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2024-12-09 e14730d85fa4c784e7f3555d35a1c8b057b1d383
hangzhoumesParent/moduleService/CacheVerticalGlassModule/src/main/java/com/mes/job/OPCPlcSlicecage.java
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import cn.hutool.json.JSONObject;
import cn.smallbun.screw.core.util.CollectionUtils;
import com.baomidou.mybatisplus.core.conditions.query.LambdaQueryWrapper;
import com.kangaroohy.milo.model.ReadWriteEntity;
import com.kangaroohy.milo.service.MiloService;
import com.mes.bigstorage.entity.BigStorageCageDetails;
import com.mes.bigstorage.service.BigStorageCageDetailsService;
import com.mes.bigstorage.service.BigStorageCageService;
@@ -48,6 +50,9 @@
    @Resource
    private BigStorageCageTaskService bigStorageCageTaskService;
    @Autowired(required = false)
    MiloService miloService;
    @Value("${mes.scan.ip}")
    private String scanIp;
@@ -56,28 +61,34 @@
    private JSONObject jsonObject = new JSONObject();
    public void queryDataSource1() throws InterruptedException {
    public void queryDataSource1() throws Exception {
        List<Double> carPostion = new ArrayList<>();
        carPostion.add(0.25);
        carPostion.add(0.5);
        jsonObject.append("carPostion", carPostion);
        //界面展示笼子信息
//        jsonObject.append("bigStorageCageInfos", bigStorageCageService.querybigStorageCageDetail());
        jsonObject.append("bigStorageCageInfos", bigStorageCageService.querybigStorageCageDetail());
        //进片任务数据
        List<BigStorageCageTask> inTaskList = bigStorageCageTaskService.queryTaskMessage("big_storage_cage_in_one_task");
        List<BigStorageCageTask> inTaskList = new ArrayList();
        ReadWriteEntity fromOpcUa = miloService.readFromOpcUa("DLP1A.DLP1A.FROM1");
        for (int i = 1; i <= 6; i++) {
            ReadWriteEntity requestWord = miloService.readFromOpcUa("DLP1A.DLP1A.DI" + i);
            if (null != requestWord.getValue()) {
                BigStorageCageTask task = new BigStorageCageTask();
                task.setGlassId(requestWord.getValue() + "");
                task.setStartSlot(Integer.parseInt(fromOpcUa.getValue() + ""));
                inTaskList.add(task);
                continue;
            }
        }
        jsonObject.append("bigStorageCageDetailsFeedTask", inTaskList);
        //出片任务数据
        List<BigStorageCageTask> outTaskList = bigStorageCageTaskService.queryTaskMessage("big_storage_cage_out_one_task");
        jsonObject.append("bigStorageCageDetailsOutTask", outTaskList);
        //理片笼使用情况
        List<Map<String, Object>> bigStorageCageUsage = bigStorageCageService.selectBigStorageCageUsage();
//        jsonObject.append("bigStorageCageUsage", bigStorageCageUsage);
        //理片笼表格信息
//        jsonObject.append("bigStorageCageInfo", bigStorageCageService.querybigStorageCageDetailAll());
        jsonObject.append("bigStorageCageInfo", bigStorageCageService.querybigStorageCageDetailAll());
        //钢化开关
        boolean temperingSwitch = false;
@@ -87,6 +98,7 @@
            temperingSwitch = redisUtil.getCacheObject("temperingSwitch");
        }
        jsonObject.append("temperingSwitch", temperingSwitch);
        //调度开关
        boolean dispatchSwitch = false;
        if (redisUtil.getCacheObject("dispatchSwitch") == null) {
@@ -95,6 +107,14 @@
            dispatchSwitch = redisUtil.getCacheObject("dispatchSwitch");
        }
        jsonObject.append("dispatchSwitch", dispatchSwitch);
        //理片笼使用情况
        List<Map<String, Object>> bigStorageCageUsage = bigStorageCageService.selectBigStorageCageUsage();
        jsonObject.append("bigStorageCageUsage", bigStorageCageUsage);
        //理片笼表格信息
        jsonObject.append("bigStorageCageInfo", bigStorageCageService.querybigStorageCageDetailAll());
        //打印开关
        boolean autoPrint = false;
        if (redisUtil.getCacheObject("autoPrint") == null) {
@@ -130,7 +150,7 @@
     * fixedRate : 上一个调用开始后再次调用的延时(不用等待上一次调用完成)
     * fixedDelay : 上一个调用结束后再次调用的延时
     */
    @Scheduled(fixedDelay = 1000)
    @Scheduled(fixedDelay = 3000)
    public void plcStorageCageTask() throws InterruptedException {
        jsonObject = new JSONObject();
        try {
@@ -159,7 +179,7 @@
        }
    }
    //        @Scheduled(fixedDelay = 1000)
//    @Scheduled(fixedDelay = 1000)
    public void temperingIsRun() {
        JSONObject jsonObject = new JSONObject();
        //进片任务数据