Merge branch 'master' of http://10.153.19.25:10101/r/CanadaMes

wuyouming666

2023-09-13 4670355fa998e939cd4896c0f62d9fba9e275e67

Merge branch 'master' of http://10.153.19.25:10101/r/CanadaMes

 CanadaMes-ui/src/api/home.js

@@ -43,9 +43,9 @@
    })

}



export function UpdateTask(types,shelfrack) {

export function UpdateTask(types,glassid,shelfrack) {

    return request({

        url: '/home/UpdateTask?types=' + types + '&shelfrack='+shelfrack,

        url: '/home/UpdateTask?types=' + types + '&glassid='+glassid+'&shelfrack='+shelfrack,

        method: 'get',

        data :""

    })


 CanadaMes-ui/src/views/Electrical/Sign.vue

@@ -36,99 +36,99 @@
        params: [1, 1, 1, 1, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0,

          1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1,],

        xyData: [

          { name: 'D01.SR dec', value: 0 },

          { name: "D01.SR in pos", value: 0 },

          { name: "D02.SR dec", value: 0 },

          { name: "D02.SR in pos", value: 0 },

          { name: "D03.SR into", value: 0 },

          { name: "D03.SR dec", value: 0 },

          { name: 'D03.SR in pos', value: 0 },

          { name: "D04.SR dec", value: 0 },

          { name: "D04.SR in pos", value: 0 },

          { name: "D05.SR dec", value: 0 },

          { name: "D05.SR in pos", value: 0 },

          { name: "D06.SR dec", value: 0 },

          { name: 'D06.SR in pos', value: 0 },

          { name: "B01.SR out dec", value: 0 },

          { name: "B01.SR out in pos", value: 0 },

          { name: "B01.SR in dec", value: 0 },

          { name: "B01.SR in in pos", value: 0 },

          { name: "B01.SR turn on", value: 0 },

          { name: 'B01.SR turn off', value: 0 },

          { name: "B01.SR up", value: 0 },

          { name: "B01.SR down", value: 0 },

          { name: "B02.SR out dec", value: 0 },

          { name: "B02.SR out in pos", value: 0 },

          { name: "B02.SR in dec", value: 0 },

          { name: 'B02.SR in in pos', value: 0 },

          { name: "B02.SR turn on", value: 0 },

          { name: "B02.SR turn off", value: 0 },

          { name: "B02.SR up", value: 0 },

          { name: "B02.SR down", value: 0 },

          { name: "B01.SR out safety", value: 0 },

          { name: "B01.SR in safety", value: 0 },

          { name: "B02.SR out safety", value: 0 },

          { name: "SB.start(+)", value: 0 },

          { name: "SB.stop(1)", value: 0 },

          { name: "SB.reset", value: 0 },

          { name: "SB.auto/manul", value: 0 },

          { name: "SB.pause", value: 0 },

          { name: "SB.emg", value: 0 },

          { name: "D01.SB.start", value: 0 },

          { name: "D06.SB.start", value: 0 },

          { name: "B02.SR in safety", value: 0 },

          { name: "SAFETYDOOR.requset", value: 0 },

          { name: "SAFETYDOOR.confirm", value: 0 },

          { name: "SAFETYDOOR.reset", value: 0 },

          { name: "LED.red", value: 0 },

          { name: "LED.green", value: 0 },

          { name: "LED.yellow", value: 0 },

          { name: "D01.LED.green", value: 0 },

          { name: "D06.LED.green", value: 0 },

          { name: "B01.YV.turn", value: 0 },

          { name: "B01.YV.up down", value: 0 },

          { name: "B01.YV.gassing", value: 0 },

          { name: "B02.YV.turn", value: 0 },

          { name: "B02.YV.up down", value: 0 },

          { name: "B02.YV.gassing", value: 0 },

          { name: "SAFETYDOOR.led", value: 0 },

          { name: "SAFETYDOOR.open", value: 0 },

          { name: 'D01.SR dec', value: 1 },

          { name: "D01.SR in pos", value: 1 },

          { name: "D02.SR dec", value: 1 },

          { name: "D02.SR in pos", value: 1 },

          { name: "D03.SR into", value: 1 },

          { name: "D03.SR dec", value: 1 },

          { name: 'D03.SR in pos', value: 1 },

          { name: "D04.SR dec", value: 1 },

          { name: "D04.SR in pos", value: 1 },

          { name: "D05.SR dec", value: 1 },

          { name: "D05.SR in pos", value: 1 },

          { name: "D06.SR dec", value: 1 },

          { name: 'D06.SR in pos', value: 1 },

          { name: "B01.SR out dec", value: 1 },

          { name: "B01.SR out in pos", value: 1 },

          { name: "B01.SR in dec", value: 1 },

          { name: "B01.SR in in pos", value: 1 },

          { name: "B01.SR turn on", value: 1 },

          { name: 'B01.SR turn off', value: 1 },

          { name: "B01.SR up", value: 1 },

          { name: "B01.SR down", value: 1 },

          { name: "B02.SR out dec", value: 1 },

          { name: "B02.SR out in pos", value: 1 },

          { name: "B02.SR in dec", value: 1 },

          { name: 'B02.SR in in pos', value: 1 },

          { name: "B02.SR turn on", value: 1 },

          { name: "B02.SR turn off", value: 1 },

          { name: "B02.SR up", value: 1 },

          { name: "B02.SR down", value: 1 },

          { name: "B01.SR out safety", value: 1 },

          { name: "B01.SR in safety", value: 1 },

          { name: "B02.SR out safety", value: 1 },

          { name: "SB.start(+)", value: 1 },

          { name: "SB.stop(1)", value: 1 },

          { name: "SB.reset", value: 1 },

          { name: "SB.auto/manul", value: 1 },

          { name: "SB.pause", value: 1 },

          { name: "SB.emg", value: 1 },

          { name: "D01.SB.start", value: 1 },

          { name: "D06.SB.start", value: 1 },

          { name: "B02.SR in safety", value: 1 },

          { name: "SAFETYDOOR.requset", value: 1 },

          { name: "SAFETYDOOR.confirm", value: 1 },

          { name: "SAFETYDOOR.reset", value: 1 },

          { name: "LED.red", value: 1 },

          { name: "LED.green", value: 1 },

          { name: "LED.yellow", value: 1 },

          { name: "D01.LED.green", value: 1 },

          { name: "D06.LED.green", value: 1 },

          { name: "B01.YV.turn", value: 1 },

          { name: "B01.YV.up down", value: 1 },

          { name: "B01.YV.gassing", value: 1 },

          { name: "B02.YV.turn", value: 1 },

          { name: "B02.YV.up down", value: 1 },

          { name: "B02.YV.gassing", value: 1 },

          { name: "SAFETYDOOR.led", value: 1 },

          { name: "SAFETYDOOR.open", value: 1 },



        ],

        // canshu: [

        //   'D01.SR dec',

        //   'D01.SR in pos',

        //   'D02.SR dec',

        //   'D02.SR in pos',

        //   'D03.SR into',

        //   'D03.SR dec',

        //   'D03.SR in pos',

        //   'D04.SR dec',

        //   'D04.SR in pos',

        //   'D05.SR dec',

        //   'D05.SR in pos',

        //   'D06.SR dec',

        //   'D06.SR in pos',

        //   'B01.SR out dec',

        //   'B01.SR out in pos',

        //   'B01.SR in dec',

        //   'B01.SR in in pos',

        //   'B01.SR turn on',

        //   'B01.SR turn off',

        //   'B01.SR up',

        //   'B01.SR down',

        //   'B02.SR out dec',

        //   'B02.SR out in pos',

        //   'B02.SR in dec',

        //   'B02.SR in in pos',

        //   'B02.SR turn on',

        //   'B02.SR turn off',

        //   'B02.SR up',

        //   'B02.SR down',

        //   'LED.red',

        //   'LED.green',

        //   'LED.yellow',

        // ],

        canshu: [

          'D01.SR dec',

          'D01.SR in pos',

          'D02.SR dec',

          'D02.SR in pos',

          'D03.SR into',

          'D03.SR dec',

          'D03.SR in pos',

          'D04.SR dec',

          'D04.SR in pos',

          'D05.SR dec',

          'D05.SR in pos',

          'D06.SR dec',

          'D06.SR in pos',

          'B01.SR out dec',

          'B01.SR out in pos',

          'B01.SR in dec',

          'B01.SR in in pos',

          'B01.SR turn on',

          'B01.SR turn off',

          'B01.SR up',

          'B01.SR down',

          'B02.SR out dec',

          'B02.SR out in pos',

          'B02.SR in dec',

          'B02.SR in in pos',

          'B02.SR turn on',

          'B02.SR turn off',

          'B02.SR up',

          'B02.SR down',

          'LED.red',

          'LED.green',

          'LED.yellow',

        ],



      },



@@ -155,27 +155,12 @@
    },

    //根据读取PLC的值，根据名称改变颜色

    getStatusClass (zhuangtai) {

      // if (mc === "LED.green" && zhuangtai === 0) {

      //   return "green";

      // }

      // if (mc === "LED.red" && zhuangtai === 0) {

      //   return "red";

      // }

      // if (mc === "LED.yellow" && zhuangtai === 0) {

      //   return "yellow"

      // }





      if (zhuangtai === 0) {

        return "op";

      }

      else {

        return "dow";

      }











    },

    init () {

@@ -202,14 +187,16 @@


          //console.log("收到数据====" + msg.data);

          let obj = JSON.parse(msg.data);

          //this.$set(this.record.params, 0, obj.params[0]);

          this.record.params[0] = obj.sig[0];

          for (let a = 0; a <= this.record.xyData[0] - 1; a++) {

          for (let a = 0; a < this.record.params[0].length; a++) {

            if (!this.record.xyData[a]) {

              this.record.xyData[a] = { name: this.record.canshu[a], value: this.record.params[0][a] };



            } else {

              this.record.xyData[a].value = this.record.params[0][a];



            }





          }

          this.$forceUpdate();

@@ -225,10 +212,6 @@
        }

      }

    },

    send () {

      this.messagepack.data = { taskname: "前端到后台" };

      socket?.send(JSON.stringify(this.messagepack));  // 将组装好的json发送给服务端，由服务端进行转发

    }

  }



}


 CanadaMes-ui/src/views/Electrical/State.vue

@@ -15,7 +15,7 @@


      <div class="kuai_div" v-for="item in this.record.xyData" :key="item.name">

        <el-input style="width: 280px;" class="in_mc" v-model="item.name"></el-input>

        <el-input v-model.number="item.value" style="width: 80px;"></el-input>

        <el-input v-model="item.value" readonly="readonly" style="width: 80px;"></el-input>

      </div>





@@ -38,18 +38,18 @@
    return {

      activeButton: '',

      record: {

        params: [0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0,],

        params: [1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1,],

        xyData: [

          { name: 'D01.State', value: 0 },

          { name: 'D02.State', value: 0 },

          { name: 'B01.State', value: 0 },

          { name: 'B02.State', value: 0 },

          { name: 'A01.State', value: 0 },

          { name: 'A02.State', value: 0 },

          { name: 'D03.State', value: 0 },

          { name: 'D04.State', value: 0 },

          { name: 'D05.State', value: 0 },

          { name: 'D06.State', value: 0 },

          { name: 'D01.State', value: "自动" },

          { name: 'D02.State', value: "自动" },

          { name: 'B01.State', value: "自动" },

          { name: 'B02.State', value: "自动" },

          { name: 'A01.State', value: "自动" },

          { name: 'A02.State', value: "自动" },

          { name: 'D03.State', value: "自动" },

          { name: 'D04.State', value: "自动" },

          { name: 'D05.State', value: "自动" },

          { name: 'D06.State', value: "自动" },

        ],

        // canshu: [

        //   'D01.State',

@@ -112,8 +112,9 @@
          //console.log("收到数据====" + msg.data);

          let obj = JSON.parse(msg.data);

          this.record.params[0] = obj.sta[0];

          console.log(this.record.params[0]);

          //将读取到的PLC的数据，与定义的xyData，组合成新的数组

          for (let a = 0; a <= this.record.xyData[0].length - 1; a++) {

          for (let a = 0; a < this.record.params[0].length; a++) {

            if (!this.record.xyData[a]) {

              this.record.xyData[a] = { name: this.record.canshu[a], value: this.record.params[0][a] };

            } else {

@@ -139,6 +140,15 @@
      console.log(this.messagepack);

      socket?.send(JSON.stringify(this.messagepack));

    },

    valuezhi (zhi) {

      if (zhi == 1) {

        return "自动";

      }

      else {

        return "手动";

      }

    }





  }




 CanadaMes-ui/src/views/home/index.vue

@@ -164,8 +164,11 @@
                    <el-table-column prop="lengthWidth" label="Length and width"></el-table-column>

                    <el-table-column prop="coating" label="coating"></el-table-column>

                    <el-table-column label="Operate">

                        <el-button type="primary" style="padding: 4px 10px;font-size: 12px;" @click="endtask(0)">end

                            task</el-button>

                        <template slot-scope='scope'>

                            <el-button type="primary" style="padding: 4px 10px;font-size: 12px;"

                                @click="endtask(0, scope.row.glassId, scope.row.cell)">end

                                task</el-button>

                        </template>

                    </el-table-column>

                </el-table>

                <el-table :data="this.tasklist2" border style="width: 100%">

@@ -175,8 +178,11 @@
                    <el-table-column prop="lengthWidth" label="Length and width"></el-table-column>

                    <el-table-column prop="coating" label="coating"></el-table-column>

                    <el-table-column label="Operate">

                        <el-button type="primary" style="padding: 4px 10px;font-size: 12px;" @click="endtask(1)">end

                            task</el-button>

                        <template slot-scope='scope'>

                            <el-button type="primary" style="padding: 4px 10px;font-size: 12px;"

                                @click="endtask(1, scope.row.glassId, scope.row.cell)">end

                                task</el-button>

                        </template>

                    </el-table-column>

                </el-table>

            </div>

@@ -262,7 +268,7 @@
                <el-table-column prop="endTime" label="endTime"></el-table-column>

            </el-table>

        </el-dialog>

        <el-dialog :visible.sync="dialogFormVisible3" title="Ordering Information">

        <el-dialog :visible.sync="dialogFormVisible3" title="Cage Details">

            <el-table :data="this.cageinfo" border style="width: 100%;height: 700px;overflow: auto;">

                <el-table-column :width="150" prop="cage" label="the grille number"></el-table-column>

                <el-table-column prop="cell" label="cell"></el-table-column>

@@ -276,7 +282,7 @@
                        <el-button type="primary" style="padding: 4px 10px;font-size: 12px;"

                            @click="deleteglass(scope.row.glassId, scope.row.state)">delete</el-button>

                        <el-button type="primary" style="padding: 4px 10px;font-size: 12px;"

                            @click="outglass(scope.row.glassId,scope.row.state)">out</el-button>

                            @click="outglass(scope.row.glassId, scope.row.state)">out</el-button>

                    </template>

                </el-table-column>

            </el-table>

@@ -324,8 +330,6 @@
            url: "../../img/bigcar01.png",

            car1: 150,

            car2: 242,

            incell: "",

            outcell: "",

            cageinfo: [],

            cage: 0

        };

@@ -362,7 +366,6 @@
                        this.car1 = 150 + 24.6 * obj.params[0][0];

                        this.car2 = 242 + 24.6 * obj.params[0][1];

                    }



                    this.tableData = obj.tableData[0];

                    this.cagelist1 = obj.cagelist1[0];

                    this.cagelist2 = obj.cagelist2[0];

@@ -370,12 +373,6 @@
                    this.cagelist4 = obj.cagelist4[0];

                    this.tasklist1 = obj.tasklist1[0];

                    this.tasklist2 = obj.tasklist2[0];

                    if (this.tasklist1.length > 0) {

                        this.incell = this.tasklist1[0]['cell'];

                    }

                    if (this.tasklist1.length > 0) {

                        this.outcell = this.tasklist2[0]['cell'];

                    }

                    this.alarm = obj.alarmmg[0];



                    SelectCageInfo(this.cage).then(res => {

@@ -461,8 +458,14 @@
                    if (res.data.message2 == 200) {

                        this.$message.success("Operation successful");

                        this.cancal();

                    } else {

                    } else if(res.data.message2 == 500) {

                        this.$message.success("There are currently tasks");

                    }

                    else if(res.data.message2 == 300) {

                        this.$message.success("There is no such grid");

                    }

                    else if(res.data.message2 == 400) {

                        this.$message.success("There is no such grid");

                    }

                });

            }

@@ -499,21 +502,12 @@
            this.dialogFormVisible1 = false;

            this.form1 = {};

        },

        endtask(type) {

            if (type == 0) {

                UpdateTask(type, this.incell).then(res => {

                    if (res.data.message3 == 200) {

                        this.$message.success("Operation successful");

                    }

                });

            } else {

                UpdateTask(type, this.outcell).then(res => {

                    if (res.data.message3 == 200) {

                        this.$message.success("Operation successful");

                    }

                });

            }



        endtask(type, glassid, cell) {

            UpdateTask(type, glassid, cell).then(res => {

                if (res.data.message3 == 200) {

                    this.$message.success("Operation successful");

                }

            });

        },

        showcageinfo(cage) {

            this.cage = cage;

@@ -524,7 +518,7 @@
        },

        deleteglass(glassid, state) {

            if (state == 1) {

                DeleteByGlassID(glassid).then(res=>{

                DeleteByGlassID(glassid).then(res => {

                    if (res.data.message3 == 200) {

                        this.$message.success("Operation successful");

                    }

@@ -533,9 +527,9 @@
                this.$message.success("No out allowed");

            }

        },

        outglass(glassid,state){

        outglass(glassid, state) {

            if (state == 1) {

                OutByGlassID(glassid).then(res=>{

                OutByGlassID(glassid).then(res => {

                    if (res.data.message3 == 200) {

                        this.$message.success("Operation successful");

                    }


 springboot-vue3/src/main/java/com/example/springboot/component/PlcHold.java

@@ -1,15 +1,24 @@
package com.example.springboot.component;

import java.sql.SQLException;
import java.util.List;
import com.example.springboot.service.SpianService;
import com.example.springboot.mapper.AlarmMapper;

import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;

import com.example.springboot.service.JdbcConnections;
import com.example.springboot.service.SpianService;
import com.example.springboot.entity.Glass;
import com.example.springboot.mapper.AlarmMapper;

public class PlcHold extends Thread {

  private AlarmMapper alarmMapper;

  @Autowired
  private JdbcConnections jdbcConnections;

  private SpianService spianService;


  @Override
  public void run() {
@@ -19,12 +28,20 @@

        Thread.sleep(500);
      } catch (InterruptedException e) {
        // TODO Auto-generated catch block
        //\\ TODO Auto-generated catch block
        e.printStackTrace();
      }
      spianService = WebSocketServer.applicationContext.getBean(SpianService.class);
      //spianService.selectout("112");
  
      
      jdbcConnections = WebSocketServer.applicationContext.getBean(JdbcConnections.class);
      try {
          Glass glass=jdbcConnections.selectGlass(112);
          //System.out.println(glass.getOrderId());
        } catch (SQLException e) {
          // TODO Auto-generated catch block
          e.printStackTrace();
        }
    
      //判断进片请求 
       List<Short> datas1List=S7control.getinstance().ReadWord("DB106.24", 1);
       List<Short> datas1ListState=S7control.getinstance().ReadWord("DB106.8", 1);
@@ -41,6 +58,7 @@
        List<Short> datas1ListID=S7control.getinstance().ReadWord("DB106.26", 13);
        //获取玻璃id    
        for(Short list1:datas1ListID){

            spianService.selectAll((short)list1);
        }
      }
@@ -60,4 +78,5 @@

    }
  }
  
}

 springboot-vue3/src/main/java/com/example/springboot/component/Plcalarm.java

@@ -3,6 +3,7 @@
import cn.hutool.json.JSONObject;

import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.List;

import com.example.springboot.mapper.AlarmMapper;
@@ -20,9 +21,14 @@
      }

      List<Boolean> plclist = S7control.getinstance().ReadBits("DB104.DBx0.0", 40);
      if (plclist == null) {

      } else {
      // Boolean[] values = { true, false, true, false, true, false, true, false,
      // true, false, true, false, true, false,
      // true, false, true, false, true, false, true, false, true, false, true, false,
      // true, false, true, false, true,
      // false, true, false, true, false,
      // true, false, true, false };
      // List<Boolean> plclist = new ArrayList<>(Arrays.asList(values));
      if (plclist != null) {

        JSONObject jsonObject = new JSONObject();

@@ -31,13 +37,15 @@
        if (sendwServer != null) {
          sendwServer.sendMessage(jsonObject.toString());
        }
        // 将读取plc数据的plclist转换为数组
        Short[] shuzu1 = plclist.toArray(new Short[0]);
        // Short[] shuzu1 = {
        // 0, 1, 0, 1, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0,
        // 1, 0, 1, 0, 0,
        // 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1,
        // };

        // 将获取的布尔类型转换为整数类型
        List<Integer> Intlist = new ArrayList<>();
        for (Boolean value : plclist) {
          Intlist.add(value == true ? 1 : 0);

        }
        // 将Intlist转换为数组
        Integer[] shuzu1 = Intlist.toArray(new Integer[0]);

        String[] shuzu = {
            "D01 VFD error",
@@ -82,7 +90,7 @@
            "B02 OUT pos error",
        };
        alarmMapper = WebSocketServer.applicationContext.getBean(AlarmMapper.class);
        for (short i = 0; i < shuzu1.length; i++) {
        for (short i = 0; i < shuzu.length; i++) {
          short result = alarmMapper.selectnullti(shuzu[i]);
          if (shuzu1[i] == 1 && result == 0) {
            alarmMapper.Insertalarm(shuzu[i]);

 springboot-vue3/src/main/java/com/example/springboot/component/Plchome.java

@@ -5,7 +5,6 @@
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;


import com.example.springboot.entity.StorageCage;
import com.example.springboot.entity.alarmmg;
import com.example.springboot.mapper.HomeMapper;
@@ -18,19 +17,18 @@
    public void run() {
        while (this != null) {
            try {
                Thread.sleep(5000);
                Thread.sleep(10000);
            } catch (InterruptedException e) {
                e.printStackTrace();
            }

            JSONObject jsonObject = new JSONObject();
            
            //注入mapper

            // 注入mapper
            homeMapper = WebSocketServer.applicationContext.getBean(HomeMapper.class);
            // 笼子使用情况
            List<StorageCage> tableData = homeMapper.selectAll();
            jsonObject.append("tableData", tableData);
            //格理片笼格子状态
            // 格理片笼格子状态
            List<StorageCage> cagelist1 = homeMapper.selectRack1();
            List<StorageCage> cagelist2 = homeMapper.selectRack2();
            List<StorageCage> cagelist3 = homeMapper.selectRack3();
@@ -39,23 +37,30 @@
            jsonObject.append("cagelist2", cagelist2);
            jsonObject.append("cagelist3", cagelist3);
            jsonObject.append("cagelist4", cagelist4);
            //进出片任务
            List<StorageCage> tasklist1=homeMapper.selectinout(2);
            List<StorageCage> tasklist2=homeMapper.selectinout(3);
            // 进出片任务
            List<StorageCage> tasklist1 = homeMapper.selectinout(2);
            List<StorageCage> tasklist2 = homeMapper.selectinout(3);
            jsonObject.append("tasklist1", tasklist1);
            jsonObject.append("tasklist2", tasklist2);
            //查询报警信息
            List<alarmmg> alarmmg=homeMapper.SelectAlarmmgInfo();
            // 查询报警信息
            List<alarmmg> alarmmg = homeMapper.SelectAlarmmgInfo();
            jsonObject.append("alarmmg", alarmmg);
            //读去Plc进片车与出片车位置W
            // 读去Plc进片车与出片车位置W
            List<String> addressList = new ArrayList<String>();
            addressList.add("DB105.DBW0");
            addressList.add("DB105.DBW12");
            addressList.add("DB106.0");
            addressList.add("DB106.12");
            List<Short> paramlist = S7control.getinstance().ReadWord(addressList);
            //将集合转为数组

            // List<Short> paramlists = new ArrayList<Short>();
            // short para1 = 1;
            // short para2 = 2;
            // paramlists.add(para1);
            // paramlists.add(para2);
            // System.out.println(paramlists);

            if(paramlist!=null){
                Short[] paramlists = paramlist.toArray(new Short[0]);
                jsonObject.append("params", paramlists);
            // Short[] paramlists = paramlist.toArray(new Short[0]);
            jsonObject.append("params", paramlist);
            }
            // jsonObject.append("params", new short[] { 30, 40, });
            WebSocketServer sendwServer = WebSocketServer.sessionMap.get("Home");

 springboot-vue3/src/main/java/com/example/springboot/component/Plcsign.java

@@ -4,6 +4,7 @@

import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Arrays;

public class Plcsign extends Thread {
  @Override
@@ -16,16 +17,24 @@
      }

      List<Boolean> plclist = S7control.getinstance().ReadBits("DB102.DBX0.0", 58);
      if (plclist == null) {
      // Boolean[] values = { true, false, true, false, true, false, true, false,
      // true, false, true, false, true, false,
      // true, false, true, false, true, false, true, false, true, false, true, false,
      // true, false, true, false, true,
      // false, true, false, true, false,
      // true, false, true, false, true, false, true, false, true, false,
      // true, false, true, false, true, false,
      // true, false, true, false, true, };
      // List<Boolean> plclist = new ArrayList<>(Arrays.asList(values));
      if (plclist != null) {
        // 将获取的布尔类型转换为整数类型
        List<Integer> Intlist = new ArrayList<>();
        for (Boolean value : plclist) {
          Intlist.add(value == true ? 0 : 1);

      } else {
        }
        JSONObject jsonObject = new JSONObject();
        // jsonObject3.append("sig",
        // new short[] { 0, 0, 0, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1,
        // 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0,
        // 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1,
        // });
        jsonObject.append("sig", plclist);
        jsonObject.append("sig", Intlist);
        WebSocketServer sendwServer3 = WebSocketServer.sessionMap.get("Sign");
        if (sendwServer3 != null) {
          sendwServer3.sendMessage(jsonObject.toString());

 springboot-vue3/src/main/java/com/example/springboot/component/Plcstate.java

@@ -4,6 +4,7 @@

import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Arrays;

public class Plcstate extends Thread {
  @Override
@@ -16,14 +17,18 @@
      }

      List<Short> plclist = S7control.getinstance().ReadWord("DB103.DBW0", 10);
      if (plclist == null) {
      // Short[] values = { 0, 1, 1, 0, 1, 0, 1, 0,
      // 1, 0, };
      // List<Short> plclist = new ArrayList<>(Arrays.asList(values));
      if (plclist != null) {

      } else {
        List<String> Intlist = new ArrayList<>();
        for (Short value : plclist) {
          Intlist.add(value == 1 ? "自动" : "手动");

        }
        JSONObject jsonObject = new JSONObject();
        // jsonObject.append("sta",
        // new short[] { 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, });
        jsonObject.append("sta", plclist);
        jsonObject.append("sta", Intlist);
        WebSocketServer sendwServer = WebSocketServer.sessionMap.get("State");
        if (sendwServer != null) {
          sendwServer.sendMessage(jsonObject.toString());

 springboot-vue3/src/main/java/com/example/springboot/controller/HomeController.java

@@ -78,21 +78,27 @@
        if (taskno > 0) {
            map.put("message2", "500");
        } else {
            map.put("message2", "200");
            // 调用伍上片函数
            spianService.selectAll(glassid);
            short results= spianService.selectAll(glassid);
            if(results==200){
                map.put("message2", "200");
            }else if(results==300){
                map.put("message2", "300");
            }else if(results==400){
                map.put("message2", "400");
            }
        }
        return Result.success(map);
    }

    @GetMapping("/UpdateTask")
    public Result UpdateTask(Integer types, Integer shelfrack) {
    public Result UpdateTask(Integer types, Integer shelfrack, Integer glassid) {
        Map<String, Object> map = new HashMap<>();
        homeMapper.UpdateTask(types, shelfrack);
        if (types == 0) {
            homeMapper.UpdateCageTask1(shelfrack);
            homeMapper.UpdateCageTask1(shelfrack,glassid);
        } else {
            homeMapper.UpdateCageTask2(shelfrack);
            homeMapper.UpdateCageTask2(shelfrack,glassid);
        }
        map.put("message3", "200");
        return Result.success(map);

 springboot-vue3/src/main/java/com/example/springboot/controller/SpianController.java

@@ -1,22 +1,15 @@
package com.example.springboot.controller;

import com.example.springboot.common.Result;
import com.example.springboot.component.S7control;
import com.example.springboot.entity.StorageCage;
import com.example.springboot.mapper.SpianMapper;
import com.example.springboot.service.SpianService;

import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.web.bind.annotation.GetMapping;
import org.springframework.web.bind.annotation.PostMapping;
import org.springframework.web.bind.annotation.RequestBody;

import org.springframework.web.bind.annotation.RequestMapping;
import org.springframework.web.bind.annotation.RestController;

import java.util.List;
import java.util.ArrayList;
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;

@RestController
@RequestMapping("/spian")


 springboot-vue3/src/main/java/com/example/springboot/mapper/HomeMapper.java

@@ -34,11 +34,11 @@
  List<StorageCage> selectinout(@Param("task_type") Integer task_type);

  // 查询是否存在此订单
  @Select("select count(*) from storage_cage where order_id=#{orderid} and state=0")
  @Select("select count(*) from storage_cage where order_id=#{orderid} and state=1")
  short SelectOrder(@Param("orderid") String orderid);

  // @Insert("insert into order_out(orderid) values('#{orderid}')")
  @Insert("INSERT INTO `canadames`.`order_out`( `orderid`,`mod_time`) VALUES ( #{orderid},now())")
  @Insert("INSERT INTO `canadames`.`order_out`( `order_id`,`state`) VALUES ( #{orderid},0)")
  void InsertOrder(String orderid);

  // 停止按当前订单出片
@@ -54,12 +54,12 @@
  void UpdateTask(@Param("task_type") Integer task_type, @Param("shelf_rack") Integer shelf_rack);

  // 手动完成进片任务修改笼子数据
  @Update("update storage_cage set state=1 where cell=#{cell} and state=2")
  void UpdateCageTask1(@Param("cell") Integer cell);
  @Update("update storage_cage set state=1 where cell=#{cell} and glass_id=#{glassid} and state=2")
  void UpdateCageTask1(@Param("cell") Integer cell,@Param("glassid") Integer glassid);

  // 手动完成出片任务修改笼子数据
  @Update("update storage_cage set state=0,glass_id=null,order_id=null,glasswidth=null,glassheight=null,coating=null where cell=#{cell} and state=2")
  void UpdateCageTask2(@Param("cell") Integer cell);
  @Update("update storage_cage set state=0,glass_id=null,order_id=null,glasswidth=null,glassheight=null,coating=null where cell=#{cell} and glass_id=#{glassid} and state=3")
  void UpdateCageTask2(@Param("cell") Integer cell,@Param("glassid") Integer glassid);

  //获取报警信息
  @Select("select id,content,timeon as timeons,endTime from alarmmg where endTime is null")

 springboot-vue3/src/main/java/com/example/springboot/mapper/SpianMapper.java

@@ -1,11 +1,11 @@
package com.example.springboot.mapper;
import org.apache.ibatis.annotations.*;

import com.example.springboot.common.Result;

import com.example.springboot.entity.Glass;
import com.example.springboot.entity.StorageCage;
import com.example.springboot.entity.StorageTask;
import com.example.springboot.entity.StorageCage;


import java.util.List;

@@ -18,8 +18,8 @@
     
     //@Select("(select*from storage_cage as a  where a.state=0 and cage%2=0 ORDER BY id LIMIT 1)union (select a.* from storage_cage a inner join  (select cage,if(shu2=1,shu3,shu5) as gezi from ( select  cage, count(case when state1=1 and state2=0 then cell else null end)as shu1,  count(case when state1=0 then cell else null end) as shu2, min(case when state1=1 and state2=0 then cell else null end) as shu3, min(case when state1=0 then cell else null end) as shu4, min(case when state1=0 or state2=0 then cell else null end) as shu5 from  (select *,max(state) as state1,min(state) as state2 from storage_cage group by cage,cell) as a where  cage%2!=0  GROUP BY cage HAVING shu2>1 or (shu2=1 and shu1>0)  ) as sss limit 1)as b on a.cage=b.cage and a.cell=b.gezi and a.state=0 order by tier limit 1) ORDER BY id LIMIT 1;")
    //获取订单号排序的空订单笼子
     @Select("select cage,COUNT(if(order_id=#{glassid},order_id,null))as orderid from storage_cage where (order_id=#{glassid} or ''='') GROUP BY cage ORDER BY orderid desc; ")
     List<StorageCage> selectAll(Short glassid);
     @Select("select cage,COUNT(if(order_id=#{orderids},order_id,null))as orderid from storage_cage where (order_id=#{orderids} or ''='') GROUP BY cage ORDER BY orderid desc; ")
     List<StorageCage> selectAll(Short orderids);

     //判断该笼子是否有合适宽度空格
     @Select("select cage,cell,tier,id,ROUND(id/2)as prcId from storage_cage where cage=#{cage1} and state=0 and width>=#{width} ORDER BY cell,tier LIMIT 1")
@@ -42,7 +42,7 @@
    @Select("select cage,cell,tier,glasswidth,ROUND(id/2)as prcId,id from storage_cage as a where a.order_id=#{orderId} and state=1 order by cage desc,tier desc,cell desc LIMIT 1")
     StorageCage selectOut(String  orderId);
    //按玻璃ID出片任务查询
    @Select("select cage,cell,tier,glasswidth,ROUND(id/2)as prcId,id from storage_cage as a where a.order_id=#{orderId} and state=1 order by cage desc,tier desc,cell desc LIMIT 1")
    @Select("select cage,cell,tier,glasswidth,ROUND(id/2)as prcId,id from storage_cage as a where a.glass_id=#{glassid} and state=1 order by cage desc,tier desc,cell desc LIMIT 1")
     StorageCage selectOut2(String  glassid);

    //判断出片为1时，是否可直接出片

 springboot-vue3/src/main/java/com/example/springboot/service/JdbcConnections.java

New file
@@ -0,0 +1,70 @@
package com.example.springboot.service;

import java.sql.Connection;
import java.sql.DriverManager;
import java.sql.PreparedStatement;
import java.sql.ResultSet;
import java.sql.SQLException;

import org.springframework.stereotype.Component;

import com.example.springboot.entity.Glass;
@Component
public class JdbcConnections {
    /**
     * 数据库连接参数
     * driver,url,username,password
     */
    private static final String DRIVER = "com.mysql.jdbc.Driver";
    private static final String URL = "jdbc:mysql://localhost:3306/canadames";
    private static final String USERNAME = "root";
    private static final String PASSWORD = "beibo.123/";
	
    private static Connection conn = null;
    private static PreparedStatement ps = null;
    private static ResultSet rs = null;
	
    public  Glass selectGlass(int glassid) throws SQLException {
        conn = getConn();
        Glass glass=new Glass();
        String sql = "select orderid from glass where glassid=?";
         ps = conn.prepareStatement(sql);
         ps.setInt(1, glassid);
         rs= ps.executeQuery();
         while (rs.next()) {
            glass.setOrderId(rs.getShort("orderid"));
         }

         return glass;
    }
    /**
     * 1. 加载驱动
     * 2. 获取连接    conn
     * 3. 创建语句 ps
     * 4. 执行语句 rs
     * 5. 处理结果
     * 6. 回收资源
     * 
     * 实现CRUD
     *     更新：
     *         1增加
     *         2删除
     *         3修改
     *  查询：
     *      1. 查一个，一个对象
     *      2. 查一组，做成一个对象列表，查全部
     */
    public static Connection getConn() throws SQLException {
        Connection conn = null;
        conn = DriverManager.getConnection("jdbc:mysql://localhost:3306/canadames?serverTimezone=GMT%2B8&characterEncoding=utf-8", "root", "beibo.123/");
        return conn;
    }

    static {
        try {
            Class.forName(DRIVER);
        } catch (ClassNotFoundException e) {
            e.printStackTrace();
        }
    }
}

 springboot-vue3/src/main/java/com/example/springboot/service/SpianService.java

@@ -5,7 +5,6 @@

import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.stereotype.Service;
import org.springframework.web.bind.annotation.GetMapping;

import com.example.springboot.common.Result;
import com.example.springboot.component.S7control;
@@ -17,114 +16,120 @@
public class SpianService {
    @Autowired
    private SpianMapper spianMapper;
    @GetMapping("/all2")
    public Result selectout(String orderid){
        //定义PRC数据传送数组
        List<String> adddresslist=new ArrayList<>();
        adddresslist.add("DB105.6");//出片车起始位置
        adddresslist.add("DB105.8");//出片车目标位置
        adddresslist.add("DB105.10");//出片笼玻璃数
        adddresslist.add("DB105.14");//出片车启动 1为启动
        List<Short> datas=new ArrayList<>();
        //获取优先出片的位置
         StorageCage cageout=spianMapper.selectOut(orderid);
         int cage =cageout.getCage(); //储存出片位置，笼子格子几号玻璃
         int cell =cageout.getCell();//出片格号
         int tier =cageout.getTier();//出片内外片
         int prcid=cageout.getPrcId();//prcid
         int prcid2;
         int ids;
         double glasswidth=cageout.getGlassWidth();
         //判断玻璃内外片
         if(tier==2){
             //判断玻璃可直接出片时
                //修改数据库笼子表(出片)
                spianMapper.UpdataGlassCage("","",glasswidth, cage, cell, tier, 0);
               
                datas.add((short)prcid);
                datas.add((short)1000);
                datas.add((short)1);
                datas.add((short)1);
                S7control.getinstance().WriteWord(adddresslist, datas);
                return Result.success(datas);  
         }
         else{  
            //获取格子的玻璃数量
           int state= spianMapper.selectGlassState(cage,cell);
            //判断内片是否需要调拨
            if(state==0){
             return Result.success("状态为0,直接出片");  
             }else{
              //玻璃需要调拨时，判断属于哪个半区的笼子
               if(cage<6){
                StorageCage cagecell= spianMapper.selectGlassCage(cage,glasswidth,0,6);
                if(cagecell==null){
                    return Result.success(cagecell);
                }
                //获取调拨位置进行调拨
                prcid2=cagecell.getPrcId();//调拨目标位PRCID
                ids=cagecell.getId();//调拨目标位ID
                //更换玻璃的笼子
                spianMapper.UpdateDBCage(ids, cage, cell);//将原格子数据更新到新格子里
                spianMapper.UpdataGlassCage("", "", glasswidth, cage, cell, 2, 0);//清除原格子数据
                //填入调拨数据
                datas.add((short)prcid);//调拨外片起始位置
                datas.add((short)prcid2);
                datas.add((short)2);
                datas.add((short)1);
                //传输mes数据,坐标，数据
                S7control.getinstance().WriteWord(adddresslist, datas);
                datas.clear(); // 清空整个列表
                //判断调拨结束后再次出片,填入出片数据
                datas.add((short)prcid);
                datas.add((short)1000);
                datas.add((short)1);
                datas.add((short)1);
                S7control.getinstance().WriteWord(adddresslist, datas);
                 //修改数据库笼子表(出片)
               
                return Result.success(cagecell);  //调拨位置的参数内容
                
               }else{//笼子号大于5时
                StorageCage cagecell= spianMapper.selectGlassCage(cage,glasswidth,5,11);
                if(cagecell==null){
                    return Result.success(cagecell);
                }
                //获取调拨位置进行调拨
                prcid2=cagecell.getPrcId();//调拨目标位prcID
                ids=cagecell.getId();//调拨目标位ID
                //填入调拨数据
                datas.add((short)prcid);
                datas.add((short)prcid2);
                datas.add((short)2);
                datas.add((short)1);
                //转移原调拨格子数据
                spianMapper.UpdateDBCage(ids, cage, cell);//将原格子数据更新到新格子里
                spianMapper.UpdataGlassCage("", "", glasswidth, cage, cell, 2, 0);//清除原格子数据
                //传输mes数据,坐标，数据
                S7control.getinstance().WriteWord(adddresslist, datas);
                datas.clear(); // 清空整个列表
                //判断调拨结束后再次出片
                //填入出片数据
                datas.add((short)prcid);
                datas.add((short)1000);
                datas.add((short)1);
                datas.add((short)1);
                S7control.getinstance().WriteWord(adddresslist, datas);
                return Result.success(cagecell);  //调拨位置的参数内容
                
               }
               
             }
        }
    
}

   @GetMapping("/all")
   //进片任务,传订单id
   //按订单优先进片
    public Result selectAll(Short glassid){
        //return spianMapper.selectAll(); 
    // @GetMapping("/all2")
    public Result selectout(String orderid) {
        // 定义PRC数据传送数组
        List<String> adddresslist = new ArrayList<>();
        adddresslist.add("DB105.6");// 出片车起始位置
        adddresslist.add("DB105.8");// 出片车目标位置
        adddresslist.add("DB105.10");// 出片笼玻璃数
        adddresslist.add("DB105.14");// 出片车启动 1为启动
        List<Short> datas = new ArrayList<>();
        // 获取优先出片的位置
        StorageCage cageout = spianMapper.selectOut(orderid);
        int cage = cageout.getCage(); // 储存出片位置，笼子格子几号玻璃
        int cell = cageout.getCell();// 出片格号
        int tier = cageout.getTier();// 出片内外片
        int prcid = cageout.getPrcId();// prcid
        int prcid2;
        int ids;
        double glasswidth = cageout.getGlassWidth();
        // 判断玻璃内外片
        if (tier == 2) {
            // 判断玻璃可直接出片时
            // 修改数据库笼子表(出片)
            spianMapper.UpdataGlassCage("", "", glasswidth, cage, cell, tier, 0);

            datas.add((short) prcid);
            datas.add((short) 1000);
            datas.add((short) 1);
            datas.add((short) 1);
            S7control.getinstance().WriteWord(adddresslist, datas);
            return Result.success(datas);
        } else {
            // 获取格子的玻璃数量
            int state = spianMapper.selectGlassState(cage, cell);
            // 判断内片是否需要调拨
            if (state == 0) {
                spianMapper.UpdataGlassCage("", "", glasswidth, cage, cell, tier, 0);
                datas.add((short) prcid);
                datas.add((short) 1000);
                datas.add((short) 1);
                datas.add((short) 1);
                S7control.getinstance().WriteWord(adddresslist, datas);
                return Result.success("状态为0,直接出片");
            } else {
                // 玻璃需要调拨时，判断属于哪个半区的笼子
                if (cage < 6) {
                    StorageCage cagecell = spianMapper.selectGlassCage(cage, glasswidth, 0, 6);
                    if (cagecell == null) {
                        return Result.success(cagecell);
                    }
                    // 获取调拨位置进行调拨
                    prcid2 = cagecell.getPrcId();// 调拨目标位PRCID
                    ids = cagecell.getId();// 调拨目标位ID
                    // 更换玻璃的笼子
                    spianMapper.UpdateDBCage(ids, cage, cell);// 将原格子数据更新到新格子里
                    spianMapper.UpdataGlassCage("", "", glasswidth, cage, cell, 2, 0);// 清除原格子数据
                    // 填入调拨数据
                    datas.add((short) prcid);// 调拨外片起始位置
                    datas.add((short) prcid2);
                    datas.add((short) 2);
                    datas.add((short) 1);
                    // 传输mes数据,坐标，数据
                    S7control.getinstance().WriteWord(adddresslist, datas);
                    datas.clear(); // 清空整个列表
                    // 判断调拨结束后再次出片,填入出片数据
                    datas.add((short) prcid);
                    datas.add((short) 1000);
                    datas.add((short) 1);
                    datas.add((short) 1);
                    S7control.getinstance().WriteWord(adddresslist, datas);
                    // 修改数据库笼子表(出片)

                    return Result.success(cagecell); // 调拨位置的参数内容

                } else {// 笼子号大于5时
                    StorageCage cagecell = spianMapper.selectGlassCage(cage, glasswidth, 5, 11);
                    if (cagecell == null) {
                        return Result.success(cagecell);
                    }
                    // 获取调拨位置进行调拨
                    prcid2 = cagecell.getPrcId();// 调拨目标位prcID
                    ids = cagecell.getId();// 调拨目标位ID
                    // 填入调拨数据
                    datas.add((short) prcid);
                    datas.add((short) prcid2);
                    datas.add((short) 2);
                    datas.add((short) 1);
                    // 转移原调拨格子数据
                    spianMapper.UpdateDBCage(ids, cage, cell);// 将原格子数据更新到新格子里
                    spianMapper.UpdataGlassCage("", "", glasswidth, cage, cell, 2, 0);// 清除原格子数据
                    // 传输mes数据,坐标，数据
                    S7control.getinstance().WriteWord(adddresslist, datas);
                    datas.clear(); // 清空整个列表
                    // 判断调拨结束后再次出片
                    // 填入出片数据
                    datas.add((short) prcid);
                    datas.add((short) 1000);
                    datas.add((short) 1);
                    datas.add((short) 1);
                    S7control.getinstance().WriteWord(adddresslist, datas);
                    return Result.success(cagecell); // 调拨位置的参数内容

                }

            }
        }

    }

    // @GetMapping("/all")
    // 进片任务,传订单id
    // 按订单优先进片
    public Short selectAll(Short glassid) {

        int cage1;
        int cells;
        int ids;
@@ -132,156 +137,177 @@
        int tiers;
        int prctier;

        Glass glasslist=spianMapper.selectGlass(glassid);
        double widths=glasslist.getWidth();
        Short orderids=glasslist.getOrderId();
        Glass glasslist = spianMapper.selectGlass(glassid);
        if (glasslist == null) {
            return (300);
        }
        double widths = glasslist.getWidth();
        Short orderids = glasslist.getOrderId();

        List<String> adddresslist=new ArrayList<>();
        adddresslist.add("DB105.0");//进片车起始位置
        adddresslist.add("DB105.2");//进片车目标位置
        adddresslist.add("DB105.4");//进片笼玻璃数
        adddresslist.add("DB105.12");//进片车启动 1为启动
        List<Short> datas=new ArrayList<>();
        List<String> adddresslist = new ArrayList<>();
        adddresslist.add("DB105.0");// 进片车起始位置
        adddresslist.add("DB105.2");// 进片车目标位置
        adddresslist.add("DB105.4");// 进片笼玻璃数
        adddresslist.add("DB105.12");// 进片车启动 1为启动
        List<Short> datas = new ArrayList<>();

        //String orderid="A001";
        //获取订单相关度最高的笼子排序
        List<StorageCage> storageCage=spianMapper.selectAll(glassid);
        if(storageCage==null){
                    return Result.success(storageCage);
                }
        // String orderid="A001";
        // 获取订单相关度最高的笼子排序
        List<StorageCage> storageCage = spianMapper.selectAll(orderids);
        if (storageCage == null) {
            return (400);
        }
        for (StorageCage storageCage2 : storageCage) {
            //保存订单优先顺序笼子号
            cage1=storageCage2.getCage();
            //判断该笼子号相邻最大的空格数
            int cages=spianMapper.selectCage(cage1);
            //判断选中笼子是否有合适宽度空格
            StorageCage cages1=spianMapper.selectCage1(cage1,widths);
            ids=cages1.getId();//数据库ID
            tiers=cages1.getTier();//内外片
            cells=cages1.getCell();//格子号
            prcid=cages1.getPrcId();//传给prc的目标地id
            prctier=spianMapper.selectsum(cage1, cells);//传给prc的格子内玻璃数
            //有合适空格时进片
            if(cages>1 &&cages1.getTier()!=null){
                //执行进片
                datas.add((short)1000);
                datas.add((short)prcid);
                datas.add((short)prctier);
                datas.add((short)1);
                S7control.getinstance().WriteWord(adddresslist, datas);
                //数据库修改笼子表新增一条玻璃
               
                spianMapper.UpdataAddCage(orderids, glassid, widths, cage1, cells, ids, 1);
                return Result.success(cages1);
            // 保存订单优先顺序笼子号
            cage1 = storageCage2.getCage();
            // 判断该笼子号相邻最大的空格数
            int cages = spianMapper.selectCage(cage1);
            // 判断选中笼子是否有合适宽度空格
            StorageCage cages1 = spianMapper.selectCage1(cage1, widths);
            if (cages1 != null) {
                ids = cages1.getId();// 数据库ID
                tiers = cages1.getTier();// 内外片
                cells = cages1.getCell();// 格子号
                prcid = cages1.getPrcId();// 传给prc的目标地id
                prctier = spianMapper.selectsum(cage1, cells);// 传给prc的格子内玻璃数
                // 有合适空格时进片
                if (cages > 1 && cages1.getTier() != null) {
                    // 执行进片
                    datas.add((short) 1000);
                    datas.add((short) prcid);
                    datas.add((short) prctier);
                    datas.add((short) 1);
                    // 数据库修改笼子表新增一条玻璃
                    spianMapper.UpdataAddCage(orderids, glassid, widths, cage1, cells, ids, 1);
                    S7control.getinstance().WriteWord(adddresslist, datas);

                    return (200);
                }
            }
            
             
        }         
        return Result.success("不可进片");      
      

        }
        return (300);

    }

   @GetMapping("/all2")
    public Result selectout2(String glassid){
        //定义PRC数据传送数组
        List<String> adddresslist=new ArrayList<>();
        adddresslist.add("DB105.6");//出片车起始位置
        adddresslist.add("DB105.8");//出片车目标位置
        adddresslist.add("DB105.10");//出片笼玻璃数
        adddresslist.add("DB105.14");//出片车启动 1为启动
        List<Short> datas=new ArrayList<>();
        //获取优先出片的位置
         StorageCage cageout=spianMapper.selectOut2(glassid);
         int cage =cageout.getCage(); //储存出片位置，笼子格子几号玻璃
         int cell =cageout.getCell();//出片格号
         int tier =cageout.getTier();//出片内外片
         int prcid=cageout.getPrcId();//prcid
         int prcid2;
         int ids;
         double glasswidth=cageout.getGlassWidth();
         //判断玻璃内外片
         if(tier==2){
             //判断玻璃可直接出片时
                //修改数据库笼子表(出片)
                spianMapper.UpdataGlassCage("","",glasswidth, cage, cell, tier, 0);
               
                datas.add((short)prcid);
                datas.add((short)1000);
                datas.add((short)1);
                datas.add((short)1);
                S7control.getinstance().WriteWord(adddresslist, datas);
                return Result.success(datas);  
         }
         else{  
            //获取格子的玻璃数量
           int state= spianMapper.selectGlassState(cage,cell);
            //判断内片是否需要调拨
            if(state==0){
             return Result.success("状态为0,直接出片");  
             }else{
              //玻璃需要调拨时，判断属于哪个半区的笼子
               if(cage<6){
                StorageCage cagecell= spianMapper.selectGlassCage(cage,glasswidth,0,6);
                if(cagecell==null){
                    return Result.success(cagecell);
    // @GetMapping("/all2")
    public Result selectout2(String glassid) {
        // 定义PRC数据传送数组
        List<String> adddresslist = new ArrayList<>();
        adddresslist.add("DB105.6");// 出片车起始位置
        adddresslist.add("DB105.8");// 出片车目标位置
        adddresslist.add("DB105.10");// 出片笼玻璃数
        adddresslist.add("DB105.14");// 出片车启动 1为启动
        List<Short> datas = new ArrayList<>();
        // 获取优先出片的位置
        StorageCage cageout = spianMapper.selectOut2(glassid);
        int cage = cageout.getCage(); // 储存出片位置，笼子格子几号玻璃
        int cell = cageout.getCell();// 出片格号
        int tier = cageout.getTier();// 出片内外片
        int prcid = cageout.getPrcId();// prcid
        int prcid2;
        int ids;
        double glasswidth = cageout.getGlassWidth();
        // 判断玻璃内外片
        if (tier == 2) {
            // 判断玻璃可直接出片时
            // 修改数据库笼子表(出片)
            spianMapper.UpdataGlassCage("", "", glasswidth, cage, cell, tier, 0);

            datas.add((short) prcid);
            datas.add((short) 1000);
            datas.add((short) 1);
            datas.add((short) 1);
            S7control.getinstance().WriteWord(adddresslist, datas);
            return Result.success(datas);
        } else {
            // 获取格子的玻璃数量
            int state = spianMapper.selectGlassState(cage, cell);
            // 判断内片是否需要调拨
            if (state == 0) {
                return Result.success("状态为0,直接出片");
            } else {
                // 玻璃需要调拨时，判断属于哪个半区的笼子
                if (cage < 6) {
                    StorageCage cagecell = spianMapper.selectGlassCage(cage, glasswidth, 0, 6);
                    if (cagecell == null) {
                        return Result.success(cagecell);
                    }
                    // 获取调拨位置进行调拨
                    prcid2 = cagecell.getPrcId();// 调拨目标位PRCID
                    ids = cagecell.getId();// 调拨目标位ID
                    // 更换玻璃的笼子
                    spianMapper.UpdateDBCage(ids, cage, cell);// 将原格子数据更新到新格子里
                    spianMapper.UpdataGlassCage("", "", glasswidth, cage, cell, 2, 0);// 清除原格子数据
                    // 填入调拨数据
                    datas.add((short) prcid);// 调拨外片起始位置
                    datas.add((short) prcid2);
                    datas.add((short) 2);
                    datas.add((short) 1);
                    // 传输mes数据,坐标，数据
                    S7control.getinstance().WriteWord(adddresslist, datas);
                    datas.clear(); // 清空整个列表
                    // 判断调拨结束后再次出片,填入出片数据
                    datas.add((short) prcid);
                    datas.add((short) 1000);
                    datas.add((short) 1);
                    datas.add((short) 1);
                    S7control.getinstance().WriteWord(adddresslist, datas);
                    // 修改数据库笼子表(出片)

                    return Result.success(cagecell); // 调拨位置的参数内容

                } else {// 笼子号大于5时
                    StorageCage cagecell = spianMapper.selectGlassCage(cage, glasswidth, 5, 11);
                    if (cagecell == null) {
                        return Result.success(cagecell);
                    }
                    // 获取调拨位置进行调拨
                    prcid2 = cagecell.getPrcId();// 调拨目标位prcID
                    ids = cagecell.getId();// 调拨目标位ID
                    // 填入调拨数据
                    datas.add((short) prcid);
                    datas.add((short) prcid2);
                    datas.add((short) 2);
                    datas.add((short) 1);
                    // 转移原调拨格子数据
                    spianMapper.UpdateDBCage(ids, cage, cell);// 将原格子数据更新到新格子里
                    spianMapper.UpdataGlassCage("", "", glasswidth, cage, cell, 2, 0);// 清除原格子数据
                    // 传输mes数据,坐标，数据
                    S7control.getinstance().WriteWord(adddresslist, datas);
                    datas.clear(); // 清空整个列表
                    // 判断调拨结束后再次出片
                    // 填入出片数据
                    datas.add((short) prcid);
                    datas.add((short) 1000);
                    datas.add((short) 1);
                    datas.add((short) 1);
                    S7control.getinstance().WriteWord(adddresslist, datas);
                    return Result.success(cagecell); // 调拨位置的参数内容

                }
                //获取调拨位置进行调拨
                prcid2=cagecell.getPrcId();//调拨目标位PRCID
                ids=cagecell.getId();//调拨目标位ID
                //更换玻璃的笼子
                spianMapper.UpdateDBCage(ids, cage, cell);//将原格子数据更新到新格子里
                spianMapper.UpdataGlassCage("", "", glasswidth, cage, cell, 2, 0);//清除原格子数据
                //填入调拨数据
                datas.add((short)prcid);//调拨外片起始位置
                datas.add((short)prcid2);
                datas.add((short)2);
                datas.add((short)1);
                //传输mes数据,坐标，数据
                S7control.getinstance().WriteWord(adddresslist, datas);
                datas.clear(); // 清空整个列表
                //判断调拨结束后再次出片,填入出片数据
                datas.add((short)prcid);
                datas.add((short)1000);
                datas.add((short)1);
                datas.add((short)1);
                S7control.getinstance().WriteWord(adddresslist, datas);
                 //修改数据库笼子表(出片)
               
                return Result.success(cagecell);  //调拨位置的参数内容
                
               }else{//笼子号大于5时
                StorageCage cagecell= spianMapper.selectGlassCage(cage,glasswidth,5,11);
                if(cagecell==null){
                    return Result.success(cagecell);
                }
                //获取调拨位置进行调拨
                prcid2=cagecell.getPrcId();//调拨目标位prcID
                ids=cagecell.getId();//调拨目标位ID
                //填入调拨数据
                datas.add((short)prcid);
                datas.add((short)prcid2);
                datas.add((short)2);
                datas.add((short)1);
                //转移原调拨格子数据
                spianMapper.UpdateDBCage(ids, cage, cell);//将原格子数据更新到新格子里
                spianMapper.UpdataGlassCage("", "", glasswidth, cage, cell, 2, 0);//清除原格子数据
                //传输mes数据,坐标，数据
                S7control.getinstance().WriteWord(adddresslist, datas);
                datas.clear(); // 清空整个列表
                //判断调拨结束后再次出片
                //填入出片数据
                datas.add((short)prcid);
                datas.add((short)1000);
                datas.add((short)1);
                datas.add((short)1);
                S7control.getinstance().WriteWord(adddresslist, datas);
                return Result.success(cagecell);  //调拨位置的参数内容
                
               }
               
             }

            }
        }
    
}
    

    }

    /*** 修改用户* @throws SQLException */
    // public static int updateUser(Glass user) throws SQLException {conn =
    // getConn();
    // String sql = "update t_user set name=?,gender=?,age=?,score=?"+ " where
    // id=?";ps = conn.prepareStatement(sql);
    // ps.setString(1, user.getName());ps.setString(2, user.getGender());
    // ps.setInt(3, user.getAge());ps.setDouble(4, user.getScore());ps.setInt(5,
    // user.getId());return ps.executeUpdate();}
    // /*** 增加用户* @throws SQLException */
    // public static int insertUser(User user) throws SQLException {
    // conn = getConn();
    // String sql = "insert into t_user(name,gender,age,score)"+ " values(?,?,?,?)";
    // ps = conn.prepareStatement(sql);ps.setString(1,
    // user.getName());ps.setString(2, user.getGender());
    // ps.setInt(3, user.getAge());ps.setDouble(4, user.getScore());return
    // ps.executeUpdate();
    // }

}