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严智鑫

2024-07-05 842807bcfff77c7275984077245d277b48a85b27

 hangzhoumesParent/moduleService/CacheGlassModule/src/main/java/com/mes/job/CacheGlassTask.java

@@ -2,6 +2,7 @@

import cn.hutool.core.collection.CollectionUtil;
import cn.hutool.core.lang.Assert;
import cn.hutool.json.JSONObject;
import com.baomidou.mybatisplus.core.conditions.query.LambdaQueryWrapper;
import com.baomidou.mybatisplus.core.conditions.query.QueryWrapper;
import com.github.yulichang.query.MPJQueryWrapper;
@@ -30,6 +31,7 @@
import java.util.ArrayList;
import java.util.Date;
import java.util.List;
import java.util.Map;

/**
 * @Author : zhoush
@@ -70,7 +72,7 @@
    @Value("${mes.secondLength}")
    private String secondLength;

    @Scheduled(fixedDelay = 1000)
//    @Scheduled(fixedDelay = 5000000)
    public void plcHomeEdgTask() {
        PlcParameterObject plcParameterObject = S7object.getinstance().PlcMesObject;
        String taskRequestTypeValue = plcParameterObject.getPlcParameter("A06_request_word").getValue();
@@ -488,7 +490,7 @@
    public EdgStorageCageDetails queryChangeGlassInfo(int endcell, String glassId) {
        //获取笼子内数量前二的玻璃数量
        MPJQueryWrapper<EdgStorageCageDetails> wrapper = new MPJQueryWrapper<>();
        wrapper.select("count(t.glass_id), t.width, t.height")
        wrapper.select("count(t.glass_id) as count, t.width, t.height")
                .eq("t.state", Const.GLASS_STATE_IN)
                .groupBy("t.width, t.height");
        if (endcell == Const.A09_OUT_TARGET_POSITION) {
@@ -629,5 +631,41 @@
        return edgGlassTaskInfoService.save(edgGlassTaskInfo);
    }

    /**
     * 当前切割版图信息 +磨边任务+磨边前 缓存内信息
     *
     * @param
     * @return
     */
    @Scheduled(fixedDelay = 1000)
    public void currentCutTerritory(){
        JSONObject jsonObject = new JSONObject();
        List<Map<String, Object>> currentCutTerritorys = edgStorageCageDetailsService.selectCutTerritory();
        jsonObject.append("currentCutTerritory", currentCutTerritorys);
        List<Map<String,Object>> EdgTasks1 = taskCacheService.selectEdgInfo("2001");
        List<Map<String,Object>> EdgTasks2 = taskCacheService.selectEdgInfo("2002");
        jsonObject.append("EdgTasks1", EdgTasks1);
        jsonObject.append("EdgTasks2", EdgTasks2);
        List<Map<String, Object>> EdgStorageCageinfos=edgStorageCageService.selectEdgStorageCages();
        jsonObject.append("EdgStorageCageinfos", EdgStorageCageinfos);
        ArrayList<WebSocketServer> sendwServer = WebSocketServer.sessionMap.get("cacheGlass");
        if (sendwServer != null) {
            for (WebSocketServer webserver : sendwServer) {
                if (webserver != null) {
                    webserver.sendMessage(jsonObject.toString());
                    List<String> messages = webserver.getMessages();
                    if (!messages.isEmpty()) {
                        // // 将最后一个消息转换为整数类型的列表
                        webserver.clearMessages();
                    }
                } else {
                    log.info("Home is closed");
                }
            }
        }
    }




}