大理片、人工下片单片玻璃已联调完成，未出现逻辑行的系统bug 下片向plc发送宽高厚保存原有尺寸，避免尺寸*10后超过类型接收最大值造成数据不准确

zhoushihao

2024-07-01 caee21a5367c06b5de60580de28c30c2b2ba6976

 hangzhoumesParent/moduleService/CacheVerticalGlassModule/src/main/java/com/mes/job/PlcStorageCageTask.java

@@ -82,15 +82,15 @@
    public void plcToHomeEdgScan() {
        PlcParameterObject plcParameterObject = S7object.getinstance().PlcMesObject;
        String d01Id = plcParameterObject.getPlcParameter("D01ID").getValue();
        String d02Id = plcParameterObject.getPlcParameter("D02ID").getValue();
        String d04Id = plcParameterObject.getPlcParameter("D04ID").getValue();
        String d03State = plcParameterObject.getPlcParameter("D03State").getValue();
        String d05State = plcParameterObject.getPlcParameter("D05State").getValue();
        String mesD03Address = plcParameterObject.getPlcParameter("MESToD03").getAddress();
        String mesD05Address = plcParameterObject.getPlcParameter("MESToD05").getAddress();


        log.info("1、获取d01Id扫描ID为：{};获取d02Id扫描ID为：{};", d01Id, d02Id);
        if (StringUtils.isBlank(d01Id) && StringUtils.isBlank(d02Id)) {
        log.info("1、获取d01Id扫描ID为：{};获取d04Id扫描ID为：{};", d01Id, d04Id);
        if (StringUtils.isBlank(d01Id) && StringUtils.isBlank(d04Id)) {
            log.info("两条线未收到进片任务，结束本次扫描进卧转立任务");
            return;
        }
@@ -104,8 +104,8 @@
        if (StringUtils.isNotBlank(d01Id) && !REQUEST_WORD.equals(d03State)) {
            judgeGlassTypeStatus(d01Id, Const.A09_OUT_TARGET_POSITION, mesD03Address);
        }
        if (StringUtils.isNotBlank(d02Id) && !REQUEST_WORD.equals(d05State)) {
            judgeGlassTypeStatus(d02Id, Const.A10_OUT_TARGET_POSITION, mesD05Address);
        if (StringUtils.isNotBlank(d04Id) && !REQUEST_WORD.equals(d05State)) {
            judgeGlassTypeStatus(d04Id, Const.A10_OUT_TARGET_POSITION, mesD05Address);
        }
        log.info("结束扫码任务");
//        if (flag01 && flag04) {
@@ -146,10 +146,10 @@
            }
        }
        String d01Id = plcParameterObject.getPlcParameter("D01ID").getValue();
        String d02Id = plcParameterObject.getPlcParameter("D02ID").getValue();
        log.info("1、获取d01Id扫描ID为：{};获取d02Id扫描ID为：{};", d01Id, d02Id);
        String d04Id = plcParameterObject.getPlcParameter("D04ID").getValue();
        log.info("1、获取d01Id扫描ID为：{};获取d04Id扫描ID为：{};", d01Id, d04Id);
        //两条线都有进卧转立任务，直接结束
//        if (StringUtils.isNotBlank(d01Id) && StringUtils.isNotBlank(d02Id)) {
//        if (StringUtils.isNotBlank(d01Id) && StringUtils.isNotBlank(d04Id)) {
//            log.info("两条线都存在进片任务，结束任务");
//            return;
//        }
@@ -160,7 +160,7 @@
            return;
        }
        Integer lineFirst = lineList.get(0);
        String lineGlassId = lineFirst.equals(Const.A09_OUT_TARGET_POSITION) ? d01Id : d02Id;
        String lineGlassId = lineFirst.equals(Const.A09_OUT_TARGET_POSITION) ? d01Id : d04Id;
        //仅有一条先符合启动启动条件
        if (lineList.size() == 1) {
            //如果进片请求但玻璃为空，计算任务表进片格子 发送进片任务
@@ -176,22 +176,22 @@
            return;
        }
        //两条先均可执行进片任务，判断两条线是否进片请求是否都为空
        if (StringUtils.isBlank(d01Id) && StringUtils.isBlank(d02Id)) {
        if (StringUtils.isBlank(d01Id) && StringUtils.isBlank(d04Id)) {
            //比较最早一片任务的版图id及版序 求出卧转立的线路
            Integer line = getStartLine();
            //计算任务表进片格子 发送进片任务
            computeTargetByLine(line);
            return;
        } else if (StringUtils.isNotBlank(d01Id) && StringUtils.isNotBlank(d02Id)) {
        } else if (StringUtils.isNotBlank(d01Id) && StringUtils.isNotBlank(d04Id)) {
//            todo:两个都有进片玻璃
            if (computeIsRun(Const.A09_OUT_TARGET_POSITION, d01Id) && computeIsRun(Const.A10_OUT_TARGET_POSITION, d02Id)) {
            if (computeIsRun(Const.A09_OUT_TARGET_POSITION, d01Id) && computeIsRun(Const.A10_OUT_TARGET_POSITION, d04Id)) {
                //比较最早一片任务的版图id及版序 求出卧转立的线路
                Integer line = getStartLine();
                //计算任务表进片格子 发送进片任务
                computeTargetByLine(line);
            } else if (computeIsRun(Const.A09_OUT_TARGET_POSITION, d01Id)) {
                computeTargetByLine(Const.A09_OUT_TARGET_POSITION);
            } else if (computeIsRun(Const.A10_OUT_TARGET_POSITION, d02Id)) {
            } else if (computeIsRun(Const.A10_OUT_TARGET_POSITION, d04Id)) {
                computeTargetByLine(Const.A10_OUT_TARGET_POSITION);
            } else {
                return;
@@ -421,8 +421,8 @@
        String mesD05Address = plcMesObject.getPlcParameter("MESToD05").getAddress();
        String outLine = line.equals(Const.A09_OUT_TARGET_POSITION) ? mesD03Address : mesD05Address;
        for (int i = 1; i <= taskList.size(); i++) {
            s7control.writeWord(plcMesObject.getPlcParameter("StartAddToImport" + i).getAddress(), (short) taskList.get(i).getLine());
            s7control.writeWord(plcMesObject.getPlcParameter("TargetAddToImport1" + i).getAddress(), (short) taskList.get(i).getTargetSlot());
            s7control.writeWord(plcMesObject.getPlcParameter("StartAddToImport" + i).getAddress(), (short) taskList.get(i - 1).getLine());
            s7control.writeWord(plcMesObject.getPlcParameter("TargetAddToImport" + i).getAddress(), (short) taskList.get(i - 1).getTargetSlot());
        }
        s7control.writeWord(outLine, (short) 1);
    }