1、修改Double为double，便于数据转换 2、新增进片发送启动子

zhoushihao

2024-06-30 b4a570aa5d20a42c63e3caff8c7c7d3f88d03b6c

 hangzhoumesParent/moduleService/CacheVerticalGlassModule/src/main/java/com/mes/job/PlcStorageCageTask.java

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        //2、去笼子内查找是否可以继续存放的笼子
        List<String> glassIds = taskList.stream().map(BigStorageCageFeedTask::getGlassId).collect(Collectors.toList());
        List<GlassInfo> glassInfos = glassInfoService.list(new LambdaQueryWrapper<GlassInfo>().in(GlassInfo::getGlassId, glassIds));
        return computeIsTemperingTargetByLine(glassInfos, taskList, Boolean.TRUE) && computeIsTemperingTargetByLine(glassInfos, taskList, Boolean.FALSE);
        return computeIsTemperingTargetByLine(glassInfos, taskList, line) && computeIsTemperingTargetByLine(glassInfos, taskList, line);
    }

    /**
     * 是否钢化玻璃进笼目标位置
     *
     * @param glassInfos  当条线卧转立所有玻璃
     * @param taskList    当条线卧转立所有任务
     * @param isTempering true 钢化  false  不钢化
     * @param glassInfos 当条线卧转立所有玻璃
     * @param taskList   当条线卧转立所有任务
     * @param line       任务是哪条线
     */
    private boolean computeIsTemperingTargetByLine(List<GlassInfo> glassInfos, List<BigStorageCageFeedTask> taskList, Boolean isTempering) {
    private boolean computeIsTemperingTargetByLine(List<GlassInfo> glassInfos, List<BigStorageCageFeedTask> taskList, Integer line) {
        //1、将玻璃信息集合转为glassid为key的map
        Map<String, GlassInfo> glassInfoMap = glassInfos.stream()
                .collect(Collectors.toMap(GlassInfo::getGlassId, p -> p));
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            bigStorageCageDetailsService.save(cageDetails);
        }
        //todo:按照进片信息向打车发送进车数据
        sendTaskListToPLC(taskList);
        sendTaskListToPLC(taskList, line);
        return Boolean.TRUE;
    }

    private void sendTaskListToPLC(List<BigStorageCageFeedTask> taskList) {
    private void sendTaskListToPLC(List<BigStorageCageFeedTask> taskList, Integer line) {
        S7control s7control = S7object.getinstance().plccontrol;
        PlcParameterObject plcMesObject = S7object.getinstance().PlcMesObject;
        String mesD03Address = plcMesObject.getPlcParameter("MESToD03").getAddress();
        String mesD05Address = plcMesObject.getPlcParameter("MESToD05").getAddress();
        String outLine = line.equals(Const.A09_OUT_TARGET_POSITION) ? mesD03Address : mesD05Address;
        for (int i = 1; i <= taskList.size(); i++) {
            s7control.writeWord(plcMesObject.getPlcParameter("StartAddToImport" + i).getAddress(), Short.parseShort(taskList.get(i).getLine() + ""));
            s7control.writeWord(plcMesObject.getPlcParameter("TargetAddToImport1" + i).getAddress(), Short.parseShort(taskList.get(i).getTargetSlot() + ""));
            s7control.writeWord(plcMesObject.getPlcParameter("StartAddToImport" + i).getAddress(), (short) taskList.get(i).getLine());
            s7control.writeWord(plcMesObject.getPlcParameter("TargetAddToImport1" + i).getAddress(), (short) taskList.get(i).getTargetSlot());
        }
        s7control.writeWord(outLine, (short) 1);
    }

    private <T extends BigStorageCageBaseInfo> Boolean computeOutGlassInfo(List<T> list) {
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            if (bigStorageCageOutTaskList.size() > carMaxSize || e.getWidth() > remainWidth) {
                break;
            }
            remainWidth = remainWidth - e.getWidth().intValue() - galssGap;
            remainWidth = remainWidth - (int) e.getWidth() - galssGap;
            bigStorageCageOutTaskList.add(new BigStorageCageOutTask(e.getGlassId(), e.getSlot(), Const.A09_OUT_TARGET_POSITION,
                    e.getWidth().intValue(), 0, 0, 1));
                    (int) e.getWidth(), 0, 0, 1));
        }
        Assert.isFalse(CollectionUtils.isEmpty(bigStorageCageOutTaskList), "未获取出片数据，结束出片任务");
        log.info("获取出片任务数据{}条，执行保存", bigStorageCageOutTaskList.size());