增加派发id

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2023-09-17 1d806a95e30b2d1861c14b7db7cf6c83f5a6d41f

增加派发id

 springboot-vue3/src/main/java/com/example/springboot/AuthorityApplication.java

@@ -13,9 +13,7 @@

  public static void main(String[] args) {

    // SpringApplication.run(AuthorityApplication.class, args);
    // 111
    //System.out.println("null");
   
    SpringApplication springApplication = new SpringApplication(AuthorityApplication.class);
    ConfigurableApplicationContext configurableApplicationContext = springApplication.run(args);
    WebSocketServer.setApplicationContext(configurableApplicationContext);

 springboot-vue3/src/main/java/com/example/springboot/component/PlcHold.java

@@ -45,7 +45,7 @@
      //   // TODO Auto-generated catch block
      //   e.printStackTrace();
      // }
     spianService.selectAll((short)257);
    // spianService.selectAll((short)257);
      //判断进片请求
      List<Short> datas1List = S7control.getinstance().ReadWord("DB106.24", 1);
      List<Short> datas1ListState = S7control.getinstance().ReadWord("DB106.8", 1);
@@ -57,19 +57,23 @@
        // 获取进片车状态
        boolean exist1 = datas1ListState.contains((short) 0);
        String glassid="";
        StringBuilder strId=new StringBuilder();

        // 进片请求为1时
        if (exist == true) {
          // 当进片车空闲时
          if (exist1 == true) {
            // 获取进片id
            List<Short> datas1ListID = S7control.getinstance().ReadWord("DB106.26", 1);
            byte[] datas1ListID = S7control.getinstance().ReadByte("DB106.26", 4);
            if (datas1ListID != null) {
              // 获取玻璃id
              for (Short list1 : datas1ListID) {
                glassid=glassid.concat(list1.toString());
              for (byte list1 : datas1ListID) { 
                strId.append(list1);
                
              }
              spianService.selectAll(Short.parseShort(glassid));
              spianService.selectAll(strId.toString());
              //spianService.selectAll(Short.parseShort(strId.toString()));
              S7control.getinstance().WriteByte("DB105.16",datas1ListID);
            }

          }

 springboot-vue3/src/main/java/com/example/springboot/mapper/SpianMapper.java

@@ -9,6 +9,8 @@

import java.util.List;

import javax.print.DocFlavor.STRING;

@Mapper

public interface SpianMapper {
@@ -33,13 +35,13 @@
     void  update();
     //获取玻璃信息
     @Select("select orderid,width from glass where glassid=#{glassid}")
     Glass selectGlass(Short glassid);
     Glass selectGlass(String glassid);
    
    @Insert("insert into storage_task(task_type,task_state,shelf_rack,load_rack)values(#{storage_task},#{task_state},#{shelf_rack},#{load_rack})")
     void insert(StorageTask storageTask);
    
    //出片任务查询
    @Select("select cage,cell,tier,glasswidth,ROUND(id/2)as prcId,id from storage_cage as a where a.order_id=#{orderId} and state=1 order by cage desc,tier desc,cell desc LIMIT 1")
    @Select("select cage,cell,tier,glasswidth,ROUND(id/2)as prcId,id,glass_id from storage_cage as a where a.order_id=#{orderId} and state=1 order by cage desc,tier desc,cell desc LIMIT 1")
     StorageCage selectOut(String  orderId);
    //按玻璃ID出片任务查询
    @Select("select cage,cell,tier,glasswidth,ROUND(id/2)as prcId,id from storage_cage as a where a.glass_id=#{glassid} and state=1 order by cage desc,tier desc,cell desc LIMIT 1")
@@ -59,7 +61,7 @@

    //修改笼子信息(进片)
    @Update("update storage_cage set state=#{state},glass_id=#{glassid},order_id=#{orderid},glasswidth=#{width} where id=#{id};")
    void UpdataAddCage(Short orderid,Short glassid,double width,int cage,int cell,int id,int state);
    void UpdataAddCage(Short orderid,String glassid,double width,int cage,int cell,int id,int state);
    //修改同笼子格子宽度
     @Update("update storage_cage set width=width-#{width} where   cage=#{cage} and cell=#{cell};")
    void UpdataAddCage1(double width,int cage,int cell);
@@ -92,4 +94,7 @@
    //判断是否有调拨完后出片的任务
    @Select("select COUNT(*)as id,glass_id from storage_task where (task_type=1 or task_type=2) and task_state=0;")
    Glass SelectDBOut();
    //根据笼子格子层数获取玻璃id
     @Select("select glass_id from storage_cage where cage=#{cage} and cell=#{cell} and tier=2;")
     String SelectGlassid(int cage,int cell);
}

 springboot-vue3/src/main/java/com/example/springboot/service/SpianService.java

@@ -1,5 +1,6 @@
package com.example.springboot.service;

import java.lang.reflect.Array;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;

@@ -11,6 +12,7 @@
import com.example.springboot.entity.Glass;
import com.example.springboot.entity.StorageCage;
import com.example.springboot.mapper.SpianMapper;
import com.google.common.primitives.Bytes;

@Service
public class SpianService {
@@ -41,6 +43,7 @@
        int cell = cageout.getCell();// 出片格号
        int tier = cageout.getTier();// 出片内外片
        int prcid = cageout.getPrcId();// prcid
        String glassid=cageout.getGlassId();
        int prcid2;
        int ids;
        int cages;
@@ -59,6 +62,7 @@
            spianMapper.UpdataGlassCage("", "", glasswidth, cage, cell, tier, 0);//清除格子玻璃信息
            spianMapper.Inserttask(1, 0,cageout.getId(),1000,orderid);//新增任务         
            S7control.getinstance().WriteWord(adddresslist, datas);//派发出片车任务
            outmesid(glassid);//派发出片ID
            return Result.success(datas);//结束
        } else {
            // 获取格子的玻璃数量
@@ -74,6 +78,7 @@
                spianMapper.UpdataOutCage1(glasswidth, cage, cell);//增加原格子宽度
                spianMapper.UpdataGlassCage("", "", glasswidth, cage, cell, tier, 0);//清除格子玻璃信息
                S7control.getinstance().WriteWord(adddresslist, datas);//派发出片车任务
                outmesid(glassid);//派发出片ID
                //spianMapper.Updatetask(1, 1);//完成任务
                return Result.success(datas);//结束

@@ -88,10 +93,7 @@
                    prcid2 = cagecell.getPrcId();// 调拨目标位PRCID
                    ids = cagecell.getId();// 调拨目标位ID
                    cages=cagecell.getCage();//调拨目标位笼子
                    cells=cagecell.getCell();//调拨目标位格子
                                          
                    
                   
                    cells=cagecell.getCell();//调拨目标位格子                                                          
                 
                    // 填入调拨数据
                    datas.add((short) prcid);// 调拨外片起始位置
@@ -105,7 +107,9 @@
                   spianMapper.UpdataGlassCage("", "", glasswidth, cage, cell, 2, 0);// 清除被调拨格子数据
                   spianMapper.Inserttask(2, 0,cageout.getId(),ids,orderid);//新增调度任务
                    // 传输mes数据,坐标，数据
                        S7control.getinstance().WriteWord(adddresslist, datas);//派发出片车任务          
                        S7control.getinstance().WriteWord(adddresslist, datas);//派发出片车任务
                        String glassids=spianMapper.SelectGlassid(cage, cell); //获取被调拨的玻璃id
                        outmesid(glassids);//派发调拨玻璃ID
                    return Result.success(cagecell); //结束

                } else {// 笼子号大于5时
@@ -129,7 +133,9 @@
                    spianMapper.UpdataOutCage1(glasswidth, cage, cell);//增加原格子宽度
                    spianMapper.UpdataGlassCage("", "", glasswidth, cage, cell, 2, 0);// 清除被调拨格子数据
                    // 传输mes数据,坐标，数据
                        S7control.getinstance().WriteWord(adddresslist, datas);//派发出片车任务             
                        S7control.getinstance().WriteWord(adddresslist, datas);//派发出片车任务    
                        String glassids=spianMapper.SelectGlassid(cage, cell); //获取被调拨的玻璃id
                        outmesid(glassids);//派发调拨玻璃ID         
                     return Result.success(cagecell); //结束

                }
@@ -142,7 +148,7 @@
    // @GetMapping("/all")
    // 进片任务,传订单id
    // 按订单优先进片
    public Short selectAll(Short glassid) {
    public Short selectAll(String glassid) {

        int cage1;
        int cells;
@@ -206,6 +212,8 @@
                    spianMapper.UpdataAddCage1(widths, cage1, cells);//减少格子宽度
                    spianMapper.Inserttask(0, 0, 1000, ids,glassid.toString());//新增任务  
                    S7control.getinstance().WriteWord(adddresslist, datas);
                    
                   // S7control.getinstance().WriteByte("DB105.16",glassid);
                   return (200);              
               
            }
@@ -262,8 +270,9 @@
                spianMapper.UpdateDBCage2(cage, cell);// 清除内片数据
            }
            S7control.getinstance().WriteWord(adddresslist, datas);//派发出片车任务
           
      
            outmesid(glassid);//派发出片ID
            
            
            return (200);//结束
        } else {
            // 获取格子的玻璃数量
@@ -278,8 +287,10 @@
                spianMapper.Inserttask(1, 0,cageout.getId(),1000 ,glassid);//新增任务
                spianMapper.UpdataOutCage1(glasswidth, cage, cell);//增加原格子宽度
                spianMapper.UpdataGlassCage("", "", glasswidth, cage, cell, tier, 0);//清除格子玻璃信息
                outmesid(glassid);//派发出片ID
                S7control.getinstance().WriteWord(adddresslist, datas);//派发出片车任务
                //spianMapper.Updatetask(1, 1);//完成任务
                
                
                return (200);//结束

            } else {
@@ -309,7 +320,9 @@
                   spianMapper.Inserttask(2, 0,cageout.getId(),ids,glassid);//新增调度任务
                   spianMapper.Inserttask(1, 0,cageout.getId(),1000,glassid);//新增出片任务
                    // 传输mes数据,坐标，数据
                        S7control.getinstance().WriteWord(adddresslist, datas);//派发出片车任务          
                        S7control.getinstance().WriteWord(adddresslist, datas);//派发出片车任务
                        String glassids=spianMapper.SelectGlassid(cage, cell); //获取被调拨的玻璃id
                        outmesid(glassids);//派发调拨玻璃ID         
                    return (200); //结束

                } else {// 笼子号大于5时
@@ -334,7 +347,9 @@
                    spianMapper.UpdateDBCage(ids, cage, cell);// 将原格子数据更新到新格子里
                    spianMapper.UpdataGlassCage("", "", glasswidth, cage, cell, 2, 0);// 清除被调拨格子数据
                    // 传输mes数据,坐标，数据
                        S7control.getinstance().WriteWord(adddresslist, datas);//派发出片车任务             
                        S7control.getinstance().WriteWord(adddresslist, datas);//派发出片车任务   
                        String glassids=spianMapper.SelectGlassid(cage, cell); //获取被调拨的玻璃id
                        outmesid(glassids);//派发调拨玻璃ID
                     return (200);//结束

                }
@@ -343,6 +358,15 @@

    }

    public void outmesid(String glassid) {
        List<Byte> glassidlist=new ArrayList();
            for (char iditem : glassid.toCharArray()) { 
                glassidlist.add(Byte.valueOf(String.valueOf(iditem)));
            }
            byte[] bytes=  Bytes.toArray(glassidlist);          
            S7control.getinstance().WriteByte("DB105.30", bytes);//派发出片id
    }

    /*** 修改用户* @throws SQLException */
    // public static int updateUser(Glass user) throws SQLException {conn =
    // getConn();