Merge branch 'master' of http://10.153.19.25:10101/r/CanadaMes

wu

2023-12-05 058a11fb3ff22c77a152853794fe1aae13cee640

Merge branch 'master' of http://10.153.19.25:10101/r/CanadaMes

# Conflicts:
#	CanadaMes-ui/src/views/Electrical/Parameter2.vue
#	CanadaMes-ui/src/views/home/index.vue
#	springboot-vue3/src/main/java/com/example/springboot/config/AppRunnerConfig.java

 CanadaMes-ui/src/lang/locales/en-US.json

@@ -1,4 +1,6 @@
{

  
  "ip": "192.168.10.21",

  "systemTitle": "Login System",

  "usernamePlaceholder": "Please enter username",

  "passwordPlaceholder": "Please enter password",

@@ -437,14 +439,14 @@
                "B01手动格子": "B01 Target grid(Manual)",

                "B01定位速度": "B01 TRAVEL POS Velocity manual",

                "B01当前格子": "B01 Current Grid",

                "B01启动": "Start",

                "B01启动": "B01 Start",

                "复位": "Reset",

                "回零": "Zero",

                "未回零": "NotZero",

                "B02手动格子": "B02 Target grid(Manual)",

                "B02定位速度": "B02 TRAVEL POS Velocity manual",

                "B02当前格子": "B02 Current Grid",

                "B02启动": "Start",

                "B02启动": "B02 Start",

                "复位": "Reset",

                "A01实时位置": "A01 tavel Actual Position",

                "A02实时位置": "A02 tavel Actual Position",


 CanadaMes-ui/src/lang/locales/zh-CN.json

@@ -1,4 +1,5 @@
{

  "ip": "192.168.10.21",

  "systemTitle": "登录系统",

  "usernamePlaceholder": "请输入用户名",

  "passwordPlaceholder": "请输入密码",


 CanadaMes-ui/src/views/Electrical/Action.vue

@@ -138,7 +138,7 @@
      } else {
        //console.log("您的浏览器支持WebSocket");

        let socketUrl = "ws://" + "localhost:8888" + "/springboot-vue3/api/talk/" + viewname;
        let socketUrl = "ws://" + this.$t('ip')+":8888" + "/springboot-vue3/api/talk/" + viewname;
        if (socket != null) {
          socket.close();
          socket = null;

 CanadaMes-ui/src/views/Electrical/AutomaticParameterSetting.vue

@@ -136,7 +136,7 @@
      if (typeof WebSocket === "undefined") {
        console.log("您的浏览器不支持WebSocket");
      } else {
        let socketUrl = "ws://" + "localhost:8888" + "/springboot-vue3/api/talk/" + viewname;
        let socketUrl = "ws://" + this.$t('ip')+":8888" + "/springboot-vue3/api/talk/" + viewname;

        if (socket != null) {
          socket.close();

 CanadaMes-ui/src/views/Electrical/ManualJog.vue

@@ -139,7 +139,7 @@
      if (typeof WebSocket === "undefined") {
        console.log("您的浏览器不支持WebSocket");
      } else {
        let socketUrl = "ws://" + "localhost:8888" + "/springboot-vue3/api/talk/" + viewname;
        let socketUrl = "ws://" + this.$t('ip')+":8888" + "/springboot-vue3/api/talk/" + viewname;

        if (socket != null) {
          socket.close();

 CanadaMes-ui/src/views/Electrical/ManualonePosition.vue

@@ -59,12 +59,12 @@
            <div v-for="(item, itemIndex) in dataGroup" :key="itemIndex">

              <el-button v-if="item.button && language === 'en-US' && item.state != 0" :name="item.button.name"

                v-model="item.button.value"

                :class="{ 'action-button': true, 'error-button': item.button.name === 'Fault' && item.button.value === 1, 'error-button2': item.button.name === 'NotZero' && item.button.value === 0 }"

                :class="{ 'action-button': true, 'error-button': item.button.name === 'Fault' && item.button.value === 1, 'error-button2': item.button.name === 'NotZero' && item.button.value === 0,'greenbutton': item.button.name !== 'NotZero' && item.button.name !== 'Fault' && item.button.value === 1 }"

                @click="updateButtonValue(dataGroup, itemIndex); submitDataToBackend(item.button.name);">{{

                  item.button.name }}</el-button>

              <el-button v-if="item.button && language === 'zh-CN' && item.state != 0" :name="item.button.name"

                v-model="item.button.value"

                :class="{ 'action-button': true, 'error-button': item.button.name === '故障' && item.button.value === 1, 'error-button2': item.button.name === '未回零' && item.button.value === 0 }"

                :class="{ 'action-button': true, 'error-button': item.button.name === '故障' && item.button.value === 1, 'error-button2': item.button.name === '未回零' && item.button.value === 0,'greenbutton': item.button.name !== '未回零' && item.button.name !== '故障' && item.button.value === 1 }"

                @click="updateButtonValue(dataGroup, itemIndex); submitDataToBackend(item.button.name);">{{

                  item.button.name }}</el-button>

            </div>

@@ -112,7 +112,13 @@
    updateButtonValue (dataGroup, itemIndex) {

      // 将当前按钮的值设为1



      this.$set(dataGroup[itemIndex].button, 'value', 1);

      if (dataGroup[itemIndex].button.value === 0) {

    // 如果当前按钮的值是 0，将其设为 1

    this.$set(dataGroup[itemIndex].button, 'value', 1);

  } else {

    // 否则将其设为 0

    this.$set(dataGroup[itemIndex].button, 'value', 0);

  }







@@ -305,8 +311,7 @@
      if (typeof WebSocket === "undefined") {

        console.log("您的浏览器不支持WebSocket");

      } else {

        let socketUrl = "ws://" + "localhost:8888" + "/springboot-vue3/api/talk/" + viewname;



        let socketUrl = "ws://" + this.$t('ip')+":8888" + "/springboot-vue3/api/talk/" + viewname;

        if (socket != null) {

          socket.close();

          socket = null;

@@ -482,4 +487,8 @@
.error-button2 {

  background-color: red;

}

.greenbutton{



  background-color: green;

}

</style>

 CanadaMes-ui/src/views/Electrical/ManualonePosition2.vue

@@ -58,11 +58,11 @@
          <div class="button-row" style="display: flex; justify-content: space-between;">

            <div v-for="(item, itemIndex) in dataGroup" :key="itemIndex">

              <el-button v-if="item.button && language === 'en-US'" :name="item.button.name" v-model="item.button.value"

                :class="{ 'action-button': true, 'error-button': item.button.name === 'Fault' && item.button.value === 1, 'error-button2': item.button.name === 'NotZero' && item.button.value === 0 }"

                :class="{ 'action-button': true, 'error-button': item.button.name === 'Fault' && item.button.value === 1, 'error-button2': item.button.name === 'NotZero' && item.button.value === 0,'greenbutton': item.button.name !== 'NotZero' && item.button.name !== 'Fault' && item.button.value === 1 }"

                @click="updateButtonValue(dataGroup, itemIndex); submitDataToBackend(item.button.name);">{{

                  item.button.name }}</el-button>

              <el-button v-if="item.button && language === 'zh-CN'" :name="item.button.name" v-model="item.button.value"

                :class="{ 'action-button': true, 'error-button': item.button.name === '故障' && item.button.value === 1, 'error-button2': item.button.name === '未回零' && item.button.value === 0 }"

                :class="{ 'action-button': true, 'error-button': item.button.name === '故障' && item.button.value === 1, 'error-button2': item.button.name === '未回零' && item.button.value === 0,'greenbutton': item.button.name !== '未回零' && item.button.name !== '故障' && item.button.value === 1 }"

                @click="updateButtonValue(dataGroup, itemIndex); submitDataToBackend(item.button.name);">{{

                  item.button.name }}</el-button>

            </div>

@@ -110,12 +110,12 @@
    updateButtonValue (dataGroup, itemIndex) {

      // 将当前按钮的值设为1



      if (dataGroup[itemIndex].button.value === 1) {

      if (dataGroup[itemIndex].button.value === 0) {

    // 如果当前按钮的值是 0，将其设为 1

    this.$set(dataGroup[itemIndex].button, 'value', 0);

    this.$set(dataGroup[itemIndex].button, 'value', 1);

  } else {

    // 否则将其设为 0

    this.$set(dataGroup[itemIndex].button, 'value', 1);

    this.$set(dataGroup[itemIndex].button, 'value', 0);

  }





@@ -249,7 +249,7 @@
      if (typeof WebSocket === "undefined") {

        console.log("您的浏览器不支持WebSocket");

      } else {

        let socketUrl = "ws://" + "localhost:8888" + "/springboot-vue3/api/talk/" + viewname;

        let socketUrl = "ws://" + this.$t('ip')+":8888" + "/springboot-vue3/api/talk/" + viewname;



        if (socket != null) {

          socket.close();

@@ -422,4 +422,8 @@
.error-button2 {

  background-color: red;

}

.greenbutton{



background-color: green;

}

</style>

 CanadaMes-ui/src/views/Electrical/Parameter1.vue

@@ -133,7 +133,7 @@
      if (typeof WebSocket === "undefined") {
        console.log("您的浏览器不支持WebSocket");
      } else {
        let socketUrl = "ws://" + "localhost:8888" + "/springboot-vue3/api/talk/" + viewname;
        let socketUrl = "ws://" + this.$t('ip')+":8888" + "/springboot-vue3/api/talk/" + viewname;

        if (socket != null) {
          socket.close();

 CanadaMes-ui/src/views/Electrical/Parameter2.vue

@@ -53,12 +53,12 @@
            <div v-for="(item, itemIndex) in dataGroup" :key="itemIndex">
              <el-button v-if="item.button && language==='en-US'" :name="item.button.name" v-model="item.button.value" class="action-button"
  @click="updateButtonValue(dataGroup, itemIndex);submitDataToBackend(item.button.name)"
  :class="{ 'green-button':  (item.button.value === 0  && item.button.name !==  'Clear ID' ) ,'red-button': item.button.value === 2 && (item.button.name !==  'Clear ID' ) ,'yellow-button': item.button.value === 1 && (item.button.name !==  'Clear ID' ) }">{{ item.button.name }}</el-button>
  :class="{ 'green-button':  (item.button.value === 0  && item.button.name !==  'Clear ID' ) ,'red-button': item.button.value === 2 && (item.button.name !==  'Clear ID' ) ,'yellow-button': item.button.value === 1 && (item.button.name !==  'Clear ID' ),'id': item.button.value === 1 && (item.button.name ==  'Clear ID' ) }">{{ item.button.name }}</el-button>
           

  <el-button v-if="item.button && language==='zh-CN'" :name="item.button.name" v-model="item.button.value" class="action-button"
  @click="updateButtonValue(dataGroup, itemIndex);submitDataToBackend(item.button.name)"
  :class="{ 'green-button':  (item.button.value === 0  && item.button.name !==  '清除ID' ) ,'red-button': item.button.value === 2 && (item.button.name !==  '清除ID' ) ,'yellow-button': item.button.value === 1 && (item.button.name !==  '清除ID' ) }">{{ item.button.name }}</el-button>
  :class="{ 'green-button':  (item.button.value === 0  && item.button.name !==  '清除ID' ) ,'red-button': item.button.value === 2 && (item.button.name !==  '清除ID' ) ,'yellow-button': item.button.value === 1 && (item.button.name !==  '清除ID' ),'id': item.button.value === 1 && (item.button.name ==  '清除ID' ) }">{{ item.button.name }}</el-button>

</div>
          </div>
@@ -85,6 +85,7 @@
  <script>
  import LanguageMixin from '../../lang/LanguageMixin'
  import data from '../../configuration/parameter2'
  import { throttle } from 'lodash';
  let socket;

  // window.onload=function(){
@@ -142,12 +143,12 @@
  },
  
  updateButtonValue(dataGroup, itemIndex) {
  if (dataGroup[itemIndex].button.value === 1) {
  if (dataGroup[itemIndex].button.value === 0) {
    // 如果当前按钮的值是 0，将其设为 1
    this.$set(dataGroup[itemIndex].button, 'value', 0);
    this.$set(dataGroup[itemIndex].button, 'value', 1);
  } else {
    // 否则将其设为 0
    this.$set(dataGroup[itemIndex].button, 'value', 1);
    this.$set(dataGroup[itemIndex].button, 'value', 0);
  }
},
    submitDataToBackend(currentButtonName) {
@@ -187,7 +188,7 @@
      if (typeof WebSocket === "undefined") {
        console.log("您的浏览器不支持WebSocket");
      } else {
        let socketUrl = "ws://" + "192.168.10.102:8888" + "/springboot-vue3/api/talk/" + viewname;
        let socketUrl = "ws://" + this.$t('ip')+":8888" + "/springboot-vue3/api/talk/" + viewname;

        if (socket != null) {
          socket.close();
@@ -218,6 +219,14 @@
      // const xiaoche = obj.params[3];
   
  //  console.log(obj);



  const handleMouseMove = throttle(function(event) {
  const inputBox = document.querySelectorAll('.action-button');
  const target = event.target;

  if (inputBox && Array.from(inputBox).every(box => !box.contains(target))) {
//清除id
      for (let i = 0; i < jsonData2.length; i++) {
  let arr = jsonData2[i];
@@ -276,6 +285,23 @@

     
}
//改变状态文字
for (let i = 0; i < jsonData2.length; i++) {
  let arr = jsonData2[i];
  for (let j = 0; j < arr.length; j++) {
    let obj = arr[j];
    if (obj.type === '4' && obj.button.value===1) {
      if ( obj.button.name.includes("状态")&& this.language==="zh-CN") {
      obj.button.name =obj.button.name.replace("手动","自动") ;
    }
    if ( obj.button.name.includes("Status")) {
      obj.button.name =obj.button.name.replace("Manual","Auto") ;
    }
  }

     
}
}
//扫描枪扫码的ID

jsonData2.forEach((item) => {
@@ -316,9 +342,11 @@




  }
//  console.log(jsonData2);

}, 50);
        
document.addEventListener('mouseover', handleMouseMove);
  
};

@@ -399,5 +427,9 @@
.yellow-button{
  background-color: blue;
}
.id{

  background-color: green;
}

  </style>

 CanadaMes-ui/src/views/Electrical/Positioning1.vue

@@ -135,7 +135,7 @@
      if (typeof WebSocket === "undefined") {
        console.log("您的浏览器不支持WebSocket");
      } else {
        let socketUrl = "ws://" + "localhost:8888" + "/springboot-vue3/api/talk/" + viewname;
        let socketUrl = "ws://" + this.$t('ip')+":8888" + "/springboot-vue3/api/talk/" + viewname;

        if (socket != null) {
          socket.close();

 CanadaMes-ui/src/views/Electrical/Positioning2.vue

@@ -131,7 +131,7 @@
      if (typeof WebSocket === "undefined") {
        console.log("您的浏览器不支持WebSocket");
      } else {
        let socketUrl = "ws://" + "localhost:8888" + "/springboot-vue3/api/talk/" + viewname;
        let socketUrl = "ws://" + this.$t('ip')+":8888" + "/springboot-vue3/api/talk/" + viewname;

        if (socket != null) {
          socket.close();

 CanadaMes-ui/src/views/Electrical/ServoManualone.vue

@@ -56,8 +56,8 @@
      </el-row>
      <div class="button-row" style="display: flex; justify-content: space-between;">
        <div v-for="(item, itemIndex) in dataGroup" :key="itemIndex">
          <el-button v-if="item.button && language === 'en-US' " :name="item.button.name" v-model="item.button.value" :class="{'action-button': true, 'error-button': item.button.name === 'Fault' && item.button.value === 1,'error-button2': item.button.name === 'NotZero' && item.button.value === 0}" @click="updateButtonValue(dataGroup, itemIndex); submitDataToBackend(item.button.name);">{{ item.button.name }}</el-button>
          <el-button v-if="item.button && language === 'zh-CN' " :name="item.button.name" v-model="item.button.value" :class="{'action-button': true, 'error-button': item.button.name === '故障' && item.button.value === 1,'error-button2': item.button.name === '未回零' && item.button.value === 0}" @click="updateButtonValue(dataGroup, itemIndex); submitDataToBackend(item.button.name);">{{ item.button.name }}</el-button>
          <el-button v-if="item.button && language === 'en-US' " :name="item.button.name" v-model="item.button.value" :class="{'action-button': true, 'error-button': item.button.name === 'Fault' && item.button.value === 1,'error-button2': item.button.name === 'NotZero' && item.button.value === 0,'fuwei': item.button.name === 'Reset' && item.button.value === 1,'qidong': item.button.name === 'A01 Semi-Auto' && item.button.value === 1,'qidong2': item.button.name === 'A02 Semi-Auto' && item.button.value === 1}" @click="updateButtonValue(dataGroup, itemIndex); submitDataToBackend(item.button.name);">{{ item.button.name }}</el-button>
          <el-button v-if="item.button && language === 'zh-CN' " :name="item.button.name" v-model="item.button.value" :class="{'action-button': true, 'error-button': item.button.name === '故障' && item.button.value === 1,'error-button2': item.button.name === '未回零' && item.button.value === 0,'fuwei': item.button.name === '复位' && item.button.value === 1,'qidong': item.button.name === 'A01半自动' && item.button.value === 1,'qidong2': item.button.name === 'A02半自动' && item.button.value === 1 }" @click="updateButtonValue(dataGroup, itemIndex); submitDataToBackend(item.button.name);">{{ item.button.name }}</el-button>
        </div>
      </div>
    </el-card>
@@ -77,11 +77,13 @@
  export default {
  name: "ServoManualone",
  mixins: [LanguageMixin],
 
  
  data() {
    return {
      jsonData: data ,
language:this.$i18n.locale,
zhi:"1",
zhi2:"1"
      // 加载整个data.json文件作为jsonData
    }
  },
@@ -110,15 +112,13 @@
  
    
    updateButtonValue(dataGroup, itemIndex) {
  // 将当前按钮的值设为1
  this.$set(dataGroup[itemIndex].button, 'value', 1);
  
  // 将其他按钮的值设为0
  // dataGroup.forEach((item, index) => {
  //   if (index !== itemIndex && item.button) {
  //     this.$set(item.button, 'value', 0);
  //   }
  // });
      if (dataGroup[itemIndex].button.value === 1) {
    // 如果当前按钮的值是 0，将其设为 1
    this.$set(dataGroup[itemIndex].button, 'value', 0);
  } else {
    // 否则将其设为 0
    this.$set(dataGroup[itemIndex].button, 'value', 1);
  }
},
submitDataToBackend(currentButtonName) {
  if (currentButtonName === 'A01半自动启动' ||currentButtonName === 'A01 Semi-Auto Start') {
@@ -148,7 +148,8 @@
  data.push(values);
 
}
data.push([]);
data.push([],[], [],);


const jsonObject = { data };

@@ -174,7 +175,7 @@
}
data2.unshift([]);

data2.push([], [], []);
data2.push([], []);

for (let i = 1; i < 2; i++) {
  const inputData = this.jsonData[i].filter(item => item.type === '0' && item.read == 8888).map(item => {
@@ -184,9 +185,9 @@
  const values2 = inputData.map(item => item.value);

  data2.push(values2);
  data2.push([], [],[], []);
 
}



const jsonObject = { data:data2 };
@@ -212,6 +213,7 @@

  // 在 data2 数组前面添加两个空数组
  data2.unshift([], []);
  data2.push([], [], [], [], []);

  // 创建 jsonObject2 对象，并添加 data2 属性
  const jsonObject2 = { data: data2 };
@@ -220,9 +222,9 @@
  const jsonString2 = JSON.stringify(jsonObject2);
  console.log('所有Type为0的value:', jsonString2);
  socket?.send(jsonString2);
  setTimeout(()=>
    window.location.reload(),2000
  )
  // setTimeout(()=>
  //   window.location.reload(),2000
  // )
 
}

@@ -239,17 +241,18 @@

  // 在 data3 数组前面添加两个空数组
  data3.unshift([], [], []);
  data3.push([], [], [], []);

  // 创建 jsonObject2 对象，并添加 data3 属性
  // 创建 jsonObject3 对象，并添加 data3 属性
  const jsonObject3 = { data: data3 };

  // 提交数据到后端
  const jsonString3 = JSON.stringify(jsonObject3);
  console.log('回零:', jsonString3);
  socket?.send(jsonString3);
  setTimeout(()=>
    window.location.reload(),2000
  )
  // setTimeout(()=>
  //   window.location.reload(),2000
  // )
}


@@ -257,19 +260,123 @@

  if (currentButtonName === 'A01半自动' || currentButtonName === 'A01 Semi-Auto' ) {
    const elements = document.getElementsByClassName('special-class');
    const data = [];
   
    for (let i = 0; i < elements.length; i++) {
      if (elements[i].style.display === 'none') {
        elements[i].style.display = ''; // 显示元素
        this.zhi=1;
        // if(this.jsonData[0].button.name==='A01半自动' || this.jsonData[0].button.name === 'A01 Semi-Auto'){
        //   this.jsonData[0].button.value=1
        // }


        for (let i = 0; i < this.jsonData.length; i++) {
                let arr = this.jsonData[i];
                for (let j = 0; j < arr.length; j++) {
                  let obj2 = arr[j];
                  if (obj2.button && (obj2.button.name === "A01半自动" || obj2.button.name === "A01 Semi-Auto")) {
                    obj2.button.value = 1;
                    // console.log(obj2.button.value)
                  }
                }


              }
      }else{
        elements[i].style.display = 'none';
       this.zhi=0;
      //  if(this.jsonData[0].button.name==='A01半自动' || this.jsonData[0].button.name === 'A01 Semi-Auto'){
      //     this.jsonData[0].button.value=0
      //   }

      for (let i = 0; i < this.jsonData.length; i++) {
                let arr = this.jsonData[i];
                for (let j = 0; j < arr.length; j++) {
                  let obj2 = arr[j];
                  if (obj2.button && (obj2.button.name === "A01半自动" || obj2.button.name === "A01 Semi-Auto")) {
                    obj2.button.value = 0;
                  //  console.log(obj2.button.value)
                  }
                }


              }
      } 
    }

    

     data.push([this.zhi]);

    data.unshift([],[],[],[],[],[]);
data.push([]);




const jsonObject = { data };

// 提交数据到后端
const jsonString = JSON.stringify(jsonObject);
console.log('所有Type为0的value:', jsonString);
socket?.send(jsonString);

  }



  if (currentButtonName === 'A02半自动' || currentButtonName === 'A02 Semi-Auto' ) {
    const elements = document.getElementsByClassName('special-class2');
  
    const data = [];
    for (let i = 0; i < elements.length; i++) {
      if (elements[i].style.display === 'none') {
        elements[i].style.display = ''; // 显示元素
         this.zhi2=1;
         for (let i = 0; i < this.jsonData.length; i++) {
                let arr = this.jsonData[i];
                for (let j = 0; j < arr.length; j++) {
                  let obj2 = arr[j];
                  if (obj2.button && (obj2.button.name === "A02半自动" || obj2.button.name === "A02 Semi-Auto")) {
                    obj2.button.value = 1;
                    // console.log(obj2.button.value)
                  }
                }


              }

      }else{
        elements[i].style.display = 'none';
        this.zhi2=0;
        for (let i = 0; i < this.jsonData.length; i++) {
                let arr = this.jsonData[i];
                for (let j = 0; j < arr.length; j++) {
                  let obj2 = arr[j];
                  if (obj2.button && (obj2.button.name === "A02半自动" || obj2.button.name === "A02 Semi-Auto")) {
                    obj2.button.value = 0;
                    // console.log(obj2.button.value)
                  }
                }


              }
      } 
    }

     data.push([this.zhi2]);

    data.unshift([],[],[],[],[],[],[]);


const jsonObject = { data };

// 提交数据到后端
const jsonString = JSON.stringify(jsonObject);
console.log('所有Type为0的value:', jsonString);
socket?.send(jsonString);

  }

 
@@ -285,7 +392,8 @@
      if (typeof WebSocket === "undefined") {
        console.log("您的浏览器不支持WebSocket");
      } else {
        let socketUrl = "ws://" + "localhost:8888" + "/springboot-vue3/api/talk/" + viewname;
      
        let socketUrl = "ws://" +this.$t('ip')+ ":8888" + "/springboot-vue3/api/talk/" + viewname;

        if (socket != null) {
          socket.close();
@@ -333,7 +441,21 @@
    let obj2 = arr[j];
    if (obj2.button && (obj2.button.name === "故障" || obj2.button.name === "Fault")) {
      obj2.button.value = obj.guzhang[0][i];
      // console.log(obj2.button.value)
      //  console.log(obj2.button.value)
    }
  }

     
}


for (let i = 0; i < jsonData2.length; i++) {
  let arr = jsonData2[i];
  for (let j = 0; j < arr.length; j++) {
    let obj2 = arr[j];
    if (obj2.button && (obj2.button.name === "复位" || obj2.button.name === "Reset")) {
      obj2.button.value = obj.fuwei[0][i];
      //  console.log(obj2.button.value)
    }
  }

@@ -459,6 +581,17 @@
.error-button2 {
  background-color: red;
}
.fuwei {
  background-color: green;
}

.qidong {
  background-color: green;
}

.qidong2 {
  background-color: green;
}


</style>

 CanadaMes-ui/src/views/Electrical/Sign.vue

@@ -99,7 +99,7 @@
      } else {

        //console.log("您的浏览器支持WebSocket");



        let socketUrl = "ws://" + "localhost:8888" + "/springboot-vue3/api/talk/" + viewname;

        let socketUrl = "ws://" + this.$t('ip')+":8888" + "/springboot-vue3/api/talk/" + viewname;

        if (socket != null) {

          socket.close();

          socket = null;


 CanadaMes-ui/src/views/Electrical/State.vue

@@ -97,7 +97,7 @@
      } else {

        //console.log("您的浏览器支持WebSocket");



        let socketUrl = "ws://" + "localhost:8888" + "/springboot-vue3/api/talk/" + viewname;

        let socketUrl = "ws://" + this.$t('ip')+":8888" + "/springboot-vue3/api/talk/" + viewname;

        if (socket != null) {

          socket.close();

          socket = null;


 CanadaMes-ui/src/views/Electrical/alarm.vue

@@ -178,7 +178,7 @@
      } else {
        //console.log("您的浏览器支持WebSocket");

        let socketUrl = "ws://" + "localhost:8888" + "/springboot-vue3/api/talk/" + viewname;
        let socketUrl = "ws://" + this.$t('ip')+":8888" + "/springboot-vue3/api/talk/" + viewname;
        if (socket != null) {
          socket.close();
          socket = null;

 CanadaMes-ui/src/views/home/index.vue

@@ -182,12 +182,6 @@
    }

}





.blocks {

    transform: scale(1, 1);

}





.el-dialog {

    width: 90%;

}

@@ -801,7 +795,7 @@
                console.log("您的浏览器不支持WebSocket");

            } else {

                //console.log("您的浏览器支持WebSocket");

                let socketUrl = "ws://" + "localhost:8888" + "/springboot-vue3/api/talk/" + viewname;

                let socketUrl = "ws://" + this.$t('ip')+":8888" + "/springboot-vue3/api/talk/" + viewname;

                if (socket != null) {

                    socket.close();

                    socket = null;

@@ -859,7 +853,6 @@
                    }

                    if (obj.form3 != null && obj.form3 != "" && obj.state[0] == 1) {

                        this.form3 = obj.form3[0];



                    } else {

                        this.form3 = {};

                    }

@@ -897,13 +890,6 @@
        },

        load() {

            //加载笼子使用情况数据

            let cookies = document.cookie;

            var cooks = cookies.split(";")[0];

            var value = cooks.substring(cooks.indexOf("=") + 1);

            console.log(value);

            // let cookie=cookies.split(';');  
            // console.log()

            // console.log(cookies.get('name'));

            home().then(res => {

                this.tableData = res.data.list;

            });

@@ -1574,19 +1560,22 @@
        //判断玻璃是否超出范围

        Sizerange(Glass) {

            if ((Glass.glassheight < 380 || Glass.glasswidth < 390 || Glass.glassheight > 1810 || Glass.glasswidth > 2760) || (Glass.glassheight < 390 || Glass.glasswidth < 380 || Glass.glassheight > 2760 || Glass.glasswidth > 1810)) {

                if (this.disabled == false) {

                // if (this.disabled == false) {

                    this.disabled = true;

                    this.$message.error(this.$t('The glass size is not within the range'));

                    // this.$message.error(this.$t('The glass size is not within the range'));

                    this.$alert(this.$t('The glass size is not within the range'), this.$t('confirm'), {

                        confirmButtonText: this.$t('Yes'),

                        type:'info',

                        callback: action => {

                            this.$message({

                                type: 'info',

                                message: this.DeleteBarcodeGlass()

                            });

                                action: action

                            }).then(

                                this.DeleteBarcodeGlass()

                            );

                        }

                    });

                }

                // }

                // this.$message(this.$t('The glass size is not within the range'), this.$t('confirm'), {

                //     // confirmwidth: 7000,

                //     // height: 8000,

@@ -1600,19 +1589,15 @@
                //         message: this.$t('Operation canceled')

                //     });

                // });

                // }

                this.disabled1 = true;

            } else {

                // if(isConfirmStates==true){

                //     this.InsertQueueGlass();

                // }

                this.disabled1 = false;

            }



        },

        DeleteBarcodeGlass(){

            this.form5={};

            // }

            this.disabled1 = true;

        } else {

            this.disabled1 = false;

        }

    },

    DeleteBarcodeGlass(){

        this.form5={};

    }

}

}

</script>

 CanadaMes-ui/src/views/login/index.vue

@@ -57,13 +57,13 @@
      loginFormRules: {
        // 验证用户名是否合法
        username: [
          {required: true, message: '请输入用户名', trigger: 'blur'},
          {min: 5, max: 15, message: '长度在 5 到 15 个字符', trigger: 'blur'}
          {required: true, message: this.$t('usernameRequired'), trigger: 'blur'},
          {min: 5, max: 15, message: this.$t('usernameLength'), trigger: 'blur'}
        ],
        // 验证密码是否合法
        password: [
          {required: true, message: '请输入密码', trigger: 'blur'},
          {min: 5, max: 15, message: '长度在 5 到 15 个字符', trigger: 'blur'}
          {required: true, message: this.$t('passwordRequired'), trigger: 'blur'},
          {min: 5, max: 15, message: this.$t('passwordLength'), trigger: 'blur'}
        ]
      }
    }

 CanadaMes-ui/src/views/register/index.vue

@@ -55,22 +55,22 @@
  registerForm: {},
  registerRules: {
    username: [
          {required: true, message: '请输入用户名', trigger: 'blur'},
          {min: 5, max: 15, message: '长度在 5 到 5 个字符', trigger: 'blur'}
          {required: true, message: this.$t('usernameRequired'), trigger: 'blur'},
          {min: 5, max: 15, message: this.$t('usernameLength'), trigger: 'blur'}
        ],
        password1: [
          {required: true, message: '请输入密码', trigger: 'blur'},
          {min: 5, max: 15, message: '长度在 5 到 15 个字符', trigger: 'blur'},
          {required: true, message: this.$t('passwordRequired'), trigger: 'blur'},
          {min: 5, max: 15, message: this.$t('passwordLength'), trigger: 'blur'},
          {validator: validatePassword, trigger: "blur"}
        ],
        password: [
          {required: true, message: '请输入密码', trigger: 'blur'},
          {min: 5, max: 15, message: '长度在 5 到 15 个字符', trigger: 'blur'},
          {required: true, message: this.$t('passwordRequired'), trigger: 'blur'},
          {min: 5, max: 15, message: this.$t('passwordLength'), trigger: 'blur'},
          {validator: validatePassword, trigger: "blur"}
        ],
        email: [
          {required: false, message: '请输入邮箱', trigger: 'blur'},
          {type: 'email', message: '请输入正确格式的邮箱地址', trigger: 'blur'}
          {required: false, message: this.$t('langEmailPlaceholder'), trigger: 'blur'},
          {type: 'email', message: this.$t('langEmailPlaceholder'), trigger: 'blur'}
        ]
  }
  }

 springboot-vue3/src/main/java/com/example/springboot/component/PlcManualonePosition.java

@@ -234,6 +234,11 @@
            }
            if (!sValue.isEmpty()) {
              S7control.getinstance().WriteWord(waddresses1, sValue);
              List<String> A01start = new ArrayList<>();
              A01start.add("DB101.2.2");
              Boolean[] a01values7 = { true};
              List<Boolean> a01startval = new ArrayList<>(Arrays.asList(a01values7));
              S7control.getinstance().WriteBit(A01start, a01startval);
              System.out.println("Values " + sValue + " written to PLC at address " + waddresses1);
            }
          }
@@ -259,6 +264,11 @@
            }
            if (!sValue2.isEmpty()) {
              S7control.getinstance().WriteWord(waddresses2, sValue2);
              List<String> A02start = new ArrayList<>();
              A02start.add("DB101.2.3");
              Boolean[] a02values7 = { true};
              List<Boolean> a01startval = new ArrayList<>(Arrays.asList(a02values7));
              S7control.getinstance().WriteBit(A02start, a01startval);
              System.out.println("Values " + sValue2 + " written to PLC at address " + waddresses2);
            }
          }
@@ -283,6 +293,11 @@
            }
            if (!sValue2.isEmpty()) {
              S7control.getinstance().WriteWord(waddresses3, sValue2);
              List<String> B01start = new ArrayList<>();
              B01start.add("DB101.2.4");
              Boolean[]B01values7 = { true};
              List<Boolean> B01startval = new ArrayList<>(Arrays.asList(B01values7));
              S7control.getinstance().WriteBit(B01start, B01startval);
              System.out.println("Values " + sValue2 + " written to PLC at address " + waddresses3);
            }
          }
@@ -307,6 +322,11 @@
            }
            if (!sValue2.isEmpty()) {
              S7control.getinstance().WriteWord(waddresses4, sValue2);
              List<String> B02start = new ArrayList<>();
              B02start.add("DB101.2.5");
              Boolean[] B02values7 = { true};
              List<Boolean> B02startval = new ArrayList<>(Arrays.asList(B02values7));
              S7control.getinstance().WriteBit(B02start, B02startval);
              System.out.println("Values " + sValue2 + " written to PLC at address " + waddresses4);
            }
          }

 springboot-vue3/src/main/java/com/example/springboot/component/PlcManualonePosition2.java

@@ -186,6 +186,11 @@
            }

            if (!sValue.isEmpty()) {

              S7control.getinstance().WriteWord(waddresses1, sValue);

              List<String> A01start = new ArrayList<>();

              A01start.add("DB101.2.0");

              Boolean[] a01values7 = { true};

              List<Boolean> a01startval = new ArrayList<>(Arrays.asList(a01values7));

              S7control.getinstance().WriteBit(A01start, a01startval);

              System.out.println("Values " + sValue + " written to PLC at address " + waddresses1);

            }

          }

@@ -210,6 +215,11 @@
            }

            if (!sValue2.isEmpty()) {

              S7control.getinstance().WriteWord(waddresses2, sValue2);

              List<String> A02start = new ArrayList<>();

              A02start.add("DB101.2.1");

              Boolean[] a02values7 = { true};

              List<Boolean> a01startval = new ArrayList<>(Arrays.asList(a02values7));

              S7control.getinstance().WriteBit(A02start, a01startval);

              System.out.println("Values " + sValue2 + " written to PLC at address " + waddresses2);

            }

          }


 springboot-vue3/src/main/java/com/example/springboot/component/PlcParameter2.java

@@ -7,6 +7,7 @@
import java.io.*;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.Collections;
import java.util.List;

public class PlcParameter2 extends Thread {
@@ -61,13 +62,13 @@
  public void run() {
    while (this != null) {
      try {
        Thread.sleep(500);
        Thread.sleep(1000);

      } catch (InterruptedException e) {
        e.printStackTrace();
      }


     //  手动状态地址
      List<String> addressList1 = new ArrayList<>();

      addressList1.add("DB103.44");//D01
@@ -86,7 +87,7 @@
      List<String> paramlist = S7control.getinstance().readStrings(addressList1);



   //清除ID地址
      List<String> addresses = new ArrayList<>();
      addresses.add("DB103.0");
      addresses.add("DB103.2");
@@ -100,6 +101,8 @@
      addresses.add("DB103.6");
      List<Short> data = S7control.getinstance().readWords(addresses);


      //id
      List<String> addressList0 = new ArrayList<>();

      addressList0.add("DB101.9.2");
@@ -127,9 +130,17 @@
      addresses4.add("DB103.56");
      addresses4.add("DB103.60");

      List<Short> data4 = S7control.getinstance().readWords(addresses4);
    List<Short> data4 = S7control.getinstance().readWords(addresses4);

//
//      List<Long> TIME2 = Collections.singletonList(S7control.getinstance().readtime("DB100.194"));
//      System.out.println("addressList：" + TIME2);


      //




//      String[] values6 = { ".x1 ","x2 ","x3",";;x4","x5","x6","x7","x8","x9","x10","x11"};
//      List<String> paramlist = new ArrayList<>(Arrays.asList(values6));
//      Short[] values1 = { 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1};
@@ -206,7 +217,7 @@
          }

          // 将布尔列表写入 PLC
       S7control.getinstance().WriteBit(addressList, messageBooleans);
//       S7control.getinstance().WriteBit(addressList, messageBooleans);
          System.out.println("messageValues：" + messageBooleans);
          System.out.println("addressList：" + addressList);
          // 清空消息列表

 springboot-vue3/src/main/java/com/example/springboot/component/PlcPositioning1.java

@@ -79,6 +79,7 @@
//            Integer Plccount = this.count;



            // System.out.println(stt);

            //存片格  出片格读取

  List<Short> arraylist = S7control.getinstance().ReadWord("DB100.42", 23);

//            System.out.println(arraylist);

//            Short[] 存片 = { 1 };

@@ -105,7 +106,7 @@
            WebSocketServer webSocketServer = WebSocketServer.sessionMap.get("Positioning1");

            if (webSocketServer != null) {

                List<String> messages = webSocketServer.getMessages();



                //存片格  出片格地址

                String addressList3 = "DB100.42";



                if (!messages.isEmpty()) {

@@ -134,7 +135,7 @@
                    }





                    // 写入第yi个地址

                    // 写入存片格  出片格位置设定数据

                    if (!mergedList.isEmpty()) {

          S7control.getinstance().WriteWord(addressList3, mergedList);

                        System.out.println("messageValue：" + mergedList + " written to PLC at address " + addressList3);


 springboot-vue3/src/main/java/com/example/springboot/component/PlcPositioning2.java

@@ -72,6 +72,7 @@
//            Integer Plccount = this.count;



            // System.out.println(stt);

            //B01格位置 地址读取

            List<Short> arraylist = S7control.getinstance().ReadWord("DB100.88", 10);



//            Short[] values1 = { 1,2, 3, 4, 5 , 11, 12,13,14,15};

@@ -93,7 +94,7 @@
            WebSocketServer webSocketServer = WebSocketServer.sessionMap.get("Positioning2");

            if (webSocketServer != null) {

                List<String> messages = webSocketServer.getMessages();



               //B01  B02 地址

                String addressList3 = "DB100.88";



                if (!messages.isEmpty()) {

@@ -122,7 +123,7 @@
                    }





                    // 写入第yi个地址

                    // 写入b01  b02地址

                    if (!mergedList.isEmpty()) {

            S7control.getinstance().WriteWord(addressList3, mergedList);

                        System.out.println("messageValue：" + mergedList + " written to PLC at address " + addressList3);


 springboot-vue3/src/main/java/com/example/springboot/component/PlcServoManualone.java

@@ -79,7 +79,7 @@
        e.printStackTrace();
      }


//A01组合中地址表集合
      List<String> addresses = new ArrayList<>();
      addresses.add("DB103.32");
      addresses.add("DB100.144");
@@ -95,7 +95,7 @@
//      int insertIndex = 2;
//      insertDataToList(arraylist, rangeAddress, insertIndex);


//A02组合中地址表集合
      List<String> addresses2 = new ArrayList<>();
      addresses2.add("DB103.26");
      addresses2.add("DB100.188");
@@ -108,16 +108,23 @@
//      int insertIndex2 = 4;
//      insertDataToList(arraylist2, rangeAddress2, insertIndex2);
//      System.out.println(arraylist2);

      //A01翻转地址
      List<String> addresses3 = new ArrayList<>();
      addresses3.add("DB103.42");
      List<Short> arraylist3 = S7control.getinstance().readWords(addresses3);


      //A02翻转地址
      List<String> addresses4 = new ArrayList<>();
      addresses4.add("DB103.46");
      List<Short> arraylist4 = S7control.getinstance().readWords(addresses4);

     //B01组合中地址
      List<Short> arraylist5 = S7control.getinstance().ReadWord("DB103.27", 2);
      //B02组合地址
      List<Short> arraylist6 = S7control.getinstance().ReadWord("DB103.29", 2);

     // 所有故障按钮地址
      List<String> addresses7 = new ArrayList<>();
      addresses7.add("DB104.1.4");
      addresses7.add("DB104.1.5");
@@ -127,13 +134,32 @@
      addresses7.add("DB104.1.7");
      List<Boolean> arraylist7 = S7control.getinstance().readBits(addresses7);


// 所有故障按钮转换为1和0
      short[] params2 = new short[arraylist7.size()];
      for (int i = 0; i < arraylist7.size(); i++) {
        boolean value = arraylist7.get(i);
        params2[i] = value ? (short) 1 : (short) 0;
      }


      // 所有复位按钮地址
      List<String> Reset = new ArrayList<>();
      Reset.add("DB101.4.0");
      Reset.add("DB101.4.3");
      Reset.add("DB101.3.6");
      Reset.add("DB101.4.1");
      Reset.add("DB101.4.4");
      Reset.add("DB101.4.6");
      List<Boolean> Reset1 = S7control.getinstance().readBits(Reset);

// 所有故障按钮转换为1和0
      short[] rReset = new short[Reset1.size()];
      for (int i = 0; i < Reset1.size(); i++) {
        boolean value = Reset1.get(i);
        rReset[i] = value ? (short) 1 : (short) 0;
      }

      // 所有未回零按钮地址
      List<String> addresses8 = new ArrayList<>();
      addresses8.add("DB104.9.0");
      addresses8.add("DB104.9.1");
@@ -148,8 +174,9 @@
        params[i] = value ? (short) 1 : (short) 0;
      }


    // 进片id地址
      StringBuilder queueid1 = queGlassid("DB100.148", 14);
      // 存片id地址
      StringBuilder queueid2 = queGlassid("DB100.162", 14);


@@ -200,6 +227,7 @@
   jsonObject.append("weihuiling", params);
      jsonObject.append("jinpianid", queueid1);
      jsonObject.append("qupianid", queueid2);
      jsonObject.append("fuwei", rReset);



@@ -211,6 +239,7 @@
      WebSocketServer webSocketServer = WebSocketServer.sessionMap.get("ServoManualone");
      if (webSocketServer != null) {
        List<String> messages = webSocketServer.getMessages();
        // A01组合地址
        List<String> waddresses1 = new ArrayList<>();
        waddresses1.add("DB103.32");
        waddresses1.add("DB100.144");
@@ -220,6 +249,7 @@
        waddresses1.add("DB100.180");
        waddresses1.add("DB100.182");

        // A02组合地址
        List<String> waddresses2 = new ArrayList<>();
        waddresses2.add("DB103.26");
        waddresses2.add("DB100.188");
@@ -227,6 +257,8 @@
        waddresses2.add("DB100.146");
//        waddresses2.add("DB100.162-175");


        // 复位按钮地址
        List<String> waddresses3 = new ArrayList<>();
        waddresses3.add("DB101.4.0");
        waddresses3.add("DB101.4.3");
@@ -235,14 +267,12 @@
        waddresses3.add("DB101.4.4");
        waddresses3.add("DB101.4.6");


      //回零按钮地址
        List<String> waddresses4 = new ArrayList<>();
        waddresses4.add("DB101.3.7");
        waddresses4.add("DB101.4.2");
        waddresses4.add("DB101.4.5");
        waddresses4.add("DB101.4.7");




String  waddresses5="DB100.148";
@@ -262,8 +292,8 @@



          // 写入第一个地址
          if (messageArray.getJSONArray(0).size() > 0) {
          // 写入AO1组合
          if (messageArray.getJSONArray(0).size() > 0 ) {
            JSONArray jsonArray = messageArray.getJSONArray(0);
            List<Short> sValue = new ArrayList<>();
            for (int i = 0; i < jsonArray.size(); i++) {
@@ -281,11 +311,21 @@
              }
            }
            if (!sValue.isEmpty()) {



          S7control.getinstance().WriteWord(waddresses1, sValue);
              List<String> A01start = new ArrayList<>();
              A01start.add("DB101.5.0");
              Boolean[] a01values7 = { true};
              List<Boolean> a01startval = new ArrayList<>(Arrays.asList(a01values7));
              S7control.getinstance().WriteBit(A01start, a01startval);
              System.out.println("Values " + sValue + " written to PLC at address " + waddresses1);
            }
          }


          //// 写入AO2组合
          if (messageArray.getJSONArray(1).size() > 0) {
            JSONArray jsonArray2 = messageArray.getJSONArray(1);
            List<Short> sValue2 = new ArrayList<>();
@@ -305,12 +345,17 @@
            }
            if (!sValue2.isEmpty()) {
            S7control.getinstance().WriteWord(waddresses2, sValue2);
              List<String> A02start = new ArrayList<>();
              A02start.add("DB101.5.1");
              Boolean[] a02values7 = {true};
              List<Boolean> a02startval = new ArrayList<>(Arrays.asList(a02values7));
              S7control.getinstance().WriteBit(A02start, a02startval);
              System.out.println("Values " + sValue2 + " written to PLC at address " + waddresses2);
            }
          }



         // 复位按钮写入
          if (messageArray.getJSONArray(2).size() > 0) {
            JSONArray jsonArray3 = messageArray.getJSONArray(2);
            List<Boolean> sValue3 = new ArrayList<>();
@@ -334,7 +379,7 @@
            }
          }


        //回零按钮写入
          if (messageArray.getJSONArray(3).size() > 0) {
            JSONArray jsonArray4 = messageArray.getJSONArray(3);
            List<Boolean> sValue4 = new ArrayList<>();
@@ -358,6 +403,9 @@
            }
          }



          //进片ID写入
          if (messageArray.getJSONArray(4).size() > 0) {
//            JSONArray jsonArray5 = messageArray.getJSONArray(4);
            String jsonArray5 = String.valueOf(messageArray.getJSONArray(4));
@@ -368,7 +416,7 @@
              System.out.println("Values " + jsonArray5 + " written to PLC at address " + waddresses5);
            }
          }

         // 存片ID写入
          if (messageArray.getJSONArray(5).size() > 0) {
            JSONArray jsonArray6 = messageArray.getJSONArray(5);

@@ -378,6 +426,97 @@
              System.out.println("Values " + value2 + " written to PLC at address " + waddresses6);
            }
          }
          if (messageArray.getJSONArray(6).size() > 0) {
            JSONArray jsonArray4 = messageArray.getJSONArray(6);
            List<Boolean> sValueb4 = new ArrayList<>();
            for (int i = 0; i < jsonArray4.size(); i++) {
              Object value = jsonArray4.get(i);
              if (value != null && !value.toString().equals("null")) {
                try {
                  String cleanedValue = value.toString().replaceAll("[^0-9-]", "");
                  boolean val = "1".equals(cleanedValue.trim());
                  sValueb4.add(val);
                  System.out.println("messageValue: " + Arrays.asList(val) + " added to the list");
                } catch (NumberFormatException e) {
                  // 如果无法解析为 boolean 类型，则忽略该部分
                  System.err.println("Could not parse value: " + value);
                }
              }
            }
            if (!sValueb4.isEmpty()) {

              List<String> A01Bstart = new ArrayList<>();
              A01Bstart.add("DB101.11.0");
//              Boolean[] a01values7 = {true};
//              List<Boolean> a01Bstartval = new ArrayList<>(Arrays.asList(a01values7));
              S7control.getinstance().WriteBit(A01Bstart, sValueb4);
              System.out.println("Values " + sValueb4 + " written to PLC at address " + A01Bstart);
            }
          }





          if (messageArray.getJSONArray(7).size() > 0) {
            JSONArray jsonArray4 = messageArray.getJSONArray(7);
            List<Boolean> sValueb5 = new ArrayList<>();
            for (int i = 0; i < jsonArray4.size(); i++) {
              Object value = jsonArray4.get(i);
              if (value != null && !value.toString().equals("null")) {
                try {
                  String cleanedValue = value.toString().replaceAll("[^0-9-]", "");
                  boolean val = "1".equals(cleanedValue.trim());
                  sValueb5.add(val);
                  System.out.println("messageValue: " + Arrays.asList(val) + " added to the list");
                } catch (NumberFormatException e) {
                  // 如果无法解析为 boolean 类型，则忽略该部分
                  System.err.println("Could not parse value: " + value);
                }
              }
            }
            if (!sValueb5.isEmpty()) {

              List<String> A02Bstart = new ArrayList<>();
              A02Bstart.add("DB101.11.1");
//              Boolean[] a01values7 = {true};
//              List<Boolean> a01Bstartval = new ArrayList<>(Arrays.asList(a01values7));
              S7control.getinstance().WriteBit(A02Bstart, sValueb5);
              System.out.println("Values " + sValueb5 + " written to PLC at address " + A02Bstart);
            }
          }





//          if (messageArray.getJSONArray(6).size() > 0) {
//            JSONArray jsonArray6 = messageArray.getJSONArray(6);
//
//            if (!jsonArray6.isEmpty()) {
//              String value2 = (String) jsonArray6.get(0);
//              List<String> A01Bstart = new ArrayList<>();
//              A01Bstart.add("DB101.11.0");
//              Boolean[] a01values7 = {true};
//              List<Boolean> a01Bstartval = new ArrayList<>(Arrays.asList(a01values7));
//              S7control.getinstance().WriteBit(A01Bstart, a01Bstartval);
//              System.out.println("Values " + value2 + " written to PLC at address " + waddresses6);
//            }
//          }

//          if (messageArray.getJSONArray(7).size() > 0) {
//            JSONArray jsonArray6 = messageArray.getJSONArray(7);
//
//            if (!jsonArray6.isEmpty()) {
//              String value2 = (String) jsonArray6.get(0);
//              List<String> A02Bstart = new ArrayList<>();
//              A02Bstart.add("DB101.11.1");
//              Boolean[] a02values7 = {true};
//              List<Boolean> a02Bstartval = new ArrayList<>(Arrays.asList(a02values7));
//              S7control.getinstance().WriteBit(A02Bstart, a02Bstartval);
//              System.out.println("Values " + value2 + " written to PLC at address " + waddresses6);
//            }
//          }

          // 清空消息列表
          webSocketServer.clearMessages();

 springboot-vue3/src/main/java/com/example/springboot/component/Plcstate.java

@@ -70,6 +70,7 @@
//      Integer Plccount = this.count;
      // System.out.println(PlcAddress);

      //读取状态数据
List<Short> plclist = S7control.getinstance().ReadWord("DB103.0", 44);
//      Short[] values = { 0, 1, 1, 0, 1, 0, 1, 0,
//          1, 0, };

 springboot-vue3/src/main/java/com/example/springboot/component/S7control.java

@@ -3,6 +3,7 @@
import java.nio.ByteBuffer;
import java.nio.ByteOrder;
import java.nio.charset.StandardCharsets;
import java.sql.Time;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;

@@ -279,6 +280,9 @@
            }
        }
    }
    
    
    

    public void outmesid(String data, String addr) {
//        System.out.println("outmesid: " + data);
@@ -313,6 +317,12 @@
        return data;
    }

    public Long readtime(String address) {
        if (s7PLC==null)
            return null;
        return s7PLC.readTime(address);
    }

    private int extractAddressNumber(String address) {
        String numberStr = address.replaceAll("\\D+", ""); // 使用正则表达式提取数字部分
        return Integer.parseInt(numberStr);
@@ -332,6 +342,8 @@
        List<String> addresslist = GetAddressList(address, count, 1);
        return s7PLC.readBoolean(addresslist);
    }
    
    

    private List<String> GetAddressList(String address, int count, int addedbit) {
        List<String> addresslist = new ArrayList<String>();

 springboot-vue3/src/main/java/com/example/springboot/config/AppRunnerConfig.java

@@ -35,11 +35,11 @@
    //
    System.out.println("启动完成");

    // new PlcHold().start();

    
   new Plchome().start();
   //
    new PlcHold().start();
//
    //
    new Plchome().start();
//    //
     new PlcParameter().start();
     //
     // new Plcalarm().start();

 springboot-vue3/src/main/java/com/example/springboot/service/SpianService.java

@@ -116,283 +116,6 @@

    }

    public Short selectAll2() { // 多片上片
        int cage1;
        int cells;
        int ids;
        int prcid;
        int tiers;
        int prctier;
        double width;
        double minwidth = 0;
        List<String> adddresslist = new ArrayList<>();
        adddresslist.add("DB105.0");// 进片车起始位置
        adddresslist.add("DB105.2");// 进片车目标位置
        adddresslist.add("DB105.4");// 进片笼玻璃数
        adddresslist.add("DB105.12");// 进片车启动 1为启动
        List<Short> datas = new ArrayList<>();

        // 获取多片序列玻璃宽度
        StorageCage queGlass = spianMapper.SelectQueueWidth();
        double widths = queGlass.getWidth();
        String orderids = queGlass.getOrderId();
        int num = spianMapper.SelectQueOrder();
        if (num == 1) {

            // 获取订单相关度最高的笼子排序
            List<StorageCage> storageCage = spianMapper.selectAll(orderids);
            if (storageCage == null) {
                return (400);
            }
            for (StorageCage storageCage2 : storageCage) {
                // 保存订单优先顺序笼子号
                cage1 = storageCage2.getCage();
                // 判断该笼子号相邻最大的空格数
                int cages = spianMapper.selectCage(cage1);
                StorageCage cages1;
                // 判断是否有合适完整空格
                cages1 = spianMapper.selectqueCage1(cage1, storageCage2.getCell(), widths);
                // 判断选中笼子是否有合适宽度空格
                // 有合适空格时进片
                if (cages1 != null && cages >= 1) {
                    ids = cages1.getId();// 数据库ID
                    cells = cages1.getCell();// 格子号
                    prcid = cages1.getPrcId();// 传给prc的目标地id
                    String glassid="";
                    // 数据库修改笼子表新增一条玻璃
                    for (int i = 2; i > 0; i--) {
                        north_glass_buffer1 qglass = spianMapper.SelectQueueGlass(i);
                        width = qglass.getglasslengthmm();// 格子剩余宽度
                        glassid=qglass.getbarcode();
                        spianMapper.UpdataAddqueCage(qglass.getordernumber(), qglass.getbarcode(), width, cage1, cells, i,1);
                        spianMapper.UpdataAddCage1(width, cage1, cells);// 减少格子宽度
                        spianMapper.Inserttask(0, 0, 1000, ids, qglass.getbarcode().toString());// 新增任务
                    }
                    // 执行进片
                    datas.add((short) 1000);
                    datas.add((short) prcid);
                    datas.add((short) 0);
                    datas.add((short) 1);
                    S7control.getinstance().WriteWord(adddresslist, datas);
                    outmesid(glassid,"DB105.20");
                    return (200);

                }
            }

        } else {
            for (int i = 2; i > 0; i--) {
                north_glass_buffer1 qglass = spianMapper.SelectQueueGlass(i);
                String orderid = qglass.getordernumber().toString();
                String glassid = qglass.getbarcode();
                widths = qglass.getglasslengthmm();
                List<StorageCage> storageCage = spianMapper.selectAll(orderid);
                if (storageCage == null) {
                    return (400);
                }
                for (StorageCage storageCage2 : storageCage) {
                    // 保存订单优先顺序笼子号
                    cage1 = storageCage2.getCage();
                    // 判断该笼子号相邻最大的空格数
                    int cages = spianMapper.selectCage(cage1);
                    StorageCage cages1;
                    // 判断是否是第二片需要加间隔物
                    prctier = spianMapper.selectsum(cage1, storageCage2.getCell());// 传给prc的格子内玻璃数
                    if (prctier > 0) {
                        cages1 = spianMapper.selectCage1(cage1, storageCage2.getCell(), widths + 400);
                    } else {
                        cages1 = spianMapper.selectCage1(cage1, storageCage2.getCell(), widths);
                    }
                    // 判断选中笼子是否有合适宽度空格
                    // 有合适空格时进片
                    if (cages1 != null && cages >= 1) {
                        ids = cages1.getId();// 数据库ID
                        tiers = cages1.getTier();// 内外片
                        cells = cages1.getCell();// 格子号
                        prcid = cages1.getPrcId();// 传给prc的目标地id
                        width = cages1.getWidth();// 格子剩余宽度
                        widths = qglass.getglasslengthmm();

                        // 执行进片
                        datas.add((short) 1000);
                        datas.add((short) prcid);
                        datas.add((short) prctier);
                        datas.add((short) 1);
                        // 数据库修改笼子表新增一条玻璃
                        spianMapper.UpdataAddCage(orderid, glassid, widths, cage1, cells, ids, 2);
                        spianMapper.UpdataAddCage1(widths, cage1, cells);// 减少格子宽度
                        spianMapper.Inserttask(0, 0, 1000, ids, glassid.toString());// 新增任务
                        outmesid(glassid,"DB105.20");//派发进片id
                        // S7control.getinstance().WriteWord(adddresslist, datas);
                        break;
                        // S7control.getinstance().WriteByte("DB105.16",glassid);

                    }

                }

            }

        }
        return (400);

    }

    // 按订单出片
    public Result selectout(String orderid) {

        // spianMapper.UpdatetaskOut(); //完成上一次出片或者调度任务，改到plchold里，出片或调度任务完成立即改变结束任务；
        // 定义PRC数据传送数组
        List<String> adddresslist = new ArrayList<>();
        adddresslist.add("DB105.10");// 出片车起始位置
        adddresslist.add("DB105.12");// 出片车目标位置
        adddresslist.add("DB105.14");// 出片笼玻璃数
        adddresslist.add("DB105.18");// 出片车启动 1为启动
        List<Short> datas = new ArrayList<>();
        // 获取优先出片的位置
        StorageCage cageout = spianMapper.selectOut(orderid);
        if (cageout == null) {
            return Result.success("200");
        }
        // 判断是否同一格内都为同一订单

        int orders = Integer.valueOf(cageout.getOrderId()).intValue();

        int cage = cageout.getCage(); // 储存出片位置，笼子格子几号玻璃
        int cell = cageout.getCell();// 出片格号
        int tier = cageout.getTier();// 出片内外片
        int prcid = cageout.getPrcId();// prcid
        String glassid = cageout.getGlassId();
        int prcid2;
        int ids;
        int cages;
        int cells;
        double glasswidth = cageout.getGlassWidth();
        // 当一格内都为同一订单时

        if (orders == 2) {
            datas.add((short) prcid);
            datas.add((short) 1000);
            datas.add((short) 2);
            datas.add((short) 1);
            spianMapper.UpdatequeOut(cage, cell);
            return Result.success("200");
        } else {
            // 判断是否除此格子内还有其他格子有单独的订单玻璃
            StorageCage pd = spianMapper.SelectQueout(orderid,cage, cell);
            // 判断玻璃内外片
            if (tier == 2) {

                // 判断玻璃可直接出片时
                // 修改数据库笼子表(出片)
                datas.add((short) prcid);
                datas.add((short) 1000);
                datas.add((short) 1);
                datas.add((short) 1);

                spianMapper.UpdataOutCage1(glasswidth, cage, cell);// 增加原格子宽度
                spianMapper.UpdataGlassCageState(glassid,3);//更改笼子表的玻璃状态
                spianMapper.Inserttask(1, 0, cageout.getId(), 1000, orderid);// 新增任务
                S7control.getinstance().WriteWord(adddresslist, datas);// 派发出片车任务
                outmesid(glassid,"DB105.34");// 派发出片ID
                if (pd != null) {
                    cage = pd.getCage();
                    cell = pd.getCage();
                    // 清除本格数据出片
                    spianMapper.UpdatequeOut(cage, cell);
                    return Result.success("200");
                }
                return Result.success(datas);// 结束
            } else {
                // 获取格子的玻璃数量
                int state = spianMapper.selectGlassState(cage, cell);
                // 判断内片是否需要调拨
                if (state == 1) {
                    // spianMapper.UpdataGlassCage("", "", glasswidth, cage, cell, tier, 0);
                    datas.add((short) prcid);
                    datas.add((short) 1000);
                    datas.add((short) 1);
                    datas.add((short) 1);
                    spianMapper.Inserttask(1, 0,prcid, 1000, orderid);// 新增任务
                    spianMapper.UpdataOutCage1(glasswidth, cage, cell);// 增加原格子宽度
                    spianMapper.UpdataGlassCageState(glassid,3);//更改笼子表的玻璃状态
                    //S7control.getinstance().WriteWord(adddresslist, datas);// 派发出片车任务
                    //outmesid(glassid);// 派发出片ID
                    if (pd != null) {
                        cage = pd.getCage();    
                        cell = pd.getCage();
                        // 清除本格数据出片
                        spianMapper.UpdatequeOut(cage, cell);
                        return Result.success("200");
                    }
                    return Result.success(datas);// 结束

                } else {
                    // 玻璃需要调拨时，判断属于哪个半区的笼子
                    if (cage < 6) {
                        StorageCage cagecell = spianMapper.selectGlassCage(cage, glasswidth, 0, 6);
                        if (cagecell == null) {
                            return Result.success(cagecell);
                        }
                        // 获取调拨位置进行调拨
                        prcid2 = cagecell.getPrcId();// 调拨目标位PRCID
                        ids = cagecell.getId();// 调拨目标位ID
                        cages = cagecell.getCage();// 调拨目标位笼子
                        cells = cagecell.getCell();// 调拨目标位格子

                        // 填入调拨数据
                        datas.add((short) prcid);// 调拨外片起始位置
                        datas.add((short) prcid2);
                        datas.add((short) 2);
                        datas.add((short) 1);
                        // 更换玻璃的笼子
                        String glassids = spianMapper.SelectGlassid(cage, cell); // 获取被调拨的玻璃id
                        spianMapper.UpdateDBCage(ids, cage, cell,2);// 将原格子数据更新到新格子里
                        spianMapper.UpdataAddCage1(glasswidth, cages, cells);// 减少新格子宽度
                        spianMapper.UpdataOutCage1(glasswidth, cage, cell);// 增加原格子宽度
                        spianMapper.UpdataGlassCageState(glassid,3);//更改笼子表的玻璃状态
                        spianMapper.Inserttask(2, 0, cageout.getId(), ids, orderid);// 新增调度任务
                        // 传输mes数据,坐标，数据
                        S7control.getinstance().WriteWord(adddresslist, datas);// 派发出片车任务
                        System.out.println(datas);
                        outmesid(glassids,"DB105.34");// 派发调拨玻璃ID
                        return Result.success(cagecell); // 结束

                    } else {// 笼子号大于5时
                        StorageCage cagecell = spianMapper.selectGlassCage(cage, glasswidth, 5, 11);
                        if (cagecell == null) {
                            return Result.success(cagecell);
                        }
                        // 获取调拨位置进行调拨
                        prcid2 = cagecell.getPrcId();// 调拨目标位prcID
                        ids = cagecell.getId();// 调拨目标位ID
                        cages = cagecell.getCage();// 调拨目标位笼子
                        cells = cagecell.getCell();// 调拨目标位格子
                        // 填入调拨数据
                        datas.add((short) prcid);
                        datas.add((short) prcid2);
                        datas.add((short) 2);
                        datas.add((short) 1);
                        String glassids = spianMapper.SelectGlassid(cage, cell); // 获取被调拨的玻璃id
                        spianMapper.UpdateDBCage(ids, cage, cell,2);// 将原格子数据更新到新格子里
                        spianMapper.Inserttask(2, 0, cageout.getId(), ids, orderid);// 新增调度任务
                        spianMapper.UpdataAddCage1(glasswidth, cages, cells);// 减少新格子宽度
                        spianMapper.UpdataOutCage1(glasswidth, cage, cell);// 增加原格子宽度
                        spianMapper.UpdataGlassCageState(glassid,3);//更改笼子表的玻璃状态
                        // 传输mes数据,坐标，数据
                        S7control.getinstance().WriteWord(adddresslist, datas);// 派发出片车任务

                        outmesid(glassids,"DB105.34");// 派发调拨玻璃ID
                        return Result.success(cagecell); // 结束

                    }
                }

            }
        }

    }

    
    public Short selectout2(String glassid) {
        // 定义PRC数据传送数组