逻辑更新

wu

2024-03-18 6356c6e148c854bb60ba1cd51fafdabfa932efff

逻辑更新

 springboot-vue3/src/main/java/com/example/springboot/component/PlcHoldNew.java

@@ -33,39 +33,38 @@
        // \\ TODO Auto-generated catch block
        e.printStackTrace();
      }

      
      // if (S7control.getinstance().CheckConnected() == false) {
      spianService = WebSocketServer.applicationContext.getBean(SpianServiceNew.class);
      albaniaMapper = WebSocketServer.applicationContext.getBean(AlbaniaMapper.class);

      spianService.selectAll(albaniaMapper.SelectGlass());
      //读取DB14区文件
      PlcParameterObject plcmes=PLCAutoMes.PlcMesObject;
    
      //读103

      
      String ExportTOMES1=plcmes.getPlcParameter("ExportTOMES1").getValue();//出片请求一线
      String ExportToMES2=plcmes.getPlcParameter("ExportToMES2").getValue();//出片请求二线
      String PLCToMES=plcmes.getPlcParameter("PLCToMES").getValue();//进片请求
      String B01State=plcmes.getPlcParameter("B01State").getValue();//运送车请求
      String TastState=plcmes.getPlcParameter("MESToPLCStatus1").getValue();//任务完成
      String TastType=plcmes.getPlcParameter("TastType").getValue();//任务类型
  
      
      //调用出片任务
      if (ExportTOMES1.equals("1") == false&&PLCToMES.equals("0")==true) {
      //一号线请求
      if (ExportTOMES1.equals("1") == true&&B01State.equals("0")==true) {
        //将运输车状态改为忙碌
        S7control.getinstance().WriteWord(plcmes.getPlcParameter("B01report").getAddress(plcmes.getPlcParameter("B01report").getAddressIndex()), (short) 1);
        S7control.getinstance().WriteWord(plcmes.getPlcParameter("B01report").getAddress(), (short) 1);
        spianService.selectout(1);
      }
      //二线请求时
      if (ExportToMES2.equals("1") == false&&PLCToMES.equals("0")==true) {
      //二线号请求时
      if (ExportToMES2.equals("1") == true&&B01State.equals("0")==true) {
        //将运输车状态改为忙碌
        S7control.getinstance().WriteWord(plcmes.getPlcParameter("B01report").getAddress(plcmes.getPlcParameter("B01report").getAddressIndex()), (short) 1);
        S7control.getinstance().WriteWord(plcmes.getPlcParameter("B01report").getAddress(), (short) 1);
        spianService.selectout(2);
      }
      //调用进片任务
      //进片请求时
      if(PLCToMES.equals("1")==true&&B01State.equals("0")==true){
        //将运输车状态改为忙碌
        S7control.getinstance().WriteWord(plcmes.getPlcParameter("B01report").getAddress(plcmes.getPlcParameter("B01report").getAddressIndex()), (short) 1);
        S7control.getinstance().WriteWord(plcmes.getPlcParameter("B01report").getAddress(), (short) 1);
        
        spianService.selectAll(albaniaMapper.SelectGlass());
      }
@@ -73,7 +72,17 @@

      //任务完成时
      if(TastState.equals("1")==true){
        
        //完成确认字
        for(int i=1;i<7;i++){
          String Tastover=plcmes.getPlcParameter("IDStatus"+i).getValue();//依次获取任务类型
          String Glassid=plcmes.getPlcParameter("MESID"+i).getValue();//依次获取任务类型
          if(Tastover.equals("1")){

            //调用完成任务 Glassid
            S7control.getinstance().WriteWord(plcmes.getPlcParameter("MESToPLCStatus"+i).getAddress(), (short) 1);//完成确认字
          }
        }
      }

  

 springboot-vue3/src/main/java/com/example/springboot/entity/StorageTask.java

@@ -1,5 +1,8 @@
package com.example.springboot.entity;


//出片任务表

public class StorageTask{
    private Integer id;//自序
    private String taskType;//类型
@@ -8,7 +11,10 @@
    private String shelfRack;//起始位
    private String loadrack;//目标位
    private Integer count;//玻璃数量
    
    private Integer glasstype;//玻璃类型
    private Integer flowcard;//流程卡
    private Integer mateid;//配片id
    private Integer tier;//片序

    public Integer id() {
        return id;
@@ -66,6 +72,32 @@
        this.loadrack = loadrack;
    }

    
    public Integer getGlasstype() {
        return glasstype;
    }
 
    public void setGlasstype(Integer glasstype) {
        this.glasstype = glasstype;
    } 
    public Integer getFlowcard() {
        return flowcard;
    }
 
    public void setFlowcard(Integer flowcard) {
        this.flowcard = flowcard;
    } public Integer getMateid() {
        return mateid;
    }
 
    public void setMateid(Integer mateid) {
        this.mateid = mateid;
    }
    public Integer geTier() {
        return tier;
    }
 
    public void setTier(Integer tier) {
        this.tier = tier;
    }

}

 springboot-vue3/src/main/java/com/example/springboot/mapper/AlbaniaMapper.java

@@ -5,12 +5,13 @@
import org.apache.ibatis.annotations.Update;
import org.springframework.stereotype.Repository;
import com.example.springboot.entity.GlassInfo;
import com.example.springboot.entity.StorageCage;

@Mapper
@Repository
public interface AlbaniaMapper  {
    //判断笼内是否有合适的类型空格
    @Select("select id from storage_cage where glasstype=#{glasstype} and width>=#{width}+#{widths}  order by id limit 1")
    @Select("select id from storage_cage where glasstype=#{glasstype} and width>=#{width}+#{widths} and state=0  order by id limit 1")
    int SelectCage(int glasstype,Double width,int widths);
    //判断笼内没有玻璃的空格
    @Select("select id from storage_cage where number=0 and cage>#{cage} and cage<#{cage2} order by id limit 1")
@@ -22,14 +23,29 @@
    @Update("update storage_cage set number=number-1,width=width+glasswidth where id=#{id}")
    void UpdateCageNumberOut(int id);
    //增加任务记录
    @Insert("INSERT INTO `canadames`.`storage_task`(`task_type`, `task_state`, `shelf_rack`, `load_rack`,start_time,glass_id,count,finsh_time) VALUES (#{tasktype},#{taskstate},#{shelfrack},#{loadrack},now(),#{glassid},#{count},#{qidong});")
    void Inserttask(int tasktype, int taskstate, int shelfrack, int loadrack, String glassid, int count,int qidong);
    @Insert("INSERT INTO `albania`.`storage_task`(`task_type`, `task_state`, `shelf_rack`, `load_rack`,start_time,glass_id,glasstype,flowcard,mateid,tier) VALUES (#{tasktype},#{taskstate},#{shelfrack},#{loadrack},now(),#{glassid},#{glasstype},#{flowcard},#{mateid},#{tier});")
    void Inserttask(int tasktype, int taskstate, int shelfrack, int loadrack, String glassid, int glasstype,String flowcard,int mateid,int tier);
    //新增一条笼子数据
    @Update("UPDATE `albania`.`storage_cage` SET `glass_id` =#{glassid}, `width` =width-#{glasswidth}, `glasswidth` =#{glasswidth}, `glassheight` =#{glassheight}, `glasswidthmm` =#{glasswidthmm}, `glassheightmm` = #{glassheightmm},  `state` = #{state}, `glasstype` = #{glasstype}, `number` = #{number} WHERE `id` =#{id};")
    void AddCage(int id,String glassid,Double glasswidth,Double glassheight,Double glasswidthmm,Double glassheightmm,int state,int glasstype,int number);
    //获取进片数据
    @Select("select glassid,flowcard,glasswidth as width,glassheight as height,glasswidthmm,glassheightmm,glasstype from queue where glasstype=1")
    @Select("select glassid,flowcard,glasswidth as width,glassheight as height,glasswidthmm,glassheightmm,glasstype from queue where state=0 limit 1")
    GlassInfo SelectGlass();
    //一号线查询任务
    @Select("select * from v_cagerelease1 where mateid not in(select mateid from v_cagerelease1 where surplus=0 group by mateid);")
    GlassInfo SelectOutGlass1();
    //二号线查询任务
    @Select("select * from v_cagerelease2 where mateid not in(select mateid from v_cagerelease2 where surplus=0 group by mateid)LIMIT 1;")
    GlassInfo SelectOutGlass2();
    //流程卡任务查询
    @Select("select G.flowcard,G.glasstype,G.number,G.mateid,G.tier,G.starttime,G.finishnumber,IF((G.number-G.finishnumber-ku.KuCount)<0,G.number,ku.KuCount) as 'surplus',G.totaltier as id from (select Gfd.flowcard,Ggf.glasstype,Ggf.number,Ggf.mateid,Ggf.tier,Ggf.finishnumber,Gfd.starttime,Gfd.totaltier  from flowcard as Gfd LEFT JOIN glassinfo as Ggf on Gfd.flowcard=Ggf.flowcard where Gfd.state=1 and Gfd.line=#{line}) as G left join (select glasstype,sum(number) AS KuCount from storage_cage where flowcard is not null group by glasstype) as ku on G.glasstype=ku.glasstype where G.mateid not in(select mateid from v_cagerelease1 where surplus=0 group by mateid)order by `g`.`starttime`,`g`.`mateid`,`g`.`finishnumber`,`g`.`tier`LIMIT 1;")
    GlassInfo SelectOutGlass(int line);
    //获取该类型在库存的位置
    @Select("select * from storage_cage where glasstype=#{glasstype} and number>0 limit 1")
    StorageCage SelectCageGlass(int glasstype);
    //发送出片后增加已发数量
    @Update("update glassinfo set finishnumber=finishnumber+1 where flowcard=#{flowcard} and mateid=#{mateid} and tier=#{tier};")
    void AddFinishNumber(String flowcard,int mateid,int tier);
    

}

 springboot-vue3/src/main/java/com/example/springboot/service/HomeService.java

@@ -8,43 +8,43 @@

import com.example.springboot.entity.GlassInfo;
import com.example.springboot.entity.MeasureSetting;
import com.example.springboot.mapper.GlassInfoMapper;
import com.example.springboot.mapper.MeasureSettingMapper;
import com.example.springboot.mapper.QueueMapper;
// import com.example.springboot.mapper.GlassInfoMapper;
// import com.example.springboot.mapper.MeasureSettingMapper;
// import com.example.springboot.mapper.QueueMapper;

@Service
public class HomeService {

    @Autowired
    MeasureSettingMapper MeasureSettingMapper;
    @Autowired
    GlassInfoMapper GlassInfoMapper;
    @Autowired
    QueueMapper QueueMapper;
    // @Autowired
    // MeasureSettingMapper MeasureSettingMapper;
    // @Autowired
    // GlassInfoMapper GlassInfoMapper;
    // @Autowired
    // QueueMapper QueueMapper;

    // 匹配玻璃 宽，高，线路
    public List<GlassInfo> NormalGlassInfo(double width, double height, String line) {
        //
        List<GlassInfo> Results=new ArrayList<GlassInfo>();
        // 获取匹配设置
        MeasureSetting MeasureSetting = MeasureSettingMapper.SelectMeasureSetting(line);
        if (height > 0 && width > 0 && MeasureSetting != null) {
            // 有效参数 请求=1 长/宽>0
            double maxheight = height + MeasureSetting.getErrorHeight();
            double minheight = height - MeasureSetting.getErrorHeight();
            double maxwidth = width + MeasureSetting.getErrorWidth();
            double minwidth = width - MeasureSetting.getErrorWidth();
            // 查询当前测量数据
            List<GlassInfo> GlassInfos = GlassInfoMapper.selectGlassInfos(maxwidth, minwidth, maxheight, minheight);
            List types = new ArrayList<>();
            for (int i = 0; i < GlassInfos.size(); i++) {
                Integer glasstype = GlassInfos.get(i).getGlasstype();
                if (!types.contains(glasstype)) {
                    types.add(glasstype);
                    Results.add(GlassInfos.get(i));
                }
            }
        }
        return Results;
    }
    // // 匹配玻璃 宽，高，线路
    // public List<GlassInfo> NormalGlassInfo(double width, double height, String line) {
    //     //
    //     List<GlassInfo> Results=new ArrayList<GlassInfo>();
    //     // 获取匹配设置
    //     MeasureSetting MeasureSetting = MeasureSettingMapper.SelectMeasureSetting(line);
    //     if (height > 0 && width > 0 && MeasureSetting != null) {
    //         // 有效参数 请求=1 长/宽>0
    //         double maxheight = height + MeasureSetting.getErrorHeight();
    //         double minheight = height - MeasureSetting.getErrorHeight();
    //         double maxwidth = width + MeasureSetting.getErrorWidth();
    //         double minwidth = width - MeasureSetting.getErrorWidth();
    //         // 查询当前测量数据
    //         List<GlassInfo> GlassInfos = GlassInfoMapper.selectGlassInfos(maxwidth, minwidth, maxheight, minheight);
    //         List types = new ArrayList<>();
    //         for (int i = 0; i < GlassInfos.size(); i++) {
    //             Integer glasstype = GlassInfos.get(i).getGlasstype();
    //             if (!types.contains(glasstype)) {
    //                 types.add(glasstype);
    //                 Results.add(GlassInfos.get(i));
    //             }
    //         }
    //     }
    //     return Results;
    // }
}

 springboot-vue3/src/main/java/com/example/springboot/service/SpianService.java

@@ -92,13 +92,13 @@
                ids = cages1.getId();// 数据库ID
                tiers = cages1.getTier();// 内外片
                cells = cages1.getCell();// 格子号
                prcid = cages1.getPrcId();// 传给prc的目标地id
                //prcid = cages1.getPrcId();// 传给prc的目标地id
                width = cages1.getWidth();// 格子剩余宽度
                widths = glasslist.getglasslengthmm();

                // 执行进片
                datas.add((short) 1000);// 起始位置
                datas.add((short) prcid);// 目标位置
                datas.add((short) 1);// 目标位置
                datas.add((short) widths);// 进片玻璃宽
                datas.add((short) prctier); // 玻璃数
                datas.add((short) 1);// 任务启动
@@ -171,7 +171,7 @@
        int cage = cageout.getCage(); // 储存出片位置，笼子格子几号玻璃
        int cell = cageout.getCell();// 出片格号
        int tier = cageout.getTier();// 出片内外片
        int prcid = cageout.getPrcId();// prcid
        //int prcid = cageout.getPrcId();// prcid
        int prcid2;
        int ids;
        int cages;
@@ -183,7 +183,7 @@
            int state = spianMapper.selectGlassState(cage, cell);// 获取格子数量
            // 判断玻璃可直接出片时
            // 修改数据库笼子表(出片)
            datas.add((short) prcid);
            datas.add((short) 1);
            datas.add((short) 1000);
            datas.add((short) state);
            datas.add((short) 1);
@@ -214,7 +214,7 @@
            // 判断内片是否需要调拨
            if (state == 1) {
                // spianMapper.UpdataGlassCage("", "", glasswidth, cage, cell, tier, 3);
                datas.add((short) prcid);
                datas.add((short) 1);
                datas.add((short) 1000);
                datas.add((short) 1);
                datas.add((short) 1);
@@ -248,14 +248,14 @@
                        return (300);
                    }
                    // 获取调拨位置进行调拨
                    prcid2 = cagecell.getPrcId();// 调拨目标位PRCID
                    //prcid2 = cagecell.getPrcId();// 调拨目标位PRCID
                    ids = cagecell.getId();// 调拨目标位ID
                    cages = cagecell.getCage();// 调拨目标位笼子
                    cells = cagecell.getCell();// 调拨目标位格子

                    // 填入调拨数据
                    datas.add((short) prcid);// 调拨外片起始位置
                    datas.add((short) prcid2);
                    datas.add((short) 1);// 调拨外片起始位置
                    datas.add((short) 1);
                    datas.add((short) 2);
                    datas.add((short) 1);
                    // 更换玻璃的笼子
@@ -290,13 +290,13 @@
                        return (300);
                    }
                    // 获取调拨位置进行调拨
                    prcid2 = cagecell.getPrcId();// 调拨目标位prcID
                    //prcid2 = cagecell.getPrcId();// 调拨目标位prcID
                    ids = cagecell.getId();// 调拨目标位ID
                    cages = cagecell.getCage();// 调拨目标位笼子
                    cells = cagecell.getCell();// 调拨目标位格子
                    // 填入调拨数据
                    datas.add((short) prcid);
                    datas.add((short) prcid2);
                    datas.add((short) 1);
                    datas.add((short) 1);
                    datas.add((short) 2);
                    datas.add((short) 1);
                    String glassids = spianMapper.SelectGlassid(cage, cell); // 获取被调拨的玻璃id

 springboot-vue3/src/main/java/com/example/springboot/service/SpianServiceNew.java

@@ -7,6 +7,8 @@
import com.example.springboot.component.PLCAutoMes;
import com.example.springboot.component.S7control;
import com.example.springboot.entity.GlassInfo;
import com.example.springboot.entity.StorageCage;
import com.example.springboot.entity.GlassInfo;
import com.example.springboot.entity.device.PlcParameterObject;
import com.example.springboot.mapper.AlbaniaMapper;
import com.google.common.primitives.Bytes;
@@ -23,20 +25,20 @@
    int cageid;
    String glassid=glassInfo.getGlassid();
    Double width=glassInfo.getWidth();
    Double height=glassInfo.getHeight();
    //int mateid=glassInfo.getMateid();
    String flowcard=glassInfo.getFlowcard();
    int glasstype=glassInfo.getGlasstype();
    
    

    //判断是否有同类型的
     cageid=albaniaMapper.SelectCage(glassInfo.getGlasstype(), glassInfo.getWidth(), 50);
     cageid=albaniaMapper.SelectCage(glasstype,width, 50);
    //如果有同类型时直接增加
    if(cageid!=Integer.MIN_VALUE){
        //发送plc任务
        //Mestast(glassid,1001,cageid,1);
        
        //任务完成后增加数量
        albaniaMapper.UpdateCageNumberAdd(cageid);
    }else{
    }else{ 
         //判断玻璃是否进入大片笼
        if(glassInfo.getThickness()>=15){
            cageid=albaniaMapper.SelectNewCell(3,5);
@@ -45,23 +47,51 @@
            //发送plc任务
        }
        //当返回的格子号为空时,返回400笼子已满
        if(cageid==Integer.MIN_VALUE){
            return(400);
        if(cageid!=Integer.MIN_VALUE){
            Mestast(glassid,1001,cageid,1);
            //发送plc任务
            
        }else{
            //判断完成任务后增加数量
            albaniaMapper.AddCage(cageid, glassid, width, height, width, height, 0, glasstype, 1);
            return(400);
        }
    }
    //增加任务记录
    albaniaMapper.Inserttask(0, 0, 0, cageid, glassInfo.getGlassid(), 0, 0);
    albaniaMapper.Inserttask(0, 0, 1001, cageid, glassid,glasstype, flowcard,0,0);
    return(200);

}


    //出片
    public Short selectout(int line) {
        //判断笼子最先出哪片
         
        int mateid;
        int glasstype;
        int tier;
        int sumid;
        String flowcard;
        GlassInfo glassmate=new GlassInfo();
           
            for(int i=1;i<=7;i++){
                glassmate= albaniaMapper.SelectOutGlass(line);
                mateid=glassmate.getMateid();
                glasstype=glassmate.getGlasstype();
                tier=glassmate.getTier();
                sumid=glassmate.getId();
                flowcard=glassmate.getFlowcard(); 
   
                    StorageCage glass= albaniaMapper.SelectCageGlass(glasstype);
                    //发送配片数据
                    Mestast(glassmate.getGlasstype()+"i", glass.getId(),2002, 0);
                    albaniaMapper.AddFinishNumber(flowcard, mateid, tier);
                    albaniaMapper.Inserttask(1, 0, glass.getId(), 2002, glassmate.getGlassid()+i, glasstype,glass.getFlowcard(),mateid,tier);
                    if(tier==sumid){
                        //本次配片完成发送启动命令
                        S7control.getinstance().WriteWord(plcmes.getPlcParameter("MESToPLC").getAddress(), (short)2);//出片任务启动
                        return (200);//结束
                    }
                
            }
           
     
       
        return(200);// 结束
    }
@@ -78,7 +108,7 @@
        }
        byte[] bytes = Bytes.toArray(glassidlist);
        System.out.println("outmesidbytes:" + bytes.length);
        S7control.getinstance().WriteByte(plcmes.getPlcParameter(address).getAddress(plcmes.getPlcParameter(address).getAddressIndex()),bytes);
        S7control.getinstance().WriteByte(plcmes.getPlcParameter(address).getAddress(),bytes);
        //S7control.getinstance().WriteByte(address, bytes);// 派发出片id

    }
@@ -93,7 +123,7 @@
                writedstrIdOut.append((char) iditem);
            }
        }
        return writedstrIdOut;
        return writedstrIdOut;  
    }

    // char数组转化成bit数组
@@ -115,15 +145,16 @@
        return listbool;
    }

    // 根据玻璃id完成在进行中的任务
    public void overtask(String glassid) {

        // spianMapper.UpdatetaskOut(glassid.toString());// 完成上一次 出片或者进片任务
        // spianMapper.OverOutSlice(glassid.toString(), 2, 1);// 完成出片队列任务
        // spianMapper.UpdataGlassCage(glassid.toString(), 0);// 清除出片格子玻璃信息
        // spianMapper.UpdateCageOver(glassid.toString(), 0);// 更改笼子表出片状态
        // spianMapper.UpdateCageadd(glassid.toString(), 1);// 更改笼子表进片状态
        // spianMapper.UpdateAddQueue(glassid.toString());// 把进片的玻璃更新到出片队列中
    //下发理片任务
    public void Mestast(String glassid,int MESToPLCStart1,int MESToPLCTarget1,int MESToPLC) {
        outmesid(glassid, "MESID1");//下发玻璃id
        S7control.getinstance().WriteWord(plcmes.getPlcParameter("MESToPLCStart1").getAddress(), (short) MESToPLCStart1);//起始位置
        S7control.getinstance().WriteWord(plcmes.getPlcParameter("MESToPLCTarget1").getAddress(), (short) MESToPLCTarget1);//目标位置
        if(MESToPLC!=0){
            S7control.getinstance().WriteWord(plcmes.getPlcParameter("MESToPLC").getAddress(), (short)MESToPLC);//mes理片任务类型
        }
        
        
    }

}