlassTypeStatus(d04Id, Const.A10_OUT_TARGET_POSITION, mesD04Address);
        }
        log.info("结束扫码任务");
@@ -303,7 +298,7 @@

        Boolean flag = Boolean.TRUE;
        //2、获取卧转立
        Integer widthFirst = Math.max(edgGlassTaskInfoList.get(0).getWidth(), edgGlassTaskInfoList.get(0).getHeight());
        Integer widthFirst = Math.max(edgGlassTaskInfoList.get(0).getWidth() / 10, edgGlassTaskInfoList.get(0).getHeight() / 10);
        if (edgGlassTaskInfoList.size() == 1) {
            if (remainWidth >= widthFirst) {
                if (glassCount < inCarMaxSize) {
@@ -315,7 +310,7 @@
                flag = Boolean.FALSE;
            }
        } else {
            Integer widthSecond = Math.max(edgGlassTaskInfoList.get(1).getWidth(), edgGlassTaskInfoList.get(1).getHeight());
            Integer widthSecond = Math.max(edgGlassTaskInfoList.get(1).getWidth() / 10, edgGlassTaskInfoList.get(1).getHeight() / 10);
            if (remainWidth >= widthFirst) {
                if (remainWidth - widthFirst - glassGap >= widthSecond) {
                    if (glassCount < inCarMaxSize) {