Merge remote-tracking branch 'origin/master'

zhoushihao

2 天以前 4e3b8155722b66e25df3c6fd42cc586b68dea391

 hangzhoumesParent/moduleService/hollowGlassModule/src/main/java/com/mes/job/OpcHollowRemoveTask.java

@@ -43,7 +43,7 @@
        hollowRemoveChildTask("CMJ2.CMJ2.");
    }

      private void hollowRemoveChildTask(String cell) throws Exception {
    private void hollowRemoveChildTask(String cell) throws Exception {
        ReadWriteEntity requestEntity = miloService.readFromOpcUa(cell + "mesControl");
        if ("0".equals(requestEntity.getValue() + "")) {
            log.info("当前除膜机为单机状态");
@@ -51,15 +51,19 @@
        }
        int request = Integer.parseInt(requestEntity.getValue() + "");
        int flagRequest = request & 3;
        ReadWriteEntity glassIdEntity = miloService.readFromOpcUa(cell + "glassId");
        log.info("除膜{}获取当前的信号为：{},玻璃id:{}", cell, flagRequest, glassIdEntity);
        if (flagRequest != 3) {
            log.info("当前未收到请求玻璃id数据，结束任务");
            return;
        }
        ReadWriteEntity glassIdEntity = miloService.readFromOpcUa(cell + "glassId");

        log.info("除膜{}获取当前的玻璃id：{}", cell, glassIdEntity);
        if (null == glassIdEntity.getValue() || StringUtils.isBlank(glassIdEntity.getValue() + "")) {
            log.info("当前未收到玻璃id数据，结束任务");
            return;
        }
        log.info("当前需要除膜的玻璃id为：{}", glassIdEntity.getValue() + "");
        //按照玻璃id获取对应的任务id
        HollowGlassFormulaVO detailsVO = hollowFormulaDetailsService.queryFormulaDetailsByGlassId(glassIdEntity.getValue() + "", null, null);
        if (null == detailsVO) {
@@ -70,7 +74,7 @@

        List<ReadWriteEntity> ualist = new ArrayList<>();
        List<ReadWriteEntity> wordlist = new ArrayList<>();

        log.info("除膜{}获取玻璃{},是否除膜：{}", cell, glassIdEntity.getValue(), detailsVO.getFilmRemove());
        if (detailsVO.getFilmRemove() == 0) {
            // 10111011
            int sendId = request & 63;
@@ -119,6 +123,7 @@
        }
        //向电气发送清楚信号
        int sendId = request & 251;
        log.info("{}收到除膜机ID接收完成信号，将写入数据完成置0,发送数据为：{}", cell, sendId);
        List<ReadWriteEntity> list = new ArrayList<>();
        list.add(opcPlcStorageCageHollowTask.generateReadWriteEntity(cell + "mesControl", sendId));
        miloService.writeToOpcWord(list);