修改modbus读取String方法

ZengTao

2025-06-20 f07fd673fb0977a370178f27655bf39cc574de6e

 hangzhoumesParent/moduleService/hollowGlassModule/src/main/java/com/mes/job/OpcHollowRemoveTask.java

@@ -1,6 +1,9 @@
package com.mes.job;

import com.github.xingshuangs.iot.common.buff.ByteReadBuff;
import com.github.xingshuangs.iot.common.buff.EByteBuffFormat;
import com.github.xingshuangs.iot.protocol.modbus.service.ModbusTcp;
import com.github.xingshuangs.iot.utils.ByteUtil;
import com.kangaroohy.milo.model.ReadWriteEntity;
import com.kangaroohy.milo.service.MiloService;
import com.mes.hollow.entity.vo.HollowGlassFormulaVO;
@@ -13,6 +16,7 @@
import org.springframework.stereotype.Component;

import javax.annotation.Resource;
import java.nio.charset.Charset;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;

@@ -41,6 +45,33 @@
    private Integer offset = 40001;

    /**
     * 除膜机联机状态
     *
     * @throws Exception
     */
    @Scheduled(fixedDelay = 3000)
    public void filmRemoveStateOne() throws Exception {
        ModbusTcp modbusTcp = CMJ1ModbusTcp;
        try {
            modbusTcp.readUInt16(42001 - offset);
            log.info("除膜机1联机状态正常");
        } catch (Exception e) {
            log.error("除膜机1联机状态异常", e);
        }
    }

    @Scheduled(fixedDelay = 3000)
    public void filmRemoveStateTwo() throws Exception {
        ModbusTcp modbusTcp = CMJ2ModbusTcp;
        try {
            modbusTcp.readUInt16(42001 - offset);
            log.info("除膜机2联机状态正常");
        } catch (Exception e) {
            log.error("除膜机2联机状态异常", e);
        }
    }

    /**
     * 收到除膜机请求及玻璃id
     *
     * @throws Exception
@@ -55,6 +86,26 @@
        hollowRemoveChildTask("CMJ2.CMJ2.");
    }

    public String readString(ModbusTcp modbusTcp, int address) {
        //
        byte[] bytes = new byte[20];
        for (int i = 0; i < 10; i++) {
            int res = modbusTcp.readUInt16(address + i);

            bytes[i * 2 + 1] = (byte) ((res >> 8) & 0xFF);
            bytes[i * 2] = (byte) (res & 0xFF);
        }
        int endIndex = 0;
        while (endIndex < bytes.length) {
            if (bytes[endIndex] == 0) {
                break;
            }
            endIndex++;
        }
        // 截取有效部分
        return new String(bytes, 0, endIndex);
    }

    private void hollowRemoveChildTask(String cell) throws Exception {
        ModbusTcp modbusTcp = null;
        if ("CMJ1.CMJ1.".equals(cell)) {
@@ -62,6 +113,21 @@
        } else {
            modbusTcp = CMJ2ModbusTcp;
        }
        if (!modbusTcp.checkConnected()) {
            log.info("除膜机{}未连接", cell);
            return;
        }
        String glassIdEntitys = readString(modbusTcp, 42003 - offset);
        log.info("除膜{}获取当前的玻璃id：{}", cell, glassIdEntitys);
//        byte[] res = CMJ1ModbusTcp.readHoldRegister(1, 42003, 14);
//        String glassId1 = ByteReadBuff.newInstance(res, 0, false, EByteBuffFormat.CD_AB).getString(10);
//        String glassId2 = ByteReadBuff.newInstance(res, 0, false, EByteBuffFormat.AB_CD).getString(10);
//        String glassId3 = ByteReadBuff.newInstance(res, 0, false, EByteBuffFormat.BA_DC).getString(10);
//        String glassId4 = ByteReadBuff.newInstance(res, 0, false, EByteBuffFormat.DC_BA).getString(10);
//        log.info("获取{}当前的玻璃id1：{}", cell, glassId1);
//        log.info("获取{}当前的玻璃id2：{}", cell, glassId2);
//        log.info("获取{}当前的玻璃id3：{}", cell, glassId3);
//        log.info("获取{}当前的玻璃id4：{}", cell, glassId4);
        Integer requestEntity = modbusTcp.readUInt16(42001 - offset);
//        ReadWriteEntity requestEntity = miloService.readFromOpcUa(cell + "mesControl");
//        if ("0".equals(requestEntity.getValue() + "")) {
@@ -76,7 +142,12 @@
            log.info("当前未收到请求玻璃id数据，结束任务");
            return;
        }
        String glassIdEntity = modbusTcp.readString(42003 - offset, 20);


//        String glassIdEntity = modbusTcp.readString(42003 - offset, 20);
        String glassIdEntity = readString(modbusTcp, 42003 - offset);
//        String glassIdEntity = ByteReadBuff.newInstance(res, 0, false, EByteBuffFormat.CD_AB).getString(10);
        //你删了？
        log.info("除膜{}获取当前的信号为：{},玻璃id:{}", cell, flagRequest, glassIdEntity);
        if (null == glassIdEntity || StringUtils.isBlank(glassIdEntity)) {
//        ReadWriteEntity glassIdEntity = miloService.readFromOpcUa(cell + "glassId");
@@ -158,6 +229,10 @@
        } else {
            modbusTcp = CMJ2ModbusTcp;
        }
        if (!modbusTcp.checkConnected()) {
            log.info("除膜机{}未连接", cell);
            return;
        }
        int requestEntity = modbusTcp.readUInt16(42001 - offset);
        int request = requestEntity;
        int flagRequest = request & 9;