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2023-12-12 35b92e62a6ba557f7feeea1a344e104d8db7ffb4

A01启动 B01启动 增加plc地址 单独写入

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	CanadaMes-ui/public/index.html	2 ●●●●● 补丁 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	CanadaMes-ui/src/lang/locales/en-US.json	10 ●●●●● 补丁 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	CanadaMes-ui/src/views/Electrical/AutomaticParameterSetting.vue	2 ●●●●● 补丁 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	CanadaMes-ui/src/views/Electrical/ManualonePosition.vue	238 ●●●●● 补丁 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	CanadaMes-ui/src/views/Electrical/ManualonePosition2.vue	126 ●●●●● 补丁 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	CanadaMes-ui/src/views/Electrical/Positioning1.vue	2 ●●●●● 补丁 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	CanadaMes-ui/src/views/Electrical/ServoManualone.vue	132 ●●●●● 补丁 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	springboot-vue3/src/main/java/com/example/springboot/component/PlcManualonePosition.java	62 ●●●●● 补丁 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	springboot-vue3/src/main/java/com/example/springboot/component/PlcManualonePosition2.java	30 ●●●●● 补丁 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	springboot-vue3/src/main/java/com/example/springboot/component/PlcParameter2.java	164 ●●●●● 补丁 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	springboot-vue3/src/main/java/com/example/springboot/component/PlcPositioning1.java	2 ●●●●● 补丁 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	springboot-vue3/src/main/java/com/example/springboot/component/PlcServoManualone.java	37 ●●●●● 补丁 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	springboot-vue3/src/main/java/com/example/springboot/config/AppRunnerConfig.java	2 ●●●●● 补丁 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史
	springboot-vue3/src/main/resources/config.properties	8 ●●●●● 补丁 \| 查看 \| 原始文档 \| blame \| 历史

 CanadaMes-ui/public/index.html

@@ -5,7 +5,7 @@
    <meta http-equiv="X-UA-Compatible" content="IE=edge">
    <meta name="viewport" content="width=device-width,initial-scale=1.0">
    <link rel="icon" href="<%= BASE_URL %>2.ico">
    <title>北玻mes系统</title>
    <title>NorthGlass-MES-System</title>
  </head>
  <body>
    <noscript>

 CanadaMes-ui/src/lang/locales/en-US.json

@@ -446,7 +446,7 @@
                "B01当前格子": "B01 Current Grid",

                "B01启动": "B01 Start",

                "复位": "Reset",

                "回零": "Zero",

                "回零": "Home",

                "未回零": "NotZero",

                "B02手动格子": "B02 Target grid(Manual)",

                "B02定位速度": "B02 TRAVEL POS Velocity manual",

@@ -466,14 +466,14 @@
                "故障": "Fault",

                "复位": "Reset",

                "未回零": "NotZero",

                "回零": "Zero",

                "回零": "Home",

                "A02手动位置": "A02 turn Target Angle(Manual)",

                "A02定位速度": "A02 TURN POS Velocity manual",

                "A02翻转实时位置": "A02 turn Actual angle",

                "A02翻转启动": "A02 SERVE TURN",

                "A02复位": "Reset",

                "未回零": "NotZero",

                "回零": "Zero"

                "A02复位": "Reset"

            
               
              },

              "AutomaticParameterSettinglang": {

                "A01行走高速角度": "A01 turn Angle1",


 CanadaMes-ui/src/views/Electrical/AutomaticParameterSetting.vue

@@ -172,7 +172,7 @@
          // console.log(obj);
          const handleMouseMove = throttle(function (event) {

            const inputBox = document.querySelectorAll('.el-card__body');
            const inputBox = document.querySelectorAll('.input-box');
            const target = event.target;
            if (inputBox && Array.from(inputBox).every(box => !box.contains(target))) {
              const parms = obj.params;

 CanadaMes-ui/src/views/Electrical/ManualonePosition.vue

@@ -54,7 +54,16 @@
          <div v-for="(item, itemIndex) in dataGroup" :key="itemIndex" class="item-container">

            <div class="item-row">

              <span class="name" style="width:300px;">{{ item.name }}</span>

              <el-input style="width:250px;" v-if="item.state != 0 && item.type === '0'" v-model="item.value"



                <el-input style="width:250px;"  v-if="item.state != 0 && item.type === '0' && groupIndex === 0" v-model="item.value"  @keyup.enter.native="A01start"

                class="input-box"></el-input>

                <el-input style="width:250px;"  v-else-if="item.state != 0 && item.type === '0' && groupIndex === 1" v-model="item.value"  @keyup.enter.native="A02start"

                class="input-box"></el-input>

                <el-input style="width:250px;"  v-else-if="item.state != 0 && item.type === '0' && groupIndex === 2" v-model="item.value"  @keyup.enter.native="B01start"

                class="input-box"></el-input>

                <el-input style="width:250px;"  v-else-if="item.state != 0 && item.type === '0' && groupIndex === 3" v-model="item.value"  @keyup.enter.native="B02start"

                class="input-box"></el-input>

                <el-input style="width:250px;" v-else-if="item.state != 0 && item.type === '0'" v-model="item.value"

                class="input-box"></el-input>

            </div>

          </div>

@@ -75,11 +84,10 @@
        </el-card>

      </el-col>

    </el-row>



    <div class="container">

    <!-- 这里是用于显示内嵌 Vue 页面的区域 -->

 <div class="container">

 
    <component :is="embeddedComponent"></component>

  </div>

  </div> 


    <!-- <el-button @click="submitDataToBackend">提交数据到后端</el-button> -->

  </div>

@@ -136,20 +144,114 @@




    },

    A01start(){



      const data = [];



for (let i = 0; i < 1; i++) {

  const inputData = this.jsonData[i].filter(item => item.type === '0').map(item => {

    return { value: item.value };

  });



  const values = inputData.map(item => item.value);



  data.push(values);

}

data.push([], [], [],[],[],[]);







const jsonObject = { data };



// 提交数据到后端

const jsonString = JSON.stringify(jsonObject);

console.log('所有Type为0的value:', jsonString);

socket?.send(jsonString);



    },

    A02start(){

      const data = [];



for (let i = 1; i < 2; i++) {

  const inputData = this.jsonData[i].filter(item => item.type === '0').map(item => {

    return { value: item.value };

  });



  const values = inputData.map(item => item.value);

  data.unshift([]);

  data.push(values);

}

data.push([], [], [],[],[]);







const jsonObject = { data };



// 提交数据到后端

const jsonString = JSON.stringify(jsonObject);

console.log('所有Type为0的value:', jsonString);

socket?.send(jsonString);



    },

    B01start(){

      const data = [];



for (let i = 2; i < 3; i++) {

  const inputData = this.jsonData[i].filter(item => item.type === '0').map(item => {

    return { value: item.value };

  });



  const values = inputData.map(item => item.value);

  data.unshift([], []);

  data.push(values);

}

//data.unshift([]);



data.push([], [], [],[]);





const jsonObject = { data };



// 提交数据到后端

const jsonString = JSON.stringify(jsonObject);

console.log('所有Type为0的value:', jsonString);

socket?.send(jsonString);



    },

    B02start(){

      const data = [];



for (let i = 3; i < 4; i++) {

  const inputData = this.jsonData[i].filter(item => item.type === '0').map(item => {

    return { value: item.value };

  });



  const values = inputData.map(item => item.value);

  data.unshift([], [], []);

  data.push(values);

}



data.push([], [],[]);







const jsonObject = { data };



// 提交数据到后端

const jsonString = JSON.stringify(jsonObject);

console.log('所有Type为0的value:', jsonString);

socket?.send(jsonString);



    },

    submitDataToBackend (currentButtonName) {

      if (currentButtonName === 'A01启动' || currentButtonName === 'A01 Start') {

        const data = [];



        for (let i = 0; i < 1; i++) {

          const inputData = this.jsonData[i].filter(item => item.type === '0').map(item => {

            return { value: item.value };

          });



          const values = inputData.map(item => item.value);

  const values = [this.jsonData[0][3].button.value]



          data.push(values);

        }

        data.push([], [], [],[],[],[]);

       
        data.unshift([], [], [],[],[],[],[]);







@@ -165,77 +267,60 @@
      if (currentButtonName === 'A02启动' || currentButtonName === 'A02 Start') {

        const data = [];



        for (let i = 1; i < 2; i++) {

          const inputData = this.jsonData[i].filter(item => item.type === '0').map(item => {

            return { value: item.value };

          });

const values = [this.jsonData[1][3].button.value]



          const values = inputData.map(item => item.value);

          data.unshift([]);

          data.push(values);

        }

        data.push([], [], [],[],[]);

        data.push(values);

     
      data.unshift([], [], [],[],[],[],[],[]);







        const jsonObject = { data };

      const jsonObject = { data };



        // 提交数据到后端

        const jsonString = JSON.stringify(jsonObject);

        console.log('所有Type为0的value:', jsonString);

        socket?.send(jsonString);

      // 提交数据到后端

      const jsonString = JSON.stringify(jsonObject);

      console.log('所有Type为0的value:', jsonString);

      socket?.send(jsonString);



      }



      if (currentButtonName === 'B01启动' || currentButtonName === 'B01 Start') {

        const data = [];



        for (let i = 2; i < 3; i++) {

          const inputData = this.jsonData[i].filter(item => item.type === '0').map(item => {

            return { value: item.value };

          });

const values = [this.jsonData[2][3].button.value]



          const values = inputData.map(item => item.value);

          data.unshift([], []);

          data.push(values);

        }

        //data.unshift([]);



        data.push([], [], [],[]);

        data.push(values);

     
      data.unshift([], [], [],[],[],[],[],[],[]);





        const jsonObject = { data };



        // 提交数据到后端

        const jsonString = JSON.stringify(jsonObject);

        console.log('所有Type为0的value:', jsonString);

        socket?.send(jsonString);

      const jsonObject = { data };



      // 提交数据到后端

      const jsonString = JSON.stringify(jsonObject);

      console.log('所有Type为0的value:', jsonString);

      socket?.send(jsonString);



      }



      if (currentButtonName === 'B02启动' || currentButtonName === 'B02 Start') {

        const data = [];



        for (let i = 3; i < 4; i++) {

          const inputData = this.jsonData[i].filter(item => item.type === '0').map(item => {

            return { value: item.value };

          });

const values = [this.jsonData[3][3].button.value]



          const values = inputData.map(item => item.value);

          data.unshift([], [], []);

          data.push(values);

        }



        data.push([], [],[]);

        data.push(values);

     
      data.unshift([], [], [],[],[],[],[],[],[],[]);







        const jsonObject = { data };

      const jsonObject = { data };



        // 提交数据到后端

        const jsonString = JSON.stringify(jsonObject);

        console.log('所有Type为0的value:', jsonString);

        socket?.send(jsonString);

      // 提交数据到后端

      const jsonString = JSON.stringify(jsonObject);

      console.log('所有Type为0的value:', jsonString);

      socket?.send(jsonString);



      }



@@ -345,7 +430,7 @@
          }



          let obj = JSON.parse(msg.data);

          // console.log(obj);

        // console.log(obj);

          const jsonData2 = this.jsonData;

          const weihuiling = obj.weihuiling;

          const handleMouseMove = throttle(function (event) {

@@ -363,24 +448,6 @@


             



              //改变状态文字

// for (let i = 2; i < jsonData2.length; i++) {

//   let arr6 = jsonData2[i];

//   for (let j = 2; j < arr6.length; j++) {

//     let obj6 = arr6[j];

//     if (obj6.button&& (obj6.button.name === "未回零" || obj6.button.name === "NotZero")) {

//       if ( obj6.button.name.includes("未")&& this.language==="zh-CN") {

//         console.log(obj6.button.name)

//       obj6.button.name =obj6.button.name.replace("未","已") ;

//     }

//     if ( obj6.button.name.includes("NotZero")) {

//       obj6.button.name =obj6.button.name.replace("NotZero","Zero") ;

//     }

//   }



     
// }

// }







@@ -390,6 +457,8 @@


          document.addEventListener('mouseover', handleMouseMove);





if(obj.zuhe1){





           //更新实时位置

@@ -441,7 +510,7 @@
                for (let j = 2; j < arr2.length; j++) {

                  let obj3 = arr2[j];

                  if (obj3.button) {

                    if (obj3.button && (obj3.button.name === "未回零" || obj3.button.name === "NotZero")) {

                    if (obj3.button && (obj3.button.name === "未回零" || obj3.button.name === "NotZero" || obj3.button.name === "已回零" || obj3.button.name === "Zero")) {

                      obj3.button.value = weihuiling[0][i];

                      //  console.log(obj3.button.value)

                    }

@@ -460,11 +529,19 @@
  for (let j = 0; j < arr.length; j++) {

    let obj = arr[j];

    if (obj.button && obj.button.value===1) {

      if ( obj.button.name.includes("未回零")&& this.language==="zh-CN") {

      if ( obj.button.name==="未回零" && this.language==="zh-CN") {

      obj.button.name =obj.button.name.replace("未回零","已回零") ;

    }

    if ( obj.button.name.includes("NotZero")) {

    if ( obj.button.name==="NotZero") {

      obj.button.name =obj.button.name.replace("NotZero","Zero") ;

    }

  }

  if (obj.button && obj.button.value===0) {

      if ( obj.button.name==="已回零"&& this.language==="zh-CN") {

      obj.button.name =obj.button.name.replace("已回零","未回零") ;

    }

    if ( obj.button.name==="Zero") {

      obj.button.name =obj.button.name.replace("Zero","NotZero") ;

    }

  }



@@ -472,6 +549,7 @@
}

}



}





        };


 CanadaMes-ui/src/views/Electrical/ManualonePosition2.vue

@@ -42,7 +42,12 @@
          <div v-for="(item, itemIndex) in dataGroup" :key="itemIndex" class="item-container">

            <div class="item-row">

              <span class="name" style="width:300px;">{{ item.name }}</span>

              <el-input style="width:250px;" v-if="item.state != 0 && item.type === '0'" v-model="item.value"

             
                <el-input style="width:250px;"  v-if="item.state != 0 && item.type === '0' && groupIndex === 0" v-model="item.value"  @keyup.enter.native="A01start"

                class="input-box"></el-input>

                <el-input style="width:250px;" v-else-if="item.state != 0 && item.type === '0' && groupIndex === 1" v-model="item.value" @keyup.enter.native="A02start"

                class="input-box"></el-input>

                <el-input style="width:250px;" v-else-if="item.state != 0 && item.type === '0'" v-model="item.value"

                class="input-box"></el-input>

            </div>

          </div>

@@ -112,54 +117,95 @@




    },





    A01start(){

      const data = [];



for (let i = 0; i < 1; i++) {

  const inputData = this.jsonData[i].filter(item => item.type === '0').map(item => {

    return { value: item.value };

  });



  const values = inputData.map(item => item.value);



  data.push(values);

}

data.push([], [], [],[]);







const jsonObject = { data };



// 提交数据到后端

const jsonString = JSON.stringify(jsonObject);

console.log('所有Type为0的value:', jsonString);

socket?.send(jsonString);





    },

    A02start(){



      const data = [];



for (let i = 1; i < 2; i++) {

  const inputData = this.jsonData[i].filter(item => item.type === '0').map(item => {

    return { value: item.value };

  });



  const values = inputData.map(item => item.value);

  data.unshift([]);

  data.push(values);

}

data.push([], [], []);





const jsonObject = { data };



// 提交数据到后端

const jsonString = JSON.stringify(jsonObject);

console.log('所有Type为0的value:', jsonString);

socket?.send(jsonString);

    },

    //提交方法

    submitDataToBackend (currentButtonName) {

      if (currentButtonName === 'A01翻转启动' || currentButtonName === 'A01 SERVE TURN') {

        const data = [];



        for (let i = 0; i < 1; i++) {

          const inputData = this.jsonData[i].filter(item => item.type === '0').map(item => {

            return { value: item.value };

          });

const values = [this.jsonData[0][3].button.value]



          const values = inputData.map(item => item.value);



          data.push(values);

        }

        data.push([], [], [],[]);

        data.push(values);

     
      data.unshift([], [], [],[],[]);







        const jsonObject = { data };

      const jsonObject = { data };



        // 提交数据到后端

        const jsonString = JSON.stringify(jsonObject);

        console.log('所有Type为0的value:', jsonString);

        socket?.send(jsonString);

      // 提交数据到后端

      const jsonString = JSON.stringify(jsonObject);

      console.log('所有Type为0的value:', jsonString);

      socket?.send(jsonString);



      }



      if (currentButtonName === 'A02翻转启动' || currentButtonName === 'A02 SERVE TURN') {

        const data = [];



        for (let i = 1; i < 2; i++) {

          const inputData = this.jsonData[i].filter(item => item.type === '0').map(item => {

            return { value: item.value };

          });

const values = [this.jsonData[0][3].button.value]



          const values = inputData.map(item => item.value);

          data.unshift([]);

          data.push(values);

        }

        data.push([], [], []);

        data.push(values);

     
      data.unshift([], [], [],[],[],[]);





        const jsonObject = { data };



        // 提交数据到后端

        const jsonString = JSON.stringify(jsonObject);

        console.log('所有Type为0的value:', jsonString);

        socket?.send(jsonString);

      const jsonObject = { data };



      // 提交数据到后端

      const jsonString = JSON.stringify(jsonObject);

      console.log('所有Type为0的value:', jsonString);

      socket?.send(jsonString);



      }



@@ -306,6 +352,12 @@


          document.addEventListener('mouseover', handleMouseMove);





          if(obj.zuhe1){







         
  // 遍历guzhang数组

  for (let i = 0; i < jsonData2.length; i++) {

                let arr = jsonData2[i];

@@ -328,7 +380,7 @@
                for (let j = 0; j < arr2.length; j++) {

                  let obj3 = arr2[j];

                  if (obj3.button) {

                    if (obj3.button && (obj3.button.name === "未回零" || obj3.button.name === "NotZero")) {

                    if (obj3.button && (obj3.button.name === "未回零" || obj3.button.name === "NotZero" || obj3.button.name === "已回零" || obj3.button.name === "Zero")) {

                      obj3.button.value = weihuiling[0][i];

                      //  console.log(obj3.button.value)

                    }

@@ -360,11 +412,19 @@
  for (let j = 0; j < arr.length; j++) {

    let obj = arr[j];

    if (obj.button && obj.button.value===1) {

      if ( obj.button.name.includes("未回零")&& this.language==="zh-CN") {

      if ( obj.button.name==="未回零" && this.language==="zh-CN") {

      obj.button.name =obj.button.name.replace("未回零","已回零") ;

    }

    if ( obj.button.name.includes("NotZero")) {

    if ( obj.button.name==="NotZero") {

      obj.button.name =obj.button.name.replace("NotZero","Zero") ;

    }

  }

  if (obj.button && obj.button.value===0) {

      if ( obj.button.name==="已回零"&& this.language==="zh-CN") {

      obj.button.name =obj.button.name.replace("已回零","未回零") ;

    }

    if ( obj.button.name==="Zero") {

      obj.button.name =obj.button.name.replace("Zero","NotZero") ;

    }

  }



@@ -372,6 +432,8 @@
}

}



}



        };






 CanadaMes-ui/src/views/Electrical/Positioning1.vue

@@ -244,7 +244,7 @@
          let obj = JSON.parse(msg.data);
          const jsonData2 = this.jsonData;
          document.addEventListener("mouseover", function (event) {
            const inputBox = document.querySelectorAll(".el-card__body");
            const inputBox = document.querySelectorAll(".input-box");
            const target = event.target;
            const parms = obj.params;
            if (

 CanadaMes-ui/src/views/Electrical/ServoManualone.vue

@@ -56,15 +56,18 @@
          <div class="item-container">
            <div class="item-row">
              <span class="name" style='width:230px;'>{{ item.name }}</span>
              <el-input v-if="item.type === '0'" v-model="item.value"   class='input-box' :class="{ 'special-class': groupIndex === 0,'special-class2': groupIndex === 1 }" v-show="groupIndex !== 0 && groupIndex !== 1"  ></el-input>
             
              <el-input v-if="item.type === '0' && groupIndex === 0" v-model="item.value"  @keyup.enter.native="zuhe1"  class='input-box' :class="{ 'special-class': groupIndex === 0,'special-class2': groupIndex === 1 }" v-show="groupIndex !== 0 && groupIndex !== 1"  ></el-input>
              <el-input v-else-if="item.type === '0' && groupIndex === 1" v-model="item.value"  @keyup.enter.native="zuhe2"  class='input-box' :class="{ 'special-class': groupIndex === 0,'special-class2': groupIndex === 1 }" v-show="groupIndex !== 0 && groupIndex !== 1"  ></el-input>
              <el-input v-else-if="item.type === '0' " v-model="item.value"   class='input-box' :class="{ 'special-class': groupIndex === 0,'special-class2': groupIndex === 1 }" v-show="groupIndex !== 0 && groupIndex !== 1"  ></el-input>
            </div>
          </div>
        </el-col>
      </el-row>
      <div class="button-row" style="display: flex; justify-content: space-between;">
        <div v-for="(item, itemIndex) in dataGroup" :key="itemIndex">
          <el-button v-if="item.button && language === 'en-US' " :name="item.button.name" v-model="item.button.value" :class="{'action-button': true, 'error-button': item.button.name === 'Fault' && item.button.value === 1,'error-button2': item.button.name === 'NotZero' && item.button.value === 0,'error-button3': item.button.name === 'NotZero' && item.button.value === 1,'fuwei': item.button.name === 'Reset' && item.button.value === 1,'huiling': item.button.name === 'Home' && item.button.value === 1,'qidong': item.button.name === 'A01 Semi-Auto' && item.button.value === 1,'qidong2': item.button.name === 'A02 Semi-Auto' && item.button.value === 1,'qidong3': item.button.name === 'A01 Semi-Auto Start' && item.button.value === 1,'qidong4': item.button.name === 'A02 Semi-Auto Start' && item.button.value === 1,'qidong5': item.button.name === 'A02 Semi-Auto' && item.button.value === 1,'jiting': item.button.name === 'Abort/ResumeTasks' && item.button.value === 1}" @click="updateButtonValue(dataGroup, itemIndex); submitDataToBackend(item.button.name);">{{ item.button.name }}</el-button>
          <el-button v-if="item.button && language === 'zh-CN' " :name="item.button.name" v-model="item.button.value" :class="{'action-button': true, 'error-button': item.button.name === '故障' && item.button.value === 1,'error-button3': item.button.name === '未回零' && item.button.value === 1,'error-button2': item.button.name === '未回零' && item.button.value === 0,'fuwei': item.button.name === '复位' && item.button.value === 1,'huiling': item.button.name === '回零' && item.button.value === 1,'qidong': item.button.name === 'A01半自动' && item.button.value === 1,'qidong2': item.button.name === 'A02半自动' && item.button.value === 1,'qidong3': item.button.name === 'A01半自动启动' && item.button.value === 1,'qidong4': item.button.name === 'A02半自动启动' && item.button.value === 1,'qidong5': item.button.name === 'A02半自动' && item.button.value === 1,'jiting': item.button.name === '急停后中止/继续选择' && item.button.value === 1  }" @click="updateButtonValue(dataGroup, itemIndex); submitDataToBackend(item.button.name);">{{ item.button.name }}</el-button>
          <el-button v-if="item.button && language === 'en-US' " :name="item.button.name" v-model="item.button.value" :class="{'action-button': true, 'error-button': item.button.name === 'Fault' && item.button.value === 1,'error-button2': item.button.name === 'NotZero' && item.button.value === 0,'error-button3': item.button.name === 'NotZero' && item.button.value === 1,'fuwei': item.button.name === 'Reset' && item.button.value === 1,'huiling': item.button.name === 'Home' && item.button.value === 1,'qidong': item.button.name === 'A01 Semi-Auto' && item.button.value === 1,'qidong2': item.button.name === 'A02 Semi-Auto' && item.button.value === 1,'qidong3': item.button.name === 'A01 Semi-Auto Start' && item.button.value === 1,'qidong4': item.button.name === 'A02 Semi-Auto Start' && item.button.value === 1,'qidong5': item.button.name === 'A02 Semi-Auto' && item.button.value === 1,'jiting': item.button.name === 'Abort/ResumeTasks' && item.button.value === 1,'yihuiling': item.button.name === 'Zero' && item.button.value === 1}" @click="updateButtonValue(dataGroup, itemIndex); submitDataToBackend(item.button.name);">{{ item.button.name }}</el-button>
          <el-button v-if="item.button && language === 'zh-CN' " :name="item.button.name" v-model="item.button.value" :class="{'action-button': true, 'error-button': item.button.name === '故障' && item.button.value === 1,'error-button3': item.button.name === '未回零' && item.button.value === 1,'error-button2': item.button.name === '未回零' && item.button.value === 0,'fuwei': item.button.name === '复位' && item.button.value === 1,'huiling': item.button.name === '回零' && item.button.value === 1,'qidong': item.button.name === 'A01半自动' && item.button.value === 1,'qidong2': item.button.name === 'A02半自动' && item.button.value === 1,'qidong3': item.button.name === 'A01半自动启动' && item.button.value === 1,'qidong4': item.button.name === 'A02半自动启动' && item.button.value === 1,'qidong5': item.button.name === 'A02半自动' && item.button.value === 1,'jiting': item.button.name === '急停后中止/继续选择' && item.button.value === 1,'yihuiling': item.button.name === '已回零' && item.button.value === 1  }" @click="updateButtonValue(dataGroup, itemIndex); submitDataToBackend(item.button.name);">{{ item.button.name }}</el-button>
        </div>
      </div>
    </el-card>
@@ -127,11 +130,9 @@
    this.$set(dataGroup[itemIndex].button, 'value', 1);
  }
},
submitDataToBackend(currentButtonName) {
zuhe1(){

//A01半自动启动提交
  if (currentButtonName === 'A01半自动启动' ||currentButtonName === 'A01 Semi-Auto Start') {
    const data = [];
  const data = [];

for (let i = 0; i < 1; i++) {
  const inputData = this.jsonData[i].filter(item => item.type === '0' && item.read !== 9999).map(item => {
@@ -167,11 +168,10 @@
console.log('所有Type为0的value:', jsonString);
socket?.send(jsonString);

  }
  //A02半自动启动 提交
},
zuhe2(){

  if (currentButtonName === 'A02半自动启动' ||currentButtonName === 'A02 Semi-Auto Start') {
    const data2 = [];
  const data2 = [];

for (let i = 1; i < 2; i++) {
  const inputData = this.jsonData[i].filter(item => item.type === '0' && item.read !== 8888).map(item => {
@@ -198,6 +198,53 @@
  data2.push( [],[], []);
 
}


const jsonObject = { data:data2 };

// 提交数据到后端
const jsonString = JSON.stringify(jsonObject);
console.log('所有Type为0的value:', jsonString);
socket?.send(jsonString);

},
submitDataToBackend(currentButtonName) {

//A01半自动启动提交
  if (currentButtonName === 'A01半自动启动' ||currentButtonName === 'A01 Semi-Auto Start') {
    const data = [];


  const values = [this.jsonData[0][10].button.value]

  data.push(values);
 

data.unshift([], [],[],[], [],[],[], []);


const jsonObject = { data };

// 提交数据到后端
const jsonString = JSON.stringify(jsonObject);
console.log('所有Type为0的value:', jsonString);
socket?.send(jsonString);

  }
  //A02半自动启动 提交

  if (currentButtonName === 'A02半自动启动' ||currentButtonName === 'A02 Semi-Auto Start') {
    const data2 = [];

    const values2 = [this.jsonData[1][8].button.value]

  data2.push(values2);


  data2.unshift([],[], [],[],[], [],[],[], []);





const jsonObject = { data:data2 };
@@ -267,32 +314,7 @@
  // )
}

// if (currentButtonName === 'Abort/ResumeTasks' || currentButtonName === '急停后中止/继续选择') {
//   const data3 = [];
//   const resetButtonValues3 = this.jsonData.map(item => {
//     const buttonItem3 = item.find(subItem => subItem.button && ['Abort/resumeTasks', '急停后中止/继续选择'].includes(subItem.button.name));

//     return buttonItem3 ? buttonItem3.button.value : null;
//   }).filter(value => value !== null);

//   // 将得到的值添加到 data 数组中
//   data3.push(resetButtonValues3.flat());

//   // 在 data3 数组前面添加两个空数组
  
//   data3.push([], [], [],[], [], [], [],[]);

//   // 创建 jsonObject3 对象，并添加 data3 属性
//   const jsonObject3 = { data: data3 };

//   // 提交数据到后端
//   const jsonString3 = JSON.stringify(jsonObject3);
//   console.log('急停后中止/继续选择:', jsonString3);
//   socket?.send(jsonString3);
//   // setTimeout(()=>
//   //   window.location.reload(),2000
//   // )
// }


//A01半自动提交
@@ -468,7 +490,7 @@
  }

  let obj = JSON.parse(msg.data);
  //  console.log(obj)
   console.log(obj)
const weihuiling=obj.weihuiling;
  const jsonData2 = this.jsonData;

@@ -518,6 +540,9 @@
}, 50);

  document.addEventListener('mouseover', handleMouseMove);


  if (obj.qidong){



@@ -570,24 +595,44 @@
// }

// console.log(jsonData2[5][4].button.value)
if(jsonData2[2][3].button.value===1){
if(jsonData2[2][3].button.value===1 &&  (jsonData2[2][3].button.name==="NotZero" ||jsonData2[2][3].button.name==="未回零")){
  jsonData2[2][3].button.name=jsonData2[2][3].button.name.replace("未回零","已回零") ;
  jsonData2[2][3].button.name=jsonData2[2][3].button.name.replace("NotZero","Zero") ;
}
if(jsonData2[3][3].button.value===1){
if(jsonData2[3][3].button.value===1 &&  (jsonData2[3][3].button.name==="NotZero" ||jsonData2[3][3].button.name==="未回零")){
  jsonData2[3][3].button.name=jsonData2[3][3].button.name.replace("未回零","已回零") ;
  jsonData2[3][3].button.name=jsonData2[3][3].button.name.replace("NotZero","Zero") ;
}
if(jsonData2[4][4].button.value===1){
if(jsonData2[4][4].button.value===1 &&  (jsonData2[4][4].button.name==="NotZero" ||jsonData2[4][4].button.name==="未回零")){
  jsonData2[4][4].button.name=jsonData2[4][4].button.name.replace("未回零","已回零") ;
  jsonData2[4][4].button.name=jsonData2[4][4].button.name.replace("NotZero","Zero") ;
}
if(jsonData2[5][4].button.value===1){
if(jsonData2[5][4].button.value===1 &&  (jsonData2[5][4].button.name==="NotZero" ||jsonData2[5][4].button.name==="未回零")){
  jsonData2[5][4].button.name=jsonData2[5][4].button.name.replace("未回零","已回零") ;
  jsonData2[5][4].button.name=jsonData2[5][4].button.name.replace("NotZero","Zero") ;
}




if(jsonData2[2][3].button.value===0 && (jsonData2[2][3].button.name==="Zero" ||jsonData2[2][3].button.name==="已回零")){
  jsonData2[2][3].button.name=jsonData2[2][3].button.name.replace("已回零","未回零") ;
  jsonData2[2][3].button.name=jsonData2[2][3].button.name.replace("Zero","NotZero") ;
}
if(jsonData2[3][3].button.value===0 && (jsonData2[3][3].button.name==="Zero" ||jsonData2[3][3].button.name==="已回零")){
  jsonData2[3][3].button.name=jsonData2[3][3].button.name.replace("已回零","未回零") ;
  jsonData2[3][3].button.name=jsonData2[3][3].button.name.replace("Zero","NotZero") ;
}
if(jsonData2[4][4].button.value===0 && (jsonData2[4][4].button.name==="Zero" ||jsonData2[4][4].button.name==="已回零")){
  jsonData2[4][4].button.name=jsonData2[4][4].button.name.replace("已回零","未回零") ;
  jsonData2[4][4].button.name=jsonData2[4][4].button.name.replace("Zero","NotZero") ;
}
if(jsonData2[5][4].button.value===0  && (jsonData2[5][4].button.name==="Zero" ||jsonData2[5][4].button.name==="已回零")){
  jsonData2[5][4].button.name=jsonData2[5][4].button.name.replace("已回零","未回零") ;
  jsonData2[5][4].button.name=jsonData2[5][4].button.name.replace("Zero","NotZero") ;
}

}

   
};
@@ -709,4 +754,9 @@
  background-color: green;

}

.yihuiling{

  background-color: green;
}
</style>

 springboot-vue3/src/main/java/com/example/springboot/component/PlcManualonePosition.java

@@ -16,6 +16,14 @@
    config = new Configuration("config.properties");
  }



  // 创建一个自定义的 S7 控制器消息处理器对象
  MessageHandler customS7Control = new MessageHandler();




  public static class PLCBooleanConverter {

    public static short[] convertListsToBinaryShortArray(List<Boolean>... lists) {
@@ -247,18 +255,6 @@
            }
            if (!sValue.isEmpty()) {
              S7control.getinstance().WriteWord(waddresses1, sValue);
              if (A01readstart != null && !A01readstart.isEmpty()) {
                // 创建一个新的列表用于写入新值
                List<Boolean> a01startval = new ArrayList<>();
                // 遍历所有读取到的位值
                for (Boolean bit : A01readstart) {
                  // 取反当前位的值并添加到新的列表中
                  a01startval.add(!bit);
                }
                // 写入新的位值列表
                S7control.getinstance().WriteBit(A01start, a01startval);
                System.out.println("a01startval " + a01startval + " written to PLC at address " + A01start);
              }


              System.out.println("Values " + sValue + " written to PLC at address " + waddresses1);
@@ -286,17 +282,7 @@
            }
            if (!sValue2.isEmpty()) {
              S7control.getinstance().WriteWord(waddresses2, sValue2);
              if (A02readstart != null && !A02readstart.isEmpty()) {
                // 创建一个新的列表用于写入新值
                List<Boolean> a02startval = new ArrayList<>();
                // 遍历所有读取到的位值
                for (Boolean bit : A02readstart) {
                  // 取反当前位的值并添加到新的列表中
                  a02startval.add(!bit);
                }
                // 写入新的位值列表
                S7control.getinstance().WriteBit(A02start, a02startval);
              }



              System.out.println("Values " + sValue2 + " written to PLC at address " + waddresses2);
@@ -323,17 +309,7 @@
            }
            if (!sValue2.isEmpty()) {
              S7control.getinstance().WriteWord(waddresses3, sValue2);
              if (B01readstart != null && !B01readstart.isEmpty()) {
                // 创建一个新的列表用于写入新值
                List<Boolean> b01startval = new ArrayList<>();
                // 遍历所有读取到的位值
                for (Boolean bit : B01readstart) {
                  // 取反当前位的值并添加到新的列表中
                  b01startval.add(!bit);
                }
                // 写入新的位值列表
                S7control.getinstance().WriteBit(B01start, b01startval);
              }

              System.out.println("Values " + sValue2 + " written to PLC at address " + waddresses3);
            }
          }
@@ -358,18 +334,7 @@
            }
            if (!sValue2.isEmpty()) {
              S7control.getinstance().WriteWord(waddresses4, sValue2);
              if (B02readstart != null && !B02readstart.isEmpty()) {
                // 创建一个新的列表用于写入新值
                List<Boolean> b02startval = new ArrayList<>();
                // 遍历所有读取到的位值
                for (Boolean bit : B02readstart) {
                  // 取反当前位的值并添加到新的列表中
                  b02startval.add(!bit);
                }
                // 写入新的位值列表
                S7control.getinstance().WriteBit(B02start, b02startval);
                System.out.println("Values " + b02startval + " written to PLC at address " + B02start);
              }

              System.out.println("Values " + sValue2 + " written to PLC at address " + waddresses4);
            }
          }
@@ -446,6 +411,11 @@
            }
          }

          customS7Control.writeBitToPLC( messageArray, A01start,7);
          customS7Control.writeBitToPLC( messageArray, A02start,8);
          customS7Control.writeBitToPLC( messageArray,B01start,9);
          customS7Control.writeBitToPLC( messageArray, B02start,10);

          // 清空消息列表
          webserver.clearMessages();
        }

 springboot-vue3/src/main/java/com/example/springboot/component/PlcManualonePosition2.java

@@ -16,6 +16,8 @@
    config = new Configuration("config.properties");

  }





  MessageHandler customS7Control = new MessageHandler();

  public static class PLCBooleanConverter {



    public static short[] convertListsToBinaryShortArray(List<Boolean>... lists) {

@@ -197,17 +199,7 @@
                }

                if (!sValue.isEmpty()) {

                  S7control.getinstance().WriteWord(waddresses1, sValue);

                  if (A01readstart != null && !A01readstart.isEmpty()) {

                    // 创建一个新的列表用于写入新值

                    List<Boolean> a01startval = new ArrayList<>();

                    // 遍历所有读取到的位值

                    for (Boolean bit : A01readstart) {

                      // 取反当前位的值并添加到新的列表中

                      a01startval.add(!bit);

                    }

                    // 写入新的位值列表

                    S7control.getinstance().WriteBit(A01start, a01startval);

                  }



                  System.out.println("Values " + sValue + " written to PLC at address " + waddresses1);

                }

              }

@@ -232,17 +224,7 @@
                }

                if (!sValue2.isEmpty()) {

                  S7control.getinstance().WriteWord(waddresses2, sValue2);

                  if (A02readstart != null && !A02readstart.isEmpty()) {

                    // 创建一个新的列表用于写入新值

                    List<Boolean> a02startval = new ArrayList<>();

                    // 遍历所有读取到的位值

                    for (Boolean bit : A02readstart) {

                      // 取反当前位的值并添加到新的列表中

                      a02startval.add(!bit);

                    }

                    // 写入新的位值列表

                    S7control.getinstance().WriteBit(A02start, a02startval);

                  }



                  System.out.println("Values " + sValue2 + " written to PLC at address " + waddresses2);

                }

              }

@@ -319,6 +301,10 @@
                }

              }





              customS7Control.writeBitToPLC( messageArray, A01start,5);

              customS7Control.writeBitToPLC( messageArray, A02start,6);



              // 清空消息列表

              webserver.clearMessages();

            }


 springboot-vue3/src/main/java/com/example/springboot/component/PlcParameter2.java

File was deleted

 springboot-vue3/src/main/java/com/example/springboot/component/PlcPositioning1.java

@@ -122,7 +122,7 @@


                            // 整合第 1 到 3 个数组并去掉 null 元素

                            List<Short> mergedList = new ArrayList<>();

                            for (int i = 0; i < 5; i++) {

                            for (int i = 0; i < 7; i++) {

                                JSONArray sublist = messageArray.getJSONArray(i);

                                for (int j = 0; j < sublist.size(); j++) {

                                    Object value = sublist.get(j);


 springboot-vue3/src/main/java/com/example/springboot/component/PlcServoManualone.java

@@ -139,9 +139,10 @@
      List<Boolean> resumeTasks = S7control.getinstance().readBits(abortresumeTasks);

      short[] combinedBinaryShortArray = PLCBooleanConverter.convertListsToBinaryShortArray(
              A01readstart, A01readBstart, A02readstart, A02readsBtart
              A01readBstart, A01readstart,   A02readsBtart,A02readstart
      );

//      System.out.println(A01readBstart);

// 所有故障按钮转换为1和0
      short[] params2 = new short[arraylist7.size()];
@@ -255,36 +256,18 @@

              // 写入AO1组合
              customS7Control.WriteWordToPLC(messageArray, addresses,0);
              if (messageArray.getJSONArray(0).size() > 0) {
                if (A01readstart != null && !A01readstart.isEmpty()) {
                  // 创建一个新的列表用于写入新值
                  List<Boolean> a01startval = new ArrayList<>();
                  // 遍历所有读取到的位值
                  for (Boolean bit : A01readstart) {
                    // 取反当前位的值并添加到新的列表中
                    a01startval.add(!bit);
                  }
                  // 写入新的位值列表
                  S7control.getinstance().WriteBit(A01start, a01startval);
                }
              }

              //A01半自动启动
              customS7Control.writeBitToPLC( messageArray, A01start,8);


              // 写入AO2组合
              customS7Control.WriteWordToPLC(messageArray, addresses2,1);
              if (messageArray.getJSONArray(1).size() > 0) {
                if (A02readstart != null && !A02readstart.isEmpty()) {
                  // 创建一个新的列表用于写入新值
                  List<Boolean> a02startval = new ArrayList<>();
                  // 遍历所有读取到的位值
                  for (Boolean bit : A02readstart) {
                    // 取反当前位的值并添加到新的列表中
                    a02startval.add(!bit);
                  }
                  // 写入新的位值列表
                  S7control.getinstance().WriteBit(A02start, a02startval);
                }
              }
              //A02半自动启动

              customS7Control.writeBitToPLC( messageArray, A02start,9);



              // 复位按钮写入
              customS7Control.writeBitToPLC( messageArray, Reset,2);

 springboot-vue3/src/main/java/com/example/springboot/config/AppRunnerConfig.java

@@ -17,7 +17,7 @@
        //
        System.out.println("启动完成");

//new PlcHold().start();
new PlcHold().start();

        new Plchome().start();


 springboot-vue3/src/main/resources/config.properties

@@ -27,9 +27,9 @@
A02start=DB101.5.1

#A01start

A01start=DB101.5.0

#A02start

#A02bstart

A02Bstart=DB101.11.1

#A01start

#A01bstart

A01Bstart=DB101.11.0

#abort/resumeTasks

abortresumeTasks=DB101.10.4

@@ -63,12 +63,12 @@
Parameter2.id=DB103.44,DB103.58,DB103.72,DB103.86,DB103.100,DB103.114,DB103.128,DB103.142,DB103.156,DB103.184,DB103.212



#清除id

Parameter2.cleanid=DB103.0,DB103.2,DB103.12,DB103.14,DB103.16,DB103.18,DB103.8,DB103.10,DB103.4,DB103.6

Parameter2.state=DB103.0,DB103.2,DB103.12,DB103.14,DB103.16,DB103.18,DB103.8,DB103.10,DB103.4,DB103.6







#手动状态

Parameter2.state=DB101.9.2,DB101.9.3,DB101.9.4,DB101.9.5,DB101.9.6,DB101.9.7,DB101.10.0,DB101.10.1,DB101.10.2,DB101.10.3

Parameter2.cleanid=DB101.9.2,DB101.9.3,DB101.9.4,DB101.9.5,DB101.9.6,DB101.9.7,DB101.10.0,DB101.10.1,DB101.10.2,DB101.10.3

#扫码枪

Parameter2.scanner=DB103.256,DB103.270

			@@ -5,7 +5,7 @@
			<meta http-equiv="X-UA-Compatible" content="IE=edge">
			<meta name="viewport" content="width=device-width,initial-scale=1.0">
			<link rel="icon" href="<%= BASE_URL %>2.ico">
			<title>北玻mes系统</title>
			<title>NorthGlass-MES-System</title>
			</head>
			<body>
			<noscript>

			@@ -446,7 +446,7 @@
			"B01当前格子": "B01 Current Grid",
			"B01启动": "B01 Start",
			"复位": "Reset",
			"回零": "Zero",
			"回零": "Home",
			"未回零": "NotZero",
			"B02手动格子": "B02 Target grid(Manual)",
			"B02定位速度": "B02 TRAVEL POS Velocity manual",
			@@ -466,14 +466,14 @@
			"故障": "Fault",
			"复位": "Reset",
			"未回零": "NotZero",
			"回零": "Zero",
			"回零": "Home",
			"A02手动位置": "A02 turn Target Angle(Manual)",
			"A02定位速度": "A02 TURN POS Velocity manual",
			"A02翻转实时位置": "A02 turn Actual angle",
			"A02翻转启动": "A02 SERVE TURN",
			"A02复位": "Reset",
			"未回零": "NotZero",
			"回零": "Zero"
			"A02复位": "Reset"


			},
			"AutomaticParameterSettinglang": {
			"A01行走高速角度": "A01 turn Angle1",

			@@ -172,7 +172,7 @@
			// console.log(obj);
			const handleMouseMove = throttle(function (event) {

			const inputBox = document.querySelectorAll('.el-card__body');
			const inputBox = document.querySelectorAll('.input-box');
			const target = event.target;
			if (inputBox && Array.from(inputBox).every(box => !box.contains(target))) {
			const parms = obj.params;

			@@ -54,7 +54,16 @@
			<div v-for="(item, itemIndex) in dataGroup" :key="itemIndex" class="item-container">
			<div class="item-row">
			<span class="name" style="width:300px;">{{ item.name }}</span>
			<el-input style="width:250px;" v-if="item.state != 0 && item.type === '0'" v-model="item.value"

			<el-input style="width:250px;" v-if="item.state != 0 && item.type === '0' && groupIndex === 0" v-model="item.value" @keyup.enter.native="A01start"
			class="input-box"></el-input>
			<el-input style="width:250px;" v-else-if="item.state != 0 && item.type === '0' && groupIndex === 1" v-model="item.value" @keyup.enter.native="A02start"
			class="input-box"></el-input>
			<el-input style="width:250px;" v-else-if="item.state != 0 && item.type === '0' && groupIndex === 2" v-model="item.value" @keyup.enter.native="B01start"
			class="input-box"></el-input>
			<el-input style="width:250px;" v-else-if="item.state != 0 && item.type === '0' && groupIndex === 3" v-model="item.value" @keyup.enter.native="B02start"
			class="input-box"></el-input>
			<el-input style="width:250px;" v-else-if="item.state != 0 && item.type === '0'" v-model="item.value"
			class="input-box"></el-input>
			</div>
			</div>
			@@ -75,11 +84,10 @@
			</el-card>
			</el-col>
			</el-row>

			<div class="container">
			<!-- 这里是用于显示内嵌 Vue 页面的区域 -->
			<div class="container">

			<component :is="embeddedComponent"></component>
			</div>
			</div>

			<!-- <el-button @click="submitDataToBackend">提交数据到后端</el-button> -->
			</div>
			@@ -136,20 +144,114 @@


			},
			A01start(){

			const data = [];

			for (let i = 0; i < 1; i++) {
			const inputData = this.jsonData[i].filter(item => item.type === '0').map(item => {
			return { value: item.value };
			});

			const values = inputData.map(item => item.value);

			data.push(values);
			}
			data.push([], [], [],[],[],[]);



			const jsonObject = { data };

			// 提交数据到后端
			const jsonString = JSON.stringify(jsonObject);
			console.log('所有Type为0的value:', jsonString);
			socket?.send(jsonString);

			},
			A02start(){
			const data = [];

			for (let i = 1; i < 2; i++) {
			const inputData = this.jsonData[i].filter(item => item.type === '0').map(item => {
			return { value: item.value };
			});

			const values = inputData.map(item => item.value);
			data.unshift([]);
			data.push(values);
			}
			data.push([], [], [],[],[]);



			const jsonObject = { data };

			// 提交数据到后端
			const jsonString = JSON.stringify(jsonObject);
			console.log('所有Type为0的value:', jsonString);
			socket?.send(jsonString);

			},
			B01start(){
			const data = [];

			for (let i = 2; i < 3; i++) {
			const inputData = this.jsonData[i].filter(item => item.type === '0').map(item => {
			return { value: item.value };
			});

			const values = inputData.map(item => item.value);
			data.unshift([], []);
			data.push(values);
			}
			//data.unshift([]);

			data.push([], [], [],[]);


			const jsonObject = { data };

			// 提交数据到后端
			const jsonString = JSON.stringify(jsonObject);
			console.log('所有Type为0的value:', jsonString);
			socket?.send(jsonString);

			},
			B02start(){
			const data = [];

			for (let i = 3; i < 4; i++) {
			const inputData = this.jsonData[i].filter(item => item.type === '0').map(item => {
			return { value: item.value };
			});

			const values = inputData.map(item => item.value);
			data.unshift([], [], []);
			data.push(values);
			}

			data.push([], [],[]);



			const jsonObject = { data };

			// 提交数据到后端
			const jsonString = JSON.stringify(jsonObject);
			console.log('所有Type为0的value:', jsonString);
			socket?.send(jsonString);

			},
			submitDataToBackend (currentButtonName) {
			if (currentButtonName === 'A01启动' \|\| currentButtonName === 'A01 Start') {
			const data = [];

			for (let i = 0; i < 1; i++) {
			const inputData = this.jsonData[i].filter(item => item.type === '0').map(item => {
			return { value: item.value };
			});

			const values = inputData.map(item => item.value);
			const values = [this.jsonData[0][3].button.value]

			data.push(values);
			}
			data.push([], [], [],[],[],[]);

			data.unshift([], [], [],[],[],[],[]);



			@@ -165,77 +267,60 @@
			if (currentButtonName === 'A02启动' \|\| currentButtonName === 'A02 Start') {
			const data = [];

			for (let i = 1; i < 2; i++) {
			const inputData = this.jsonData[i].filter(item => item.type === '0').map(item => {
			return { value: item.value };
			});
			const values = [this.jsonData[1][3].button.value]

			const values = inputData.map(item => item.value);
			data.unshift([]);
			data.push(values);
			}
			data.push([], [], [],[],[]);
			data.push(values);

			data.unshift([], [], [],[],[],[],[],[]);



			const jsonObject = { data };
			const jsonObject = { data };

			// 提交数据到后端
			const jsonString = JSON.stringify(jsonObject);
			console.log('所有Type为0的value:', jsonString);
			socket?.send(jsonString);
			// 提交数据到后端
			const jsonString = JSON.stringify(jsonObject);
			console.log('所有Type为0的value:', jsonString);
			socket?.send(jsonString);

			}

			if (currentButtonName === 'B01启动' \|\| currentButtonName === 'B01 Start') {
			const data = [];

			for (let i = 2; i < 3; i++) {
			const inputData = this.jsonData[i].filter(item => item.type === '0').map(item => {
			return { value: item.value };
			});
			const values = [this.jsonData[2][3].button.value]

			const values = inputData.map(item => item.value);
			data.unshift([], []);
			data.push(values);
			}
			//data.unshift([]);

			data.push([], [], [],[]);
			data.push(values);

			data.unshift([], [], [],[],[],[],[],[],[]);


			const jsonObject = { data };

			// 提交数据到后端
			const jsonString = JSON.stringify(jsonObject);
			console.log('所有Type为0的value:', jsonString);
			socket?.send(jsonString);
			const jsonObject = { data };

			// 提交数据到后端
			const jsonString = JSON.stringify(jsonObject);
			console.log('所有Type为0的value:', jsonString);
			socket?.send(jsonString);

			}

			if (currentButtonName === 'B02启动' \|\| currentButtonName === 'B02 Start') {
			const data = [];

			for (let i = 3; i < 4; i++) {
			const inputData = this.jsonData[i].filter(item => item.type === '0').map(item => {
			return { value: item.value };
			});
			const values = [this.jsonData[3][3].button.value]

			const values = inputData.map(item => item.value);
			data.unshift([], [], []);
			data.push(values);
			}

			data.push([], [],[]);
			data.push(values);

			data.unshift([], [], [],[],[],[],[],[],[],[]);



			const jsonObject = { data };
			const jsonObject = { data };

			// 提交数据到后端
			const jsonString = JSON.stringify(jsonObject);
			console.log('所有Type为0的value:', jsonString);
			socket?.send(jsonString);
			// 提交数据到后端
			const jsonString = JSON.stringify(jsonObject);
			console.log('所有Type为0的value:', jsonString);
			socket?.send(jsonString);

			}

			@@ -345,7 +430,7 @@
			}

			let obj = JSON.parse(msg.data);
			// console.log(obj);
			// console.log(obj);
			const jsonData2 = this.jsonData;
			const weihuiling = obj.weihuiling;
			const handleMouseMove = throttle(function (event) {
			@@ -363,24 +448,6 @@



			//改变状态文字
			// for (let i = 2; i < jsonData2.length; i++) {
			// let arr6 = jsonData2[i];
			// for (let j = 2; j < arr6.length; j++) {
			// let obj6 = arr6[j];
			// if (obj6.button&& (obj6.button.name === "未回零" \|\| obj6.button.name === "NotZero")) {
			// if ( obj6.button.name.includes("未")&& this.language==="zh-CN") {
			// console.log(obj6.button.name)
			// obj6.button.name =obj6.button.name.replace("未","已") ;
			// }
			// if ( obj6.button.name.includes("NotZero")) {
			// obj6.button.name =obj6.button.name.replace("NotZero","Zero") ;
			// }
			// }


			// }
			// }



			@@ -390,6 +457,8 @@

			document.addEventListener('mouseover', handleMouseMove);


			if(obj.zuhe1){


			//更新实时位置
			@@ -441,7 +510,7 @@
			for (let j = 2; j < arr2.length; j++) {
			let obj3 = arr2[j];
			if (obj3.button) {
			if (obj3.button && (obj3.button.name === "未回零" \|\| obj3.button.name === "NotZero")) {
			if (obj3.button && (obj3.button.name === "未回零" \|\| obj3.button.name === "NotZero" \|\| obj3.button.name === "已回零" \|\| obj3.button.name === "Zero")) {
			obj3.button.value = weihuiling[0][i];
			// console.log(obj3.button.value)
			}
			@@ -460,11 +529,19 @@
			for (let j = 0; j < arr.length; j++) {
			let obj = arr[j];
			if (obj.button && obj.button.value===1) {
			if ( obj.button.name.includes("未回零")&& this.language==="zh-CN") {
			if ( obj.button.name==="未回零" && this.language==="zh-CN") {
			obj.button.name =obj.button.name.replace("未回零","已回零") ;
			}
			if ( obj.button.name.includes("NotZero")) {
			if ( obj.button.name==="NotZero") {
			obj.button.name =obj.button.name.replace("NotZero","Zero") ;
			}
			}
			if (obj.button && obj.button.value===0) {
			if ( obj.button.name==="已回零"&& this.language==="zh-CN") {
			obj.button.name =obj.button.name.replace("已回零","未回零") ;
			}
			if ( obj.button.name==="Zero") {
			obj.button.name =obj.button.name.replace("Zero","NotZero") ;
			}
			}

			@@ -472,6 +549,7 @@
			}
			}

			}


			};

			@@ -42,7 +42,12 @@
			<div v-for="(item, itemIndex) in dataGroup" :key="itemIndex" class="item-container">
			<div class="item-row">
			<span class="name" style="width:300px;">{{ item.name }}</span>
			<el-input style="width:250px;" v-if="item.state != 0 && item.type === '0'" v-model="item.value"

			<el-input style="width:250px;" v-if="item.state != 0 && item.type === '0' && groupIndex === 0" v-model="item.value" @keyup.enter.native="A01start"
			class="input-box"></el-input>
			<el-input style="width:250px;" v-else-if="item.state != 0 && item.type === '0' && groupIndex === 1" v-model="item.value" @keyup.enter.native="A02start"
			class="input-box"></el-input>
			<el-input style="width:250px;" v-else-if="item.state != 0 && item.type === '0'" v-model="item.value"
			class="input-box"></el-input>
			</div>
			</div>
			@@ -112,54 +117,95 @@


			},


			A01start(){
			const data = [];

			for (let i = 0; i < 1; i++) {
			const inputData = this.jsonData[i].filter(item => item.type === '0').map(item => {
			return { value: item.value };
			});

			const values = inputData.map(item => item.value);

			data.push(values);
			}
			data.push([], [], [],[]);



			const jsonObject = { data };

			// 提交数据到后端
			const jsonString = JSON.stringify(jsonObject);
			console.log('所有Type为0的value:', jsonString);
			socket?.send(jsonString);


			},
			A02start(){

			const data = [];

			for (let i = 1; i < 2; i++) {
			const inputData = this.jsonData[i].filter(item => item.type === '0').map(item => {
			return { value: item.value };
			});

			const values = inputData.map(item => item.value);
			data.unshift([]);
			data.push(values);
			}
			data.push([], [], []);


			const jsonObject = { data };

			// 提交数据到后端
			const jsonString = JSON.stringify(jsonObject);
			console.log('所有Type为0的value:', jsonString);
			socket?.send(jsonString);
			},
			//提交方法
			submitDataToBackend (currentButtonName) {
			if (currentButtonName === 'A01翻转启动' \|\| currentButtonName === 'A01 SERVE TURN') {
			const data = [];

			for (let i = 0; i < 1; i++) {
			const inputData = this.jsonData[i].filter(item => item.type === '0').map(item => {
			return { value: item.value };
			});
			const values = [this.jsonData[0][3].button.value]

			const values = inputData.map(item => item.value);

			data.push(values);
			}
			data.push([], [], [],[]);
			data.push(values);

			data.unshift([], [], [],[],[]);



			const jsonObject = { data };
			const jsonObject = { data };

			// 提交数据到后端
			const jsonString = JSON.stringify(jsonObject);
			console.log('所有Type为0的value:', jsonString);
			socket?.send(jsonString);
			// 提交数据到后端
			const jsonString = JSON.stringify(jsonObject);
			console.log('所有Type为0的value:', jsonString);
			socket?.send(jsonString);

			}

			if (currentButtonName === 'A02翻转启动' \|\| currentButtonName === 'A02 SERVE TURN') {
			const data = [];

			for (let i = 1; i < 2; i++) {
			const inputData = this.jsonData[i].filter(item => item.type === '0').map(item => {
			return { value: item.value };
			});
			const values = [this.jsonData[0][3].button.value]

			const values = inputData.map(item => item.value);
			data.unshift([]);
			data.push(values);
			}
			data.push([], [], []);
			data.push(values);

			data.unshift([], [], [],[],[],[]);


			const jsonObject = { data };

			// 提交数据到后端
			const jsonString = JSON.stringify(jsonObject);
			console.log('所有Type为0的value:', jsonString);
			socket?.send(jsonString);
			const jsonObject = { data };

			// 提交数据到后端
			const jsonString = JSON.stringify(jsonObject);
			console.log('所有Type为0的value:', jsonString);
			socket?.send(jsonString);

			}

			@@ -306,6 +352,12 @@

			document.addEventListener('mouseover', handleMouseMove);


			if(obj.zuhe1){




			// 遍历guzhang数组
			for (let i = 0; i < jsonData2.length; i++) {
			let arr = jsonData2[i];
			@@ -328,7 +380,7 @@
			for (let j = 0; j < arr2.length; j++) {
			let obj3 = arr2[j];
			if (obj3.button) {
			if (obj3.button && (obj3.button.name === "未回零" \|\| obj3.button.name === "NotZero")) {
			if (obj3.button && (obj3.button.name === "未回零" \|\| obj3.button.name === "NotZero" \|\| obj3.button.name === "已回零" \|\| obj3.button.name === "Zero")) {
			obj3.button.value = weihuiling[0][i];
			// console.log(obj3.button.value)
			}
			@@ -360,11 +412,19 @@
			for (let j = 0; j < arr.length; j++) {
			let obj = arr[j];
			if (obj.button && obj.button.value===1) {
			if ( obj.button.name.includes("未回零")&& this.language==="zh-CN") {
			if ( obj.button.name==="未回零" && this.language==="zh-CN") {
			obj.button.name =obj.button.name.replace("未回零","已回零") ;
			}
			if ( obj.button.name.includes("NotZero")) {
			if ( obj.button.name==="NotZero") {
			obj.button.name =obj.button.name.replace("NotZero","Zero") ;
			}
			}
			if (obj.button && obj.button.value===0) {
			if ( obj.button.name==="已回零"&& this.language==="zh-CN") {
			obj.button.name =obj.button.name.replace("已回零","未回零") ;
			}
			if ( obj.button.name==="Zero") {
			obj.button.name =obj.button.name.replace("Zero","NotZero") ;
			}
			}

			@@ -372,6 +432,8 @@
			}
			}

			}

			};

			@@ -244,7 +244,7 @@
			let obj = JSON.parse(msg.data);
			const jsonData2 = this.jsonData;
			document.addEventListener("mouseover", function (event) {
			const inputBox = document.querySelectorAll(".el-card__body");
			const inputBox = document.querySelectorAll(".input-box");
			const target = event.target;
			const parms = obj.params;
			if (

			@@ -56,15 +56,18 @@
			<div class="item-container">
			<div class="item-row">
			<span class="name" style='width:230px;'>{{ item.name }}</span>
			<el-input v-if="item.type === '0'" v-model="item.value" class='input-box' :class="{ 'special-class': groupIndex === 0,'special-class2': groupIndex === 1 }" v-show="groupIndex !== 0 && groupIndex !== 1" ></el-input>

			<el-input v-if="item.type === '0' && groupIndex === 0" v-model="item.value" @keyup.enter.native="zuhe1" class='input-box' :class="{ 'special-class': groupIndex === 0,'special-class2': groupIndex === 1 }" v-show="groupIndex !== 0 && groupIndex !== 1" ></el-input>
			<el-input v-else-if="item.type === '0' && groupIndex === 1" v-model="item.value" @keyup.enter.native="zuhe2" class='input-box' :class="{ 'special-class': groupIndex === 0,'special-class2': groupIndex === 1 }" v-show="groupIndex !== 0 && groupIndex !== 1" ></el-input>
			<el-input v-else-if="item.type === '0' " v-model="item.value" class='input-box' :class="{ 'special-class': groupIndex === 0,'special-class2': groupIndex === 1 }" v-show="groupIndex !== 0 && groupIndex !== 1" ></el-input>
			</div>
			</div>
			</el-col>
			</el-row>
			<div class="button-row" style="display: flex; justify-content: space-between;">
			<div v-for="(item, itemIndex) in dataGroup" :key="itemIndex">
			<el-button v-if="item.button && language === 'en-US' " :name="item.button.name" v-model="item.button.value" :class="{'action-button': true, 'error-button': item.button.name === 'Fault' && item.button.value === 1,'error-button2': item.button.name === 'NotZero' && item.button.value === 0,'error-button3': item.button.name === 'NotZero' && item.button.value === 1,'fuwei': item.button.name === 'Reset' && item.button.value === 1,'huiling': item.button.name === 'Home' && item.button.value === 1,'qidong': item.button.name === 'A01 Semi-Auto' && item.button.value === 1,'qidong2': item.button.name === 'A02 Semi-Auto' && item.button.value === 1,'qidong3': item.button.name === 'A01 Semi-Auto Start' && item.button.value === 1,'qidong4': item.button.name === 'A02 Semi-Auto Start' && item.button.value === 1,'qidong5': item.button.name === 'A02 Semi-Auto' && item.button.value === 1,'jiting': item.button.name === 'Abort/ResumeTasks' && item.button.value === 1}" @click="updateButtonValue(dataGroup, itemIndex); submitDataToBackend(item.button.name);">{{ item.button.name }}</el-button>
			<el-button v-if="item.button && language === 'zh-CN' " :name="item.button.name" v-model="item.button.value" :class="{'action-button': true, 'error-button': item.button.name === '故障' && item.button.value === 1,'error-button3': item.button.name === '未回零' && item.button.value === 1,'error-button2': item.button.name === '未回零' && item.button.value === 0,'fuwei': item.button.name === '复位' && item.button.value === 1,'huiling': item.button.name === '回零' && item.button.value === 1,'qidong': item.button.name === 'A01半自动' && item.button.value === 1,'qidong2': item.button.name === 'A02半自动' && item.button.value === 1,'qidong3': item.button.name === 'A01半自动启动' && item.button.value === 1,'qidong4': item.button.name === 'A02半自动启动' && item.button.value === 1,'qidong5': item.button.name === 'A02半自动' && item.button.value === 1,'jiting': item.button.name === '急停后中止/继续选择' && item.button.value === 1 }" @click="updateButtonValue(dataGroup, itemIndex); submitDataToBackend(item.button.name);">{{ item.button.name }}</el-button>
			<el-button v-if="item.button && language === 'en-US' " :name="item.button.name" v-model="item.button.value" :class="{'action-button': true, 'error-button': item.button.name === 'Fault' && item.button.value === 1,'error-button2': item.button.name === 'NotZero' && item.button.value === 0,'error-button3': item.button.name === 'NotZero' && item.button.value === 1,'fuwei': item.button.name === 'Reset' && item.button.value === 1,'huiling': item.button.name === 'Home' && item.button.value === 1,'qidong': item.button.name === 'A01 Semi-Auto' && item.button.value === 1,'qidong2': item.button.name === 'A02 Semi-Auto' && item.button.value === 1,'qidong3': item.button.name === 'A01 Semi-Auto Start' && item.button.value === 1,'qidong4': item.button.name === 'A02 Semi-Auto Start' && item.button.value === 1,'qidong5': item.button.name === 'A02 Semi-Auto' && item.button.value === 1,'jiting': item.button.name === 'Abort/ResumeTasks' && item.button.value === 1,'yihuiling': item.button.name === 'Zero' && item.button.value === 1}" @click="updateButtonValue(dataGroup, itemIndex); submitDataToBackend(item.button.name);">{{ item.button.name }}</el-button>
			<el-button v-if="item.button && language === 'zh-CN' " :name="item.button.name" v-model="item.button.value" :class="{'action-button': true, 'error-button': item.button.name === '故障' && item.button.value === 1,'error-button3': item.button.name === '未回零' && item.button.value === 1,'error-button2': item.button.name === '未回零' && item.button.value === 0,'fuwei': item.button.name === '复位' && item.button.value === 1,'huiling': item.button.name === '回零' && item.button.value === 1,'qidong': item.button.name === 'A01半自动' && item.button.value === 1,'qidong2': item.button.name === 'A02半自动' && item.button.value === 1,'qidong3': item.button.name === 'A01半自动启动' && item.button.value === 1,'qidong4': item.button.name === 'A02半自动启动' && item.button.value === 1,'qidong5': item.button.name === 'A02半自动' && item.button.value === 1,'jiting': item.button.name === '急停后中止/继续选择' && item.button.value === 1,'yihuiling': item.button.name === '已回零' && item.button.value === 1 }" @click="updateButtonValue(dataGroup, itemIndex); submitDataToBackend(item.button.name);">{{ item.button.name }}</el-button>
			</div>
			</div>
			</el-card>
			@@ -127,11 +130,9 @@
			this.$set(dataGroup[itemIndex].button, 'value', 1);
			}
			},
			submitDataToBackend(currentButtonName) {
			zuhe1(){

			//A01半自动启动提交
			if (currentButtonName === 'A01半自动启动' \|\|currentButtonName === 'A01 Semi-Auto Start') {
			const data = [];
			const data = [];

			for (let i = 0; i < 1; i++) {
			const inputData = this.jsonData[i].filter(item => item.type === '0' && item.read !== 9999).map(item => {
			@@ -167,11 +168,10 @@
			console.log('所有Type为0的value:', jsonString);
			socket?.send(jsonString);

			}
			//A02半自动启动提交
			},
			zuhe2(){

			if (currentButtonName === 'A02半自动启动' \|\|currentButtonName === 'A02 Semi-Auto Start') {
			const data2 = [];
			const data2 = [];

			for (let i = 1; i < 2; i++) {
			const inputData = this.jsonData[i].filter(item => item.type === '0' && item.read !== 8888).map(item => {
			@@ -198,6 +198,53 @@
			data2.push( [],[], []);

			}


			const jsonObject = { data:data2 };

			// 提交数据到后端
			const jsonString = JSON.stringify(jsonObject);
			console.log('所有Type为0的value:', jsonString);
			socket?.send(jsonString);

			},
			submitDataToBackend(currentButtonName) {

			//A01半自动启动提交
			if (currentButtonName === 'A01半自动启动' \|\|currentButtonName === 'A01 Semi-Auto Start') {
			const data = [];


			const values = [this.jsonData[0][10].button.value]

			data.push(values);


			data.unshift([], [],[],[], [],[],[], []);


			const jsonObject = { data };

			// 提交数据到后端
			const jsonString = JSON.stringify(jsonObject);
			console.log('所有Type为0的value:', jsonString);
			socket?.send(jsonString);

			}
			//A02半自动启动提交

			if (currentButtonName === 'A02半自动启动' \|\|currentButtonName === 'A02 Semi-Auto Start') {
			const data2 = [];

			const values2 = [this.jsonData[1][8].button.value]

			data2.push(values2);


			data2.unshift([],[], [],[],[], [],[],[], []);





			const jsonObject = { data:data2 };
			@@ -267,32 +314,7 @@
			// )
			}

			// if (currentButtonName === 'Abort/ResumeTasks' \|\| currentButtonName === '急停后中止/继续选择') {
			// const data3 = [];
			// const resetButtonValues3 = this.jsonData.map(item => {
			// const buttonItem3 = item.find(subItem => subItem.button && ['Abort/resumeTasks', '急停后中止/继续选择'].includes(subItem.button.name));

			// return buttonItem3 ? buttonItem3.button.value : null;
			// }).filter(value => value !== null);

			// // 将得到的值添加到 data 数组中
			// data3.push(resetButtonValues3.flat());

			// // 在 data3 数组前面添加两个空数组

			// data3.push([], [], [],[], [], [], [],[]);

			// // 创建 jsonObject3 对象，并添加 data3 属性
			// const jsonObject3 = { data: data3 };

			// // 提交数据到后端
			// const jsonString3 = JSON.stringify(jsonObject3);
			// console.log('急停后中止/继续选择:', jsonString3);
			// socket?.send(jsonString3);
			// // setTimeout(()=>
			// // window.location.reload(),2000
			// // )
			// }


			//A01半自动提交
			@@ -468,7 +490,7 @@
			}

			let obj = JSON.parse(msg.data);
			// console.log(obj)
			console.log(obj)
			const weihuiling=obj.weihuiling;
			const jsonData2 = this.jsonData;

			@@ -518,6 +540,9 @@
			}, 50);

			document.addEventListener('mouseover', handleMouseMove);


			if (obj.qidong){



			@@ -570,24 +595,44 @@
			// }

			// console.log(jsonData2[5][4].button.value)
			if(jsonData2[2][3].button.value===1){
			if(jsonData2[2][3].button.value===1 && (jsonData2[2][3].button.name==="NotZero" \|\|jsonData2[2][3].button.name==="未回零")){
			jsonData2[2][3].button.name=jsonData2[2][3].button.name.replace("未回零","已回零") ;
			jsonData2[2][3].button.name=jsonData2[2][3].button.name.replace("NotZero","Zero") ;
			}
			if(jsonData2[3][3].button.value===1){
			if(jsonData2[3][3].button.value===1 && (jsonData2[3][3].button.name==="NotZero" \|\|jsonData2[3][3].button.name==="未回零")){
			jsonData2[3][3].button.name=jsonData2[3][3].button.name.replace("未回零","已回零") ;
			jsonData2[3][3].button.name=jsonData2[3][3].button.name.replace("NotZero","Zero") ;
			}
			if(jsonData2[4][4].button.value===1){
			if(jsonData2[4][4].button.value===1 && (jsonData2[4][4].button.name==="NotZero" \|\|jsonData2[4][4].button.name==="未回零")){
			jsonData2[4][4].button.name=jsonData2[4][4].button.name.replace("未回零","已回零") ;
			jsonData2[4][4].button.name=jsonData2[4][4].button.name.replace("NotZero","Zero") ;
			}
			if(jsonData2[5][4].button.value===1){
			if(jsonData2[5][4].button.value===1 && (jsonData2[5][4].button.name==="NotZero" \|\|jsonData2[5][4].button.name==="未回零")){
			jsonData2[5][4].button.name=jsonData2[5][4].button.name.replace("未回零","已回零") ;
			jsonData2[5][4].button.name=jsonData2[5][4].button.name.replace("NotZero","Zero") ;
			}




			if(jsonData2[2][3].button.value===0 && (jsonData2[2][3].button.name==="Zero" \|\|jsonData2[2][3].button.name==="已回零")){
			jsonData2[2][3].button.name=jsonData2[2][3].button.name.replace("已回零","未回零") ;
			jsonData2[2][3].button.name=jsonData2[2][3].button.name.replace("Zero","NotZero") ;
			}
			if(jsonData2[3][3].button.value===0 && (jsonData2[3][3].button.name==="Zero" \|\|jsonData2[3][3].button.name==="已回零")){
			jsonData2[3][3].button.name=jsonData2[3][3].button.name.replace("已回零","未回零") ;
			jsonData2[3][3].button.name=jsonData2[3][3].button.name.replace("Zero","NotZero") ;
			}
			if(jsonData2[4][4].button.value===0 && (jsonData2[4][4].button.name==="Zero" \|\|jsonData2[4][4].button.name==="已回零")){
			jsonData2[4][4].button.name=jsonData2[4][4].button.name.replace("已回零","未回零") ;
			jsonData2[4][4].button.name=jsonData2[4][4].button.name.replace("Zero","NotZero") ;
			}
			if(jsonData2[5][4].button.value===0 && (jsonData2[5][4].button.name==="Zero" \|\|jsonData2[5][4].button.name==="已回零")){
			jsonData2[5][4].button.name=jsonData2[5][4].button.name.replace("已回零","未回零") ;
			jsonData2[5][4].button.name=jsonData2[5][4].button.name.replace("Zero","NotZero") ;
			}

			}


			};
			@@ -709,4 +754,9 @@
			background-color: green;

			}

			.yihuiling{

			background-color: green;
			}
			</style>

			@@ -16,6 +16,14 @@
			config = new Configuration("config.properties");
			}



			// 创建一个自定义的 S7 控制器消息处理器对象
			MessageHandler customS7Control = new MessageHandler();




			public static class PLCBooleanConverter {

			public static short[] convertListsToBinaryShortArray(List<Boolean>... lists) {
			@@ -247,18 +255,6 @@
			}
			if (!sValue.isEmpty()) {
			S7control.getinstance().WriteWord(waddresses1, sValue);
			if (A01readstart != null && !A01readstart.isEmpty()) {
			// 创建一个新的列表用于写入新值
			List<Boolean> a01startval = new ArrayList<>();
			// 遍历所有读取到的位值
			for (Boolean bit : A01readstart) {
			// 取反当前位的值并添加到新的列表中
			a01startval.add(!bit);
			}
			// 写入新的位值列表
			S7control.getinstance().WriteBit(A01start, a01startval);
			System.out.println("a01startval " + a01startval + " written to PLC at address " + A01start);
			}


			System.out.println("Values " + sValue + " written to PLC at address " + waddresses1);
			@@ -286,17 +282,7 @@
			}
			if (!sValue2.isEmpty()) {
			S7control.getinstance().WriteWord(waddresses2, sValue2);
			if (A02readstart != null && !A02readstart.isEmpty()) {
			// 创建一个新的列表用于写入新值
			List<Boolean> a02startval = new ArrayList<>();
			// 遍历所有读取到的位值
			for (Boolean bit : A02readstart) {
			// 取反当前位的值并添加到新的列表中
			a02startval.add(!bit);
			}
			// 写入新的位值列表
			S7control.getinstance().WriteBit(A02start, a02startval);
			}



			System.out.println("Values " + sValue2 + " written to PLC at address " + waddresses2);
			@@ -323,17 +309,7 @@
			}
			if (!sValue2.isEmpty()) {
			S7control.getinstance().WriteWord(waddresses3, sValue2);
			if (B01readstart != null && !B01readstart.isEmpty()) {
			// 创建一个新的列表用于写入新值
			List<Boolean> b01startval = new ArrayList<>();
			// 遍历所有读取到的位值
			for (Boolean bit : B01readstart) {
			// 取反当前位的值并添加到新的列表中
			b01startval.add(!bit);
			}
			// 写入新的位值列表
			S7control.getinstance().WriteBit(B01start, b01startval);
			}

			System.out.println("Values " + sValue2 + " written to PLC at address " + waddresses3);
			}
			}
			@@ -358,18 +334,7 @@
			}
			if (!sValue2.isEmpty()) {
			S7control.getinstance().WriteWord(waddresses4, sValue2);
			if (B02readstart != null && !B02readstart.isEmpty()) {
			// 创建一个新的列表用于写入新值
			List<Boolean> b02startval = new ArrayList<>();
			// 遍历所有读取到的位值
			for (Boolean bit : B02readstart) {
			// 取反当前位的值并添加到新的列表中
			b02startval.add(!bit);
			}
			// 写入新的位值列表
			S7control.getinstance().WriteBit(B02start, b02startval);
			System.out.println("Values " + b02startval + " written to PLC at address " + B02start);
			}

			System.out.println("Values " + sValue2 + " written to PLC at address " + waddresses4);
			}
			}
			@@ -446,6 +411,11 @@
			}
			}

			customS7Control.writeBitToPLC( messageArray, A01start,7);
			customS7Control.writeBitToPLC( messageArray, A02start,8);
			customS7Control.writeBitToPLC( messageArray,B01start,9);
			customS7Control.writeBitToPLC( messageArray, B02start,10);

			// 清空消息列表
			webserver.clearMessages();
			}

			@@ -16,6 +16,8 @@
			config = new Configuration("config.properties");
			}


			MessageHandler customS7Control = new MessageHandler();
			public static class PLCBooleanConverter {

			public static short[] convertListsToBinaryShortArray(List<Boolean>... lists) {
			@@ -197,17 +199,7 @@
			}
			if (!sValue.isEmpty()) {
			S7control.getinstance().WriteWord(waddresses1, sValue);
			if (A01readstart != null && !A01readstart.isEmpty()) {
			// 创建一个新的列表用于写入新值
			List<Boolean> a01startval = new ArrayList<>();
			// 遍历所有读取到的位值
			for (Boolean bit : A01readstart) {
			// 取反当前位的值并添加到新的列表中
			a01startval.add(!bit);
			}
			// 写入新的位值列表
			S7control.getinstance().WriteBit(A01start, a01startval);
			}

			System.out.println("Values " + sValue + " written to PLC at address " + waddresses1);
			}
			}
			@@ -232,17 +224,7 @@
			}
			if (!sValue2.isEmpty()) {
			S7control.getinstance().WriteWord(waddresses2, sValue2);
			if (A02readstart != null && !A02readstart.isEmpty()) {
			// 创建一个新的列表用于写入新值
			List<Boolean> a02startval = new ArrayList<>();
			// 遍历所有读取到的位值
			for (Boolean bit : A02readstart) {
			// 取反当前位的值并添加到新的列表中
			a02startval.add(!bit);
			}
			// 写入新的位值列表
			S7control.getinstance().WriteBit(A02start, a02startval);
			}

			System.out.println("Values " + sValue2 + " written to PLC at address " + waddresses2);
			}
			}
			@@ -319,6 +301,10 @@
			}
			}


			customS7Control.writeBitToPLC( messageArray, A01start,5);
			customS7Control.writeBitToPLC( messageArray, A02start,6);

			// 清空消息列表
			webserver.clearMessages();
			}

			@@ -122,7 +122,7 @@

			// 整合第 1 到 3 个数组并去掉 null 元素
			List<Short> mergedList = new ArrayList<>();
			for (int i = 0; i < 5; i++) {
			for (int i = 0; i < 7; i++) {
			JSONArray sublist = messageArray.getJSONArray(i);
			for (int j = 0; j < sublist.size(); j++) {
			Object value = sublist.get(j);

			@@ -139,9 +139,10 @@
			List<Boolean> resumeTasks = S7control.getinstance().readBits(abortresumeTasks);

			short[] combinedBinaryShortArray = PLCBooleanConverter.convertListsToBinaryShortArray(
			A01readstart, A01readBstart, A02readstart, A02readsBtart
			A01readBstart, A01readstart, A02readsBtart,A02readstart
			);

			// System.out.println(A01readBstart);

			// 所有故障按钮转换为1和0
			short[] params2 = new short[arraylist7.size()];
			@@ -255,36 +256,18 @@

			// 写入AO1组合
			customS7Control.WriteWordToPLC(messageArray, addresses,0);
			if (messageArray.getJSONArray(0).size() > 0) {
			if (A01readstart != null && !A01readstart.isEmpty()) {
			// 创建一个新的列表用于写入新值
			List<Boolean> a01startval = new ArrayList<>();
			// 遍历所有读取到的位值
			for (Boolean bit : A01readstart) {
			// 取反当前位的值并添加到新的列表中
			a01startval.add(!bit);
			}
			// 写入新的位值列表
			S7control.getinstance().WriteBit(A01start, a01startval);
			}
			}

			//A01半自动启动
			customS7Control.writeBitToPLC( messageArray, A01start,8);


			// 写入AO2组合
			customS7Control.WriteWordToPLC(messageArray, addresses2,1);
			if (messageArray.getJSONArray(1).size() > 0) {
			if (A02readstart != null && !A02readstart.isEmpty()) {
			// 创建一个新的列表用于写入新值
			List<Boolean> a02startval = new ArrayList<>();
			// 遍历所有读取到的位值
			for (Boolean bit : A02readstart) {
			// 取反当前位的值并添加到新的列表中
			a02startval.add(!bit);
			}
			// 写入新的位值列表
			S7control.getinstance().WriteBit(A02start, a02startval);
			}
			}
			//A02半自动启动

			customS7Control.writeBitToPLC( messageArray, A02start,9);



			// 复位按钮写入
			customS7Control.writeBitToPLC( messageArray, Reset,2);

			@@ -17,7 +17,7 @@
			//
			System.out.println("启动完成");

			//new PlcHold().start();
			new PlcHold().start();

			new Plchome().start();

			@@ -27,9 +27,9 @@
			A02start=DB101.5.1
			#A01start
			A01start=DB101.5.0
			#A02start
			#A02bstart
			A02Bstart=DB101.11.1
			#A01start
			#A01bstart
			A01Bstart=DB101.11.0
			#abort/resumeTasks
			abortresumeTasks=DB101.10.4
			@@ -63,12 +63,12 @@
			Parameter2.id=DB103.44,DB103.58,DB103.72,DB103.86,DB103.100,DB103.114,DB103.128,DB103.142,DB103.156,DB103.184,DB103.212

			#清除id
			Parameter2.cleanid=DB103.0,DB103.2,DB103.12,DB103.14,DB103.16,DB103.18,DB103.8,DB103.10,DB103.4,DB103.6
			Parameter2.state=DB103.0,DB103.2,DB103.12,DB103.14,DB103.16,DB103.18,DB103.8,DB103.10,DB103.4,DB103.6



			#手动状态
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			#扫码枪
			Parameter2.scanner=DB103.256,DB103.270