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2024-04-18 e8d3676793d4194485afec7940aaf355af594901

 hangzhoumesParent/moduleService/UnLoadGlassModule/src/main/java/com/mes/common/Plchome.java

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    }







    @Override

    public void run() {

        while (!Thread.currentThread().isInterrupted()) {

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                //当下片任务表状态为1时候将数据插入到下片玻璃信息表

                plcService.insertdownglassinfo();







                //当机械手任务表中状态为1 更新已经落架数量，并且把下片任务表的那条记录删掉 工位表流程卡绑定了架子

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                for (WebSocketServer webserver : sendwServer) {

                    webserver.sendMessage(jsonObject.toString());

                    log.info("准备向 WebSocket 服务器发送消息: {}", jsonObject.toString());

                }}

                }
            }


        }

    }