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 hangzhoumesParent/moduleService/UnLoadGlassModule/src/main/java/com/mes/common/S7control.java

@@ -20,7 +20,7 @@

    private S7control() {
        if (s7PLC == null)
            s7PLC = new S7PLC(plcType, ip, port,0,0);
            s7PLC = new S7PLC(plcType, ip, port, 0, 0);
    }

    // 单例模式 获取类的唯一实例
@@ -34,14 +34,14 @@
        }
        return instance;
    }
    

    /**
     * 关闭西门子s7通讯连接
     */
    public void CloseS7client() {
        if (s7PLC == null)
            s7PLC.close();
            s7PLC.checkConnected();
        s7PLC.checkConnected();
    }

    /**
@@ -53,13 +53,12 @@

    /**
     * 按指定的地址 写入一个word
     * 
     *
     * @param address 地址
     * @param data    word的值
     */
    public void WriteWord(String address, short data) {
        if (s7PLC==null)
        {
        if (s7PLC == null) {
            return;
        }
        s7PLC.writeInt16(address, data);
@@ -67,12 +66,12 @@

    /**
     * 从某地址连续 写入多个word
     * 
     *
     * @param address 地址
     * @param datas   word的值
     */
    public void WriteWord(String address, List<Short> datas) {
        if (s7PLC==null)
        if (s7PLC == null)
            return;
        // s7PLC.write(address, data);
        List<String> addresslist = GetAddressList(address, datas.size(), 16);
@@ -85,36 +84,32 @@

    /**
     * 按指定的地址 写入多个word
     * 
     *
     * @param address 地址
     * @param datas   word的值
     */






    /**
     * 按指定的地址 写入一个Bit
     * 
     *
     * @param address 地址
     * @param data    Bit的值
     */
    public void WriteBit(String address, Boolean data) {
        if (s7PLC==null)
        if (s7PLC == null)
            return;
        s7PLC.writeBoolean(address, data);
    }

    /**
     * 按指定的地址 写入多个bit
     * 
     *
     * @param address 地址
     * @param datas   bit的值
     */
    public void WriteBit(List<String> address, List<Boolean> datas) {
        if (s7PLC==null)
        if (s7PLC == null)
            return;
        // s7PLC.write(address, data);

@@ -127,12 +122,12 @@

    /**
     * 从某地址连续 写入多个bit
     * 
     *
     * @param address 地址
     * @param datas   word的值
     */
    public void WriteBit(String address, List<Boolean> datas) {
        if (s7PLC==null)
        if (s7PLC == null)
            return;
        // s7PLC.write(address, data);
        List<String> addresslist = GetAddressList(address, datas.size(), 1);
@@ -142,14 +137,15 @@
        }
        s7PLC.writeMultiData(addressWrite);
    }
     /**

    /**
     * 按指定的地址 写入多个byte
     * 
     *
     * @param address 地址
     * @param datas   byte的值
     */
    public void WriteByte(String address, byte[] datas) {
        if (s7PLC==null)
        if (s7PLC == null)
            return;
        // s7PLC.write(address, data); 
        s7PLC.writeByte(address, datas);
@@ -157,7 +153,7 @@

    /**
     * 按指定的地址 读取word结果集
     * 
     *
     * @param address 地址
     * @return 结果
     */
@@ -174,8 +170,6 @@
    }




    private int getIndexFromAddress(String address) {

        // 可以解析出地址中的数字部分，并转换为整数
@@ -190,7 +184,7 @@

    /**
     * 按指定的地址 读取word结果集
     * 
     *
     * @param address 地址
     * @param count   连续读多少个word
     * @return 结果
@@ -211,19 +205,19 @@

    /**
     * 按指定的地址 读取byte结果集
     * 
     *
     * @param address 地址
     * @param count   连续读多少个byte
     * @return 结果
     */
    public byte[] ReadByte(String address, int count) {
        if (s7PLC==null)
             return null;
       // List<String> addresslist = GetAddressList(address, count, 16);
        if (s7PLC == null)
            return null;
        // List<String> addresslist = GetAddressList(address, count, 16);

        try {
            return s7PLC.readByte(address, count);
        }catch (Exception e) {
        } catch (Exception e) {
            // 处理异常
            System.out.println("读取 " + address + " 失败：" + e.getMessage());
            return null;
@@ -238,55 +232,53 @@
     * @return Boolean结果
     */
    public List<Boolean> ReadBits(List<String> addresslist) {
        if (s7PLC==null)
             return null;
        if (s7PLC == null)
            return null;
        return s7PLC.readBoolean(addresslist);
    }
//读取不连续地址bit
public List<Boolean> readBits(List<String> addressList) {
    if (s7PLC == null || addressList.isEmpty()) {
        return null;
    }

    List<Boolean> values = new ArrayList<>();
    for (String address : addressList) {
        try {
            boolean value = s7PLC.readBoolean(address);
            values.add(value);
        } catch (Exception e) {
            // 处理异常
            System.out.println("读取 " + address + " 失败：" + e.getMessage());
    //读取不连续地址bit
    public List<Boolean> readBits(List<String> addressList) {
        if (s7PLC == null || addressList.isEmpty()) {
            return null;
        }
    }

    return values;
}


//读取String
public List<String> readStrings(List<String> addressList) {
    if (s7PLC == null) {
        return null;
    }
    List<String> result = new ArrayList<>();
    for (String address : addressList) {
        try {
            byte[] bytes = s7PLC.readByte(address, 14);
            if (bytes != null) {
                String str = new String(bytes, StandardCharsets.UTF_8);
                result.add(str);
        List<Boolean> values = new ArrayList<>();
        for (String address : addressList) {
            try {
                boolean value = s7PLC.readBoolean(address);
                values.add(value);
            } catch (Exception e) {
                // 处理异常
                System.out.println("读取 " + address + " 失败：" + e.getMessage());
            }
        } catch (Exception e) {
            System.out.println("读取 " + address + " 失败：" + e.getMessage());
            result.add(null);
        }

        return values;
    }

    return result;
}

    //读取String
    public List<String> readStrings(List<String> addressList) {
        if (s7PLC == null) {
            return null;
        }
        List<String> result = new ArrayList<>();
        for (String address : addressList) {
            try {
                byte[] bytes = s7PLC.readByte(address, 14);
                if (bytes != null) {
                    String str = new String(bytes, StandardCharsets.UTF_8);
                    result.add(str);
                }
            } catch (Exception e) {
                System.out.println("读取 " + address + " 失败：" + e.getMessage());
                result.add(null);
            }
        }


        return result;
    }


    public List<String> readStringsandword(List<String> addressList) {
@@ -320,8 +312,7 @@
    }



//不连续地址写入Word
    //不连续地址写入Word
    public void WriteWord(List<String> address, List<Short> datas) {
        if (s7PLC == null)
            return;
@@ -331,16 +322,15 @@
            short data = datas.get(i);

            if (addr.contains("-")) {
                outmesid(String.valueOf(data),addr); // 单独处理带破折号的地址
                outmesid(String.valueOf(data), addr); // 单独处理带破折号的地址
            } else {
                s7PLC.writeInt16(addr, data); // 将数据写入单个地址
            }
        }
    }
    
    
    
//字符串写入


    //字符串写入
    public void outmesid(String data, String addr) {
//        System.out.println("outmesid: " + data);
        List<Byte> glassidlist = new ArrayList<>();
@@ -355,7 +345,7 @@
        S7control.getinstance().WriteByte(addr, bytes);
    }

//读取不连续word
    //读取不连续word
    public List<Short> readWords(List<String> addresses) {
        if (s7PLC == null) {
            return null;
@@ -378,17 +368,17 @@
        return data;
    }

//读取时间
public Long readtime(String address) {
    if (s7PLC == null)
        return null;
    try {
        return s7PLC.readTime(address);
    } catch (Exception e) {
        System.out.println("读取 " + address + " 失败：" + e.getMessage());
        return null;
    //读取时间
    public Long readtime(String address) {
        if (s7PLC == null)
            return null;
        try {
            return s7PLC.readTime(address);
        } catch (Exception e) {
            System.out.println("读取 " + address + " 失败：" + e.getMessage());
            return null;
        }
    }
}


    public void writetime(String address, long datas) {
@@ -398,9 +388,6 @@

        s7PLC.writeTime(address, datas); // 将数据写入单个地址
    }





    private int extractAddressNumber(String address) {
@@ -427,14 +414,15 @@
            return null;
        }

    };


    public void writeString(String addr,String data) {
        s7PLC.writeString(addr,data);
    }
    
    

    ;


    public void writeString(String addr, String data) {
        s7PLC.writeString(addr, data);
    }


    private List<String> GetAddressList(String address, int count, int addedbit) {
        List<String> addresslist = new ArrayList<String>();
@@ -452,8 +440,8 @@
        } else
            return null;

            addresslist.add(address);
        for (int i = 0; i < count-1; i++) {
        addresslist.add(address);
        for (int i = 0; i < count - 1; i++) {

            int bitcurrent = bitindex + addedbit;
            if (bitcurrent > 7) {
@@ -462,7 +450,7 @@
            } else
                bitindex = bitcurrent;

                String endstr=stringdatas.length==3?"." + bitindex:"";
            String endstr = stringdatas.length == 3 ? "." + bitindex : "";
            addresslist.add(stringdatas[0] + "." + dbwindex + endstr);
        }
        return addresslist;