更新测试后的理片逻辑

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2023-12-01 4f9f6a63ecdd3406c5e1f4db86232717824f469b

更新测试后的理片逻辑

 springboot-vue3/src/main/java/com/example/springboot/component/PlcHold.java

@@ -36,7 +36,7 @@
        // \\ TODO Auto-generated catch block
        e.printStackTrace();
      }
      spianService = WebSocketServer.applicationContext.getBean(SpianService.class);
       spianService = WebSocketServer.applicationContext.getBean(SpianService.class);
      spianMapper = WebSocketServer.applicationContext.getBean(SpianMapper.class);
      jdbcConnections = WebSocketServer.applicationContext.getBean(JdbcConnections.class);

@@ -46,13 +46,10 @@
      // // System.out.println(glass.getOrderId());
      // } catch (SQLException e) {
      // // TODO Auto-generated catch block
      // e.printStackTrace();
      // e.printStackTrace(); 
      // }
      
      
      
      
       List<Short> datas1List = S7control.getinstance().ReadWord("DB106.24", 1);// 获取prc进片请求数据

      List<Short> datas1List = S7control.getinstance().ReadWord("DB106.24", 1);// 获取prc进片请求数据
      List<Short> datas1ListState = S7control.getinstance().ReadWord("DB106.8", 1);// 获取进片车状态
      List<Short> datas1ListState2 = S7control.getinstance().ReadWord("DB105.16", 1);// 获取进片车任务是否启动

@@ -65,11 +62,12 @@
        // 当B01小车汇报完成时更改玻璃状态为1
        spianMapper.UpdateCageOver(B01glassid.toString(), 1);// 更改笼子表进片状态
        spianMapper.Updatetask(1, 0);// 更改进片任务状态为1
         spianMapper.UpdatetaskOut(B01glassid.toString()); // 完成上一次出片或者进片任务
         spianMapper.OverOutSlice(B01glassid.toString(),2);//完成出片队列任务
        spianMapper.UpdatetaskOut(B01glassid.toString()); // 完成上一次出片或者进片任务
        spianMapper.OverOutSlice(B01glassid.toString(), 2);// 完成出片队列任务
        S7control.getinstance().WriteWord("DB106.60", (short) 0);// 恢复B01小车应答改为0
       
        //S7control.getinstance().WriteWord("DB105.48", (short) 1);//汇报B01小车收到
        System.out.println("汇报时B01|" + B01glassid);

        // S7control.getinstance().WriteWord("DB105.48", (short) 1);//汇报B01小车收到
      }

      // 当出片小车完成任务时
@@ -77,43 +75,49 @@
        // 当B02小车汇报完成时更改玻璃状态为0
        spianMapper.UpdateCageOver(B02glassid.toString(), 0);// 更改笼子表出片状态
        spianMapper.UpdatetaskOut(B02glassid.toString()); // 完成上一次出片或者进片任务
        spianMapper.OverOutSlice(B02glassid.toString(),2);//完成出片队列任务
        spianMapper.OverOutSlice(B02glassid.toString(), 2);// 完成出片队列任务
        S7control.getinstance().WriteWord("DB106.62", (short) 0);// 恢复B02小车应答改为0
        // S7control.getinstance().WriteWord("DB105.50", (short) 1);//汇报B02小车收到
        System.out.println("汇报时B02|" + B02glassid);
      }

      // 获取DO1数据
      StringBuilder queueid1 = spianService.queGlassid("DB106.26", 14);//获取请求的id跟DO1同时清 
      StringBuilder queueid1 = spianService.queGlassid("DB106.26", 14);// 获取请求的id跟DO1同时清
      // 获取DO2数据
      StringBuilder queueid2 = spianService.queGlassid("DB103.58", 14);
      System.out.println("D01|" + queueid1);
      System.out.println("D02|" + queueid2);

      int questate = spianMapper.Selectquecount(queueid1.toString());// 判断扫码位是否有玻璃已确认
      // queueid1.toString().isEmpty()
      north_glass_buffer1 glass1 = spianMapper.selectGlass(queueid1.toString());// D01的玻璃信息
      north_glass_buffer1 glass2 = spianMapper.selectGlass(queueid2.toString());// D02玻璃信息
      // 当扫码位玻璃id为空时 宽度为0
       
      if (queueid1 != null &&questate==0) {

      if (queueid1 != null && questate == 0) {
        // 写入D01的数据到上片队列表
        if (glass1 == null) { //当没有值时传空
          spianMapper.Updatequeue(null,null,null,null, 0, null, null, null, null, 1);
        if (glass1 == null) { // 当没有值时传空
          spianMapper.Updatequeue(null, null, null, null, 0, null, null, null, null, 1);
        } else {
          
          spianMapper.Updatequeue(queueid1.toString(),glass1.getordernumber(),glass1.getlistnumber(),glass1.getboxnumber(),0,glass1.getglasslengthmm().toString(),glass1.getglassheightmm().toString(),glass1.getglasslength().toString(),glass1.getglassheight().toString(),1);

          spianMapper.Updatequeue(queueid1.toString(), glass1.getordernumber(), glass1.getlistnumber(),
              glass1.getboxnumber(), 0, glass1.getglasslengthmm().toString(), glass1.getglassheightmm().toString(),
              glass1.getglasslength().toString(), glass1.getglassheight().toString(), 1);
        }

      }
    if (queueid2 != null) {
        // 写入D02的数据到上片队列表  
        if(glass2==null){
          spianMapper.Updatequeue(null,null,null,null, 0, null, null, null, null, 2);
        }else{
        spianMapper.Updatequeue(queueid2.toString(),glass2.getordernumber(),glass2.getlistnumber(),glass2.getboxnumber(),0,glass2.getglasslengthmm().toString(),glass2.getglassheightmm().toString(),glass2.getglasslength().toString(),glass2.getglassheight().toString(),2);
        spianMapper.overqueue2(queueid2.toString(), 0, 1);// 更改扫码位任务表的状态为0
        S7control.getinstance().WriteWord("DB105.16", (short) 0);//关闭任务启动
      if (queueid2 != null) {
        // 写入D02的数据到上片队列表
        if (glass2 == null) {
          spianMapper.Updatequeue(null, null, null, null, 0, null, null, null, null, 2);
        } else {
          spianMapper.Updatequeue(queueid2.toString(), glass2.getordernumber(), glass2.getlistnumber(),
              glass2.getboxnumber(), 0, glass2.getglasslengthmm().toString(), glass2.getglassheightmm().toString(),
              glass2.getglasslength().toString(), glass2.getglassheight().toString(), 2);
          spianMapper.overqueue2(queueid2.toString(), 0, 1);// 更改扫码位任务表的状态为0
          S7control.getinstance().WriteWord("DB105.16", (short) 0);// 关闭任务启动
        }
        

      }

      // 出片任务////////////////////////////////
@@ -128,7 +132,7 @@
      boolean outstate1 = false;// 出片车任务是否启动
      if (outlist != null && outlist1 != null) {
        // 判断按订单出片
        outstate = outlist.contains((short) 0);// 出片车空闲判断    当出片车空闲时为true
        outstate = outlist.contains((short) 0);// 出片车空闲判断 当出片车空闲时为true
        outstate1 = outlist1.contains((short) 1);// 出片车任务是否启动 当出片车任务启动时为true

        north_glass_buffer1 glass = spianMapper.SelectDBOut();// 判断是否有调拨后的出片任务未完成
@@ -156,12 +160,12 @@
          // 判断铝框出片队列表是否有待出片的玻璃
          String outglassid = spianMapper.SelectOutSlice();
          if (outglassid != null) {
            spianMapper.OverOutSlice(outglassid,1);
            
            spianService.selectout2(outglassid);
            outstate = false;
          }
        }
        if (outstate == true) {//当出片车空闲时,且出片启动为1时，任务启动改为0
        if (outstate == true) {// 当出片车空闲时,且出片启动为1时，任务启动改为0
          if (outstate1 == true) {
            S7control.getinstance().WriteWord("DB105.18", (short) 0);// 出片任务启动改为0
          }

 springboot-vue3/src/main/java/com/example/springboot/config/AppRunnerConfig.java

@@ -35,28 +35,28 @@
    //
    System.out.println("启动完成");

     new PlcHold().start();
    new PlcHold().start();

    new Plcaction().start();
    //
    new Plchome().start();
    //
   new PlcParameter().start();
    //
  //new Plcalarm().start();
    //
    new Plcsign().start();
    //
 new Plcstate().start();
    new PlcPositioning1().start();
    new PlcPositioning2().start();
    new PlcParameter2().start();
    new PlcParameter1().start();
    new PLCAutomaticParameterSetting().start();
    // new PlcParameter().start();
    // //
    // // new Plcalarm().start();
    // //
    // new Plcsign().start();
    // //
    // new Plcaction().start();
    // new Plcstate().start();
    // new PlcPositioning1().start();
    // new PlcPositioning2().start();
    // new PlcParameter2().start();
    // new PlcParameter1().start();
    // new PLCAutomaticParameterSetting().start();

      new PlcManualonePosition().start();
      new PlcManualonePosition2().start();
     new PlcServoManualone().start();
      new PLCManualJog().start();
    // new PlcManualonePosition().start();
    // new PlcManualonePosition2().start();
    // new PlcServoManualone().start();
    // new PLCManualJog().start();
  }
}

 springboot-vue3/src/main/java/com/example/springboot/mapper/SpianMapper.java

@@ -152,12 +152,12 @@
     @Select("select state from queue where type=1")
     int Selectqueuestate();
     //判断铝框出片表是否有玻璃需要出
     @Select("SELECT glassid FROM `out_slice` where state=0  order by id limit 1;")
     @Select("SELECT glassid FROM `out_slice` where state=0  order by sequence,id  limit 1;")
     String SelectOutSlice();
     //判断铝框出片表是否有玻璃正在出片中
     @Select("SELECT count(*) FROM `out_slice` where state=1;")
     int SelectOutSliceshu();
     //完成出片队列的任务
     //更新出片队列的任务状态
     @Update("update out_slice set state=#{state} where glassid=#{glassid}")
     void OverOutSlice(String glassid,int state);
  

 springboot-vue3/src/main/java/com/example/springboot/service/SpianService.java

@@ -428,7 +428,7 @@
            datas.add((short) 1000);
            datas.add((short) state);
            datas.add((short) 1);

            spianMapper.OverOutSlice(glassid, 1);//更新出片队列任务状态为进行中
            spianMapper.UpdataOutCage1(glasswidth, cage, cell);// 增加原格子宽度
            spianMapper.UpdataGlassCage("", "", glasswidth, cage, cell, tier, 3);// 清除格子玻璃信息
            spianMapper.Inserttask(1, 0, cageout.getId(), 1000, glassid);// 新增任务
@@ -453,6 +453,7 @@
                datas.add((short) 1);
                datas.add((short) 1);
                outmesid(glassid,"DB105.34");// 派发出片ID
                spianMapper.OverOutSlice(glassid, 1);//更新出片队列任务状态为进行中
                spianMapper.Inserttask(1, 0, cageout.getId(), 1000, glassid);// 新增任务
                spianMapper.UpdataOutCage1(glasswidth, cage, cell);// 增加原格子宽度
                spianMapper.UpdataGlassCage("", "", glasswidth, cage, cell, tier, 3);// 清除格子玻璃信息
@@ -486,7 +487,7 @@
                    spianMapper.UpdataOutCage1(glasswidth, cage, cell);// 增加原格子宽度
                    spianMapper.UpdataGlassCage("", "", glasswidth, cage, cell, 2, 3);// 清除被调拨格子数据
                    spianMapper.Inserttask(2, 0, cageout.getId(), ids, glassid);// 新增调度任务
                    spianMapper.Inserttask(1, 0, cageout.getId(), 1000, glassid);// 新增出片任务
                    //spianMapper.Inserttask(1, 0, cageout.getId(), 1000, glassid);// 新增出片任务
                    // 传输mes数据,坐标，数据
                    S7control.getinstance().WriteWord(adddresslist, datas);// 派发出片车任务

@@ -510,7 +511,7 @@
                    datas.add((short) 1);
                    String glassids = spianMapper.SelectGlassid(cage, cell); // 获取被调拨的玻璃id
                    spianMapper.Inserttask(2, 0, cageout.getId() + 1, ids, glassid);// 新增调度任务
                    spianMapper.Inserttask(1, 0, cageout.getId(), 1000, glassid);// 新增出片任务
                    //spianMapper.Inserttask(1, 0, cageout.getId(), 1000, glassid);// 新增出片任务
                    spianMapper.UpdateDBCage(ids, cage, cell,2);// 将原格子数据更新到新格子里
                    spianMapper.UpdataAddCage1(glasswidth, cages, cells);// 减少新格子宽度
                    spianMapper.UpdataOutCage1(glasswidth, cage, cell);// 增加原格子宽度