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# Conflicts:
#	springboot-vue3/src/main/java/com/example/springboot/config/AppRunnerConfig.java

 CanadaMes-ui/src/api/home.js

@@ -222,9 +222,9 @@
    })

}



export function CompleteQueue(id,frameid) {

export function CompleteQueue(id,frameid,glassid) {

    return request({

        url: '/home/CompleteQueue?id=' + id+'&frameid='+frameid,

        url: '/home/CompleteQueue?id=' + id+'&frameid='+frameid+'&glassid='+glassid,

        method: 'post',

        data:""

    })


 CanadaMes-ui/src/lang/locales/en-US.json

@@ -325,7 +325,8 @@
  "Unable to find whether the aluminum frame is flipped or not":"Unable to find whether the aluminum frame is flipped or not",

  "You do not have this permission":"You do not have this permission",

  "This glass is already in the Queue":"This glass is already in the Queue",

  "complete":"complete",

  "Complete":"Complete",

  "Not Allow":"Not Allow",

    "ServoManualone": {

      "A01 所在格子": "A01 Current Grid",

      "数量": "Quantity",


 CanadaMes-ui/src/lang/locales/zh-CN.json

@@ -317,7 +317,8 @@
  "Unable to find the placement method of the aluminum frame":"查询不到铝框摆放方式",

  "Unable to find whether the aluminum frame is flipped or not":"查询不到铝框是否翻转",

  "This glass is already in the Queue":"此玻璃已在出片队列中",

  "complete":"完成",

  "Complete":"完成",

  "Not Allow":"不允许",

  "langparameter": {

    "conveyor Velocity(Auto FAST)": "D01-D06 皮带输送自动快速",

    "conveyor Velocity(Auto SLOW)": "D01-D06 皮带输送自动慢速",


 CanadaMes-ui/src/views/home/index.vue

@@ -663,7 +663,7 @@
                <el-table-column prop="barcode" :label="$t('Complete')">

                    <template slot-scope='scope'>

                        <el-button type="primary" style="padding: 4px 10px;font-size: 12px;" :disabled="!isAllowQueue"

                            @click="CompleteQueue(scope.row.id,scope.row.barcode)">{{ $t('Complete') }}</el-button>

                            @click="CompleteQueue(scope.row.id,scope.row.barcode,scope.row.glassId)">{{ $t('Complete') }}</el-button>

                    </template>

                </el-table-column>

                <el-table-column :width="280" :label="$t('Operate')">

@@ -825,11 +825,6 @@
    created() {

        this.load();

        this.init();

        setInterval(() => {

            if(socket.readyState != 1){

            this.init();

            }

        }, 20000);

    }

    ,

    methods: {

@@ -851,13 +846,6 @@
                //打开事件

                socket.onopen = function () {

                    console.log("websocket已打开");

                    // setInterval(()=>{

                    //     if(socket){

                    //         if(socket.readyState==socket.OPEN){

                    //             socket.send('');

                    //         }

                    //     }

                    // },5000);

                };

                //  浏览器端收消息，获得从服务端发送过来的文本消息

                socket.onmessage = function (msg) {

@@ -1690,8 +1678,8 @@
            this.form5 = {};

        },

        //手动完成出片任务

        CompleteQueue(id,frameid) {

            CompleteQueue(id,frameid).then(res => {

        CompleteQueue(id,frameid,glassid) {

            CompleteQueue(id,frameid,glassid).then(res => {

                if (res.data.message == 200) {

                    this.$message.success(this.$t('Operation successful'));

                }


 springboot-vue3/src/main/java/com/example/springboot/component/PlcHold.java

New file
@@ -0,0 +1,183 @@
package com.example.springboot.component;
import java.util.List;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import com.example.springboot.service.JdbcConnections;
import com.example.springboot.service.SpianService;
import com.example.springboot.entity.north_glass_buffer1;
import com.example.springboot.mapper.AlarmMapper;
import com.example.springboot.mapper.SpianMapper;

public class PlcHold extends Thread {

  private AlarmMapper alarmMapper;

  @Autowired
  private JdbcConnections jdbcConnections;
  private SpianMapper spianMapper;
  private SpianService spianService;
  
  @Override
  public void run() {
    boolean inglassbegin = false;
    boolean outglassbegin = false;
    while (this != null) {
      try {

        Thread.sleep(1000);
      } catch (InterruptedException e) {
        // \\ TODO Auto-generated catch block
        e.printStackTrace();
      }
       spianService = WebSocketServer.applicationContext.getBean(SpianService.class);
      spianMapper = WebSocketServer.applicationContext.getBean(SpianMapper.class);
      jdbcConnections = WebSocketServer.applicationContext.getBean(JdbcConnections.class);
      // 根据玻璃id获取订单号,单独数据源
      // try {
      // north_glass_buffer1 glass = jdbcConnections.selectGlass(112);
      // // System.out.println(glass.getOrderId());
      // } catch (SQLException e) {
      // // TODO Auto-generated catch block
      // e.printStackTrace(); 
      // }
      //spianService.selectAll("X12345610102GV");
      List<Short> datas1List = S7control.getinstance().ReadWord("DB106.24", 1);// 获取prc进片请求数据
      List<Short> datas1ListState = S7control.getinstance().ReadWord("DB106.8", 1);// 获取进片车状态
      List<Short> datas1ListState2 = S7control.getinstance().ReadWord("DB105.16", 1);// 获取进片车任务是否启动

      boolean B01backs = spianService.listbool("DB106.60");// b01汇报
      boolean B02backs = spianService.listbool("DB106.62");// b02汇报
      StringBuilder B01glassid = spianService.queGlassid("DB103.184", 14);// BO1的玻璃id
      StringBuilder B02glassid = spianService.queGlassid("DB103.212", 14);// B02的玻璃id
      // 当进片小车完成任务时
      if (B01backs == true) {
        // 当B01小车汇报完成时更改玻璃状态  为1
        spianMapper.UpdateCageOver(B01glassid.toString(), 1);// 更改笼子表进片状态
        spianMapper.Updatetask(1, 0);// 更改进片任务状态为1
        spianMapper.UpdatetaskOut(B01glassid.toString()); // 完成上一次出片或者进片任务
        spianMapper.OverOutSlice(B01glassid.toString(), 2);// 完成出片队列任务
        spianMapper.UpdataGlassCage(B01glassid.toString(),0);// 清除出片格子玻璃信息
        S7control.getinstance().WriteWord("DB106.60", (short) 0);// 恢复B01小车应答改为0
        System.out.println("汇报时B01|" + B01glassid);

        // S7control.getinstance().WriteWord("DB105.48", (short) 1);//汇报B01小车收到
      }

      // 当出片小车完成任务时
      if (B02backs == true) {
        // 当B02小车汇报完成时更改玻璃状态为0
        spianMapper.UpdateCageOver(B02glassid.toString(), 0);// 更改笼子表出片状态
        spianMapper.UpdatetaskOut(B02glassid.toString()); // 完成上一次出片或者进片任务
        spianMapper.OverOutSlice(B02glassid.toString(), 2);// 完成出片队列任务
        spianMapper.UpdataGlassCage(B01glassid.toString(),0);// 清除出片格子玻璃信息
        S7control.getinstance().WriteWord("DB106.62", (short) 0);// 恢复B02小车应答改为0
        // S7control.getinstance().WriteWord("DB105.50", (short) 1);//汇报B02小车收到
        System.out.println("汇报时B02|" + B02glassid);
      }

      // 获取DO1数据
      StringBuilder queueid1 = spianService.queGlassid("DB106.26", 14);// 获取请求的id跟DO1同时清
      // 获取DO2数据
      StringBuilder queueid2 = spianService.queGlassid("DB103.58", 14);
//      System.out.println("D01|" + queueid1);
//      System.out.println("D02|" + queueid2);

      int questate = spianMapper.Selectquecount(queueid1.toString());// 判断扫码位是否有玻璃已确认
      // queueid1.toString().isEmpty()
      north_glass_buffer1 glass1 = spianMapper.selectGlass(queueid1.toString());// D01的玻璃信息
      north_glass_buffer1 glass2 = spianMapper.selectGlass(queueid2.toString());// D02玻璃信息
      // 当扫码位玻璃id为空时 宽度为0

      if (queueid1 != null && questate == 0) {
        // 写入D01的数据到上片队列表
        if (glass1 == null) { // 当没有值时传空
          spianMapper.Updatequeue(null, null, null, null, 0, null, null, null, null, 1);
        } else {

          spianMapper.Updatequeue(queueid1.toString(), glass1.getordernumber(), glass1.getlistnumber(),
              glass1.getboxnumber(), 0, glass1.getglasslengthmm().toString(), glass1.getglassheightmm().toString(),
              glass1.getglasslength().toString(), glass1.getglassheight().toString(), 1);
        }

      }
      if (queueid2 != null) {
        // 写入D02的数据到上片队列表
        if (glass2 == null) {
          spianMapper.Updatequeue(null, null, null, null, 0, null, null, null, null, 2);
        } else {
          spianMapper.Updatequeue(queueid2.toString(), glass2.getordernumber(), glass2.getlistnumber(),
              glass2.getboxnumber(), 0, glass2.getglasslengthmm().toString(), glass2.getglassheightmm().toString(),
              glass2.getglasslength().toString(), glass2.getglassheight().toString(), 2);
          spianMapper.overqueue2(queueid2.toString(), 0, 1);// 更改扫码位任务表的状态为0
          S7control.getinstance().WriteWord("DB105.16", (short) 0);// 关闭任务启动
        }

      }

      // 出片任务////////////////////////////////
      List<Short> outlist = S7control.getinstance().ReadWord("DB106.20", 1); // 出片车状态
      List<Short> outlist1 = S7control.getinstance().ReadWord("DB105.18", 1); // 出片任务是否启动
      // StringBuilder writedstrIdOut = new StringBuilder();
      // 获取已下发的出片id
      byte[] writedglassidbytesOut = S7control.getinstance().ReadByte("DB105.30", 14);
      String writedstrIdOut = new String(writedglassidbytesOut);

      boolean outstate = false;// 出片车空闲判断
      boolean outstate1 = false;// 出片车任务是否启动
      if (outlist != null && outlist1 != null) {
        // 判断按订单出片
        outstate = outlist.contains((short) 0);// 出片车空闲判断 当出片车空闲时为true
        outstate1 = outlist1.contains((short) 1);// 出片车任务是否启动 当出片车任务启动时为true

        north_glass_buffer1 glass = spianMapper.SelectDBOut();// 判断是否有调拨后的出片任务未完成

        if (!outglassbegin & !outstate)// 当任务还未开始，且出片车不空闲时,任务状态改为开始
        {
          outglassbegin = true;
        }
        if (outglassbegin & outstate)// 当任务开始且出片车空闲时
        {
          outglassbegin = false;
        }

        if (outstate == true & glass.getbarcode() != null&&Plchome.isAllowQueue==true) { // 当出片车空闲且有出片任务待完成时
          // 判断有两个出片或调拨任务时并且出片id和未完成的出片任务id不一样时执行出片
          if (!writedstrIdOut.toString().equals(glass.getbarcode().toString())) {
            spianService.selectout2(glass.getbarcode().toString());
            outstate = false;
          }
        }
        // 判断当前是否有未执行的任务
        int outnum = spianMapper.SelectOutSliceshu();
        // 当没有任务执行并且出片车空闲时
        if (outnum == 0 && outstate == true&&Plchome.isAllowQueue==true) {
          // 判断铝框出片队列表是否有待出片的玻璃
          String outglassid = spianMapper.SelectOutSlice();
          if (outglassid != null) {
            
            spianService.selectout2(outglassid);
            outstate = false;
          }
        }
        if (outstate == true) {// 当出片车空闲时,且出片启动为1时，任务启动改为0
          if (outstate1 == true) {
            S7control.getinstance().WriteWord("DB105.18", (short) 0);// 出片任务启动改为0
          }
        }
      }

      // if (outstate == true) { // 出片车状态空闲时
      // Integer state = spianMapper.Selectoutstate();
      // String orderid = spianMapper.SelectOrderout();

      // if (orderid != null && state == 0) {
      // spianService.selectout(orderid);
      // }
      // }

      // 查询数据库
      // 推送到前端

    }
  }

}

 springboot-vue3/src/main/java/com/example/springboot/component/Plchome.java

@@ -17,7 +17,6 @@
import com.example.springboot.service.OutSliceServive;
import com.example.springboot.service.SpianService;


public class Plchome extends Thread {

    @Autowired
@@ -27,12 +26,13 @@
    private SpianService spianService;
    private North_Glass_Buffer1Service north_Glass_Buffer1Service;
    private JdbcConnections dbserve;
    //出片队列是否允许出片
    public static Boolean isAllowQueue=true;
    //铝框id
    // 出片队列是否允许出片
    public static Boolean isAllowQueue = true;
    // 铝框id
    public static String FrameNo;
    //是否需要手动确认玻璃
    public static Boolean isConfirm=false;
    // 是否需要手动确认玻璃
    public static Boolean isConfirm = false;

    // public static Map b=new HashMap<>();
    // b.put()
    @Override
@@ -71,26 +71,26 @@
            // 查询报警信息
            List<alarmmg> alarmmg = homeMapper.SelectAlarmmgInfo();
            jsonObject.append("alarmmg", alarmmg);
            // 读去Plc进片车与出片车位置W
             List<String> addressList = new ArrayList<String>();
             addressList.add("DB106.12");
             addressList.add("DB106.0");
             List<Short> paramlist = S7control.getinstance().ReadWord(addressList);
             if (paramlist != null) {
             jsonObject.append("params", paramlist);
             }
//             // 获取进片车状态
//             List<Short> datas1ListState = S7control.getinstance().ReadWord("DB106.8",
//             1);// 获取进片车状态
//             boolean exist1 = datas1ListState.contains((short) 0);
//             jsonObject.append("zhuangtai", exist1);
             //获取进片玻璃信息
             List<Short> inglassInfo = S7control.getinstance().ReadWord("DB106.24", 1);
             if (inglassInfo != null) {
             if (inglassInfo.size() > 0)
             jsonObject.append("loadglassheight", inglassInfo.get(0) * 70);
             }
            
            // // 读去Plc进片车与出片车位置W
            // List<String> addressList = new ArrayList<String>();
            // addressList.add("DB106.12");
            // addressList.add("DB106.0");
            // List<Short> paramlist = S7control.getinstance().ReadWord(addressList);
            // if (paramlist != null) {
            //     jsonObject.append("params", paramlist);
            // }
            // // 获取进片车状态
            // List<Short> datas1ListState = S7control.getinstance().ReadWord("DB106.8",
            //         1);// 获取进片车状态
            // boolean exist1 = datas1ListState.contains((short) 0);
            // jsonObject.append("zhuangtai", exist1);
            // // 获取进片玻璃信息
            // List<Short> inglassInfo = S7control.getinstance().ReadWord("DB106.24", 1);
            // if (inglassInfo != null) {
            //     if (inglassInfo.size() > 0)
            //         jsonObject.append("loadglassheight", inglassInfo.get(0) * 70);
            // }

            // 伍 获取进是否有待确认的玻璃id
            String queid = spianMapper.Selectqueueid();
            int state = spianMapper.Selectqueuestate();
@@ -99,66 +99,60 @@
            // 获取扫码位与上片位玻璃信息
            Queue form2 = homeMapper.GetQueueInfo(2);
            Queue form3 = homeMapper.GetQueueInfo(1);
            if(form2.getglassId()!=null&&form2.getglassId()!=""){
            if (form2.getglassId() != null && form2.getglassId() != "") {
                jsonObject.append("form2", form2);
            }
            if(form3.getglassId()!=null&&form3.getglassId()!=""){
            if (form3.getglassId() != null && form3.getglassId() != "") {
                jsonObject.append("form3", form3);
            }
            // 获取出片队列信息
            List<Out_slice> listoutslice=outSliceServive.SelectProductionqueue();
            List<Out_slice> listoutslice = outSliceServive.SelectProductionqueue();
            // List<Out_slice> listoutslice = homeMapper.SelectProductionqueue();
            // for (Out_slice out_slice : listoutslice) {
            //     out_slice.setstorageCage(homeMapper.SelectStorageGlassById(out_slice.getGlassId()));
            // out_slice.setstorageCage(homeMapper.SelectStorageGlassById(out_slice.getGlassId()));
            // }
            jsonObject.append("listoutslice", listoutslice);
            //获取当前出片队列状态
            jsonObject.append("isAllowQueue",Plchome.isAllowQueue);
            // 获取当前出片队列状态
            jsonObject.append("isAllowQueue", Plchome.isAllowQueue);

            //获取铝框idDB106.DBW64
            // // 获取铝框idDB106.DBW64
            // String frameno=spianService.queGlassid("DB106.24",14).toString();
            // if(frameno!=Plchome.FrameNo){
            //     Plchome.FrameNo=frameno;
            // Plchome.FrameNo=frameno;
            // }
            // Plchome.FrameNo="123";
            // try {
            //     north_Glass_Buffer1Service.AddOutSliceS(Plchome.FrameNo);
            // north_Glass_Buffer1Service.AddOutSliceS(Plchome.FrameNo);
            // } catch (SQLException e) {
            //     // TODO Auto-generated catch block
            //     e.printStackTrace();
            // // TODO Auto-generated catch block
            // e.printStackTrace();
            // }
            //是否需要人工确认上片玻璃
            // 是否需要人工确认上片玻璃
            jsonObject.append("isConfirm", isConfirm);

            //铝框线交互
            // 铝框线交互

            // //铝框id请求字
            // List<Short> framerequest = S7control.getinstance().ReadWord("铝框id请求字地址", 1);
            // if(framerequest!=null){
            //     //铝框id
            //     String franmeno= spianService.queGlassid("铝框id地址", 14).toString();
            //     String position;
            //         try {
            //             position=dbserve.SelectPositionByFrameBarcode(franmeno);
            //         } catch (SQLException e) {
            //             // TODO Auto-generated catch block
            //             position="0";
            //             e.printStackTrace();
            //         }
            //     Short send;
            //     if(position=="0"){
            //         send=0;
            //     }else{
            //         send=1;
            //     }
            //     S7control.getinstance().WriteWord("铝框翻转发送地址", (short)send);
            // //铝框id
            // String franmeno= spianService.queGlassid("铝框id地址", 14).toString();
            // String position;
            // try {
            // position=dbserve.SelectPositionByFrameBarcode(franmeno);
            // } catch (SQLException e) {
            // // TODO Auto-generated catch block
            // position="0";
            // e.printStackTrace();
            // }
            
            // Short send;
            // if(position=="0"){
            // send=0;
            // }else{
            // send=1;
            // }
            // S7control.getinstance().WriteWord("铝框翻转发送地址", (short)send);
            // }

            
            

            
            dbserve = WebSocketServer.applicationContext.getBean(JdbcConnections.class);
            boolean dbconnected = false;
            try {
@@ -171,16 +165,12 @@
            jsonObject.append("dbconnected", dbconnected);
            // jsonObject.append("params", new short[] { 30, 40, });
            ArrayList<WebSocketServer> sendwServer = WebSocketServer.sessionMap.get("Home");
 if (sendwServer != null) {
 for (WebSocketServer webserver : sendwServer) {
 webserver.sendMessage(jsonObject.toString());
 }
 }
            if (sendwServer != null) {
                for (WebSocketServer webserver : sendwServer) {
                    webserver.sendMessage(jsonObject.toString());
                }
            }




            
        }
    }
}

 springboot-vue3/src/main/java/com/example/springboot/config/AppRunnerConfig.java

@@ -20,7 +20,7 @@
//new PlcHold().start();
//
    //
//   new Plchome().start();
  new Plchome().start();
////    //
//      new PlcParameter().start();
//      //
@@ -32,13 +32,13 @@
//      new Plcstate().start();
//      new PlcPositioning1().start();
//      new PlcPositioning2().start();
  //   new PlcParameter2().start();
    //  new PlcParameter2().start();
//      new PlcParameter1().start();
//      new PLCAutomaticParameterSetting().start();
//
//      new PlcManualonePosition().start();
//      new PlcManualonePosition2().start();
    new PlcServoManualone().start();
//      new PlcServoManualone().start();
//      new PLCManualJog().start();
  }
}

 springboot-vue3/src/main/java/com/example/springboot/controller/HomeController.java

@@ -140,7 +140,7 @@
  @GetMapping("/UpdateTask")
  public Result UpdateTask(Integer types, Integer shelfrack, String glassid) {
    Map<String, Object> map = new HashMap<>();
    homeMapper.UpdateTask(types);
    homeMapper.UpdateTask(types,glassid);
    StorageCage glass = homeMapper.SelectGlassInfo(glassid);
    if (types == 0) {
      homeMapper.UpdateCageTask1(glassid);
@@ -374,8 +374,8 @@

  //手动完成任务
  @PostMapping("/CompleteQueue")
  public Result CompleteQueue(String id,String frameid) {
    return outSliceServive.CompleteQueue(id,frameid);
  public Result CompleteQueue(String id,String frameid,String glassid) {
    return outSliceServive.CompleteQueue(id,frameid,glassid);
    
  }
  

 springboot-vue3/src/main/java/com/example/springboot/entity/StorageTask.java

@@ -7,6 +7,7 @@
    private String cataskStatege;
    private String shelfRack;//起始位
    private String loadrack;//目标位
    private Integer count;//玻璃数量
    

    public Integer id() {
@@ -18,7 +19,14 @@
    public Integer getId() {
        return id;
    }

    public Integer getCount() {
        return count;
    }
 
    public void setCount(Integer count) {
        this.count = count;
    }
 
    public String getTaskType() {
        return taskType;
    }

 springboot-vue3/src/main/java/com/example/springboot/mapper/HomeMapper.java

@@ -55,8 +55,8 @@
  short SelectInTask();

  // 手动完成任务
  @Update("update storage_task set task_state=1 where task_type=#{task_type} and task_state=0")
  void UpdateTask(@Param("task_type") Integer task_type);
  @Update("update storage_task set task_state=1 where task_type=#{task_type} and task_state=0 and glass_id=#{glassid}")
  void UpdateTask(@Param("task_type") Integer task_type,String glassid);

  // 手动完成进片任务修改笼子数据
  @Update("update storage_cage set state=1 where glass_id=#{glassid} and state=2")

 springboot-vue3/src/main/java/com/example/springboot/mapper/SpianMapper.java

@@ -20,7 +20,7 @@
     
     //@Select("(select*from storage_cage as a  where a.state=0 and cage%2=0 ORDER BY id LIMIT 1)union (select a.* from storage_cage a inner join  (select cage,if(shu2=1,shu3,shu5) as gezi from ( select  cage, count(case when state1=1 and state2=0 then cell else null end)as shu1,  count(case when state1=0 then cell else null end) as shu2, min(case when state1=1 and state2=0 then cell else null end) as shu3, min(case when state1=0 then cell else null end) as shu4, min(case when state1=0 or state2=0 then cell else null end) as shu5 from  (select *,max(state) as state1,min(state) as state2 from storage_cage group by cage,cell) as a where  cage%2!=0  GROUP BY cage HAVING shu2>1 or (shu2=1 and shu1>0)  ) as sss limit 1)as b on a.cage=b.cage and a.cell=b.gezi and a.state=0 order by tier limit 1) ORDER BY id LIMIT 1;")
    //获取订单号排序的空订单笼子
     @Select("select a.cage,COUNT(if(a.order_id=#{orderids},a.order_id,null))as orderid,b.shu,c.shu2,a.cell,min(a.state)as state1 from storage_cage a left join (select COUNT(*)shu,cage from storage_cage  where order_id=#{orderids} GROUP BY cage)as b on a.cage=b.cage left join(select cage ,COUNT(glass_id)as shu2 from storage_cage GROUP BY cage)c  on a.cage=c.cage where (order_id=#{orderids} or ''='') GROUP BY cage,cell HAVING state1=0 ORDER BY shu desc,shu2,cage asc; ")
     @Select("select a.cage,COUNT(if(a.order_id=#{orderids},a.order_id,null))as orderid,b.shu,c.shu2,a.cell,min(a.state)as state1,disabled from storage_cage a left join (select COUNT(*)shu,cage from storage_cage  where order_id=#{orderids} GROUP BY cage)as b on a.cage=b.cage left join(select cage ,COUNT(glass_id)as shu2 from storage_cage GROUP BY cage)c  on a.cage=c.cage where (order_id=#{orderids} or ''='') GROUP BY cage,cell HAVING state1=0 ORDER BY shu desc,shu2,cage asc; ")
     List<StorageCage> selectAll(String orderids);
    //获取判断该格子是否需要把外片推入内片位置
     @Select("select state from storage_cage where  cage=#{cage} and cell=#{cell} and tier=1;")
@@ -89,8 +89,8 @@
    // @Insert("insert into user(name, date, address, user_no) values (#{name}, #{date}, #{address}, #{userNo})")
    // void insert (Spian spian);
    //新增任务表
    @Insert("INSERT INTO `canadames`.`storage_task`(`task_type`, `task_state`, `shelf_rack`, `load_rack`,start_time,glass_id) VALUES (#{tasktype},#{taskstate},#{shelfrack},#{loadrack},now(),#{glassid});")
    void Inserttask(int tasktype,int taskstate,int shelfrack,int loadrack,String glassid);
    @Insert("INSERT INTO `canadames`.`storage_task`(`task_type`, `task_state`, `shelf_rack`, `load_rack`,start_time,glass_id,count) VALUES (#{tasktype},#{taskstate},#{shelfrack},#{loadrack},now(),#{glassid},#{count});")
    void Inserttask(int tasktype,int taskstate,int shelfrack,int loadrack,String glassid,int count);
    //修改任务表
    @Update("update storage_task set task_state=#{state} where task_type=#{type} and task_state=0;")
    void Updatetask(int state,int type);

 springboot-vue3/src/main/java/com/example/springboot/service/OutSliceServive.java

@@ -6,17 +6,23 @@
import java.util.Map;

import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.boot.autoconfigure.mongo.embedded.EmbeddedMongoProperties.Storage;
import org.springframework.stereotype.Service;

import com.example.springboot.common.Result;
import com.example.springboot.component.S7control;
import com.example.springboot.entity.Out_slice;
import com.example.springboot.entity.StorageCage;
import com.example.springboot.mapper.HomeMapper;
import com.example.springboot.mapper.SpianMapper;

@Service
public class OutSliceServive {

  @Autowired
  private HomeMapper homeMapper;
  @Autowired
  private SpianMapper spianMapper;

  @Autowired
  private JdbcConnections jdbcConnections;
@@ -43,15 +49,20 @@
    return listoutslice;
  }

public Result CompleteQueue(String id, String frameid) {
  homeMapper.CompleteQueue(id);
  Short num=homeMapper.SelectCountByFrameNo(frameid);
  if(num==0){
    homeMapper.CompleteQueueByFrameNo(frameid);
  public Result CompleteQueue(String id, String frameid, String glassid) {
    homeMapper.CompleteQueue(id);
    Short num = homeMapper.SelectCountByFrameNo(frameid);
    if (num == 0) {
      homeMapper.CompleteQueueByFrameNo(frameid);
    }
    StorageCage storageCage = homeMapper.SelectGlassInfo(glassid);
    spianMapper.UpdataOutCage1(storageCage.getGlassWidth(), storageCage.getCage(), storageCage.getCell());
    
    homeMapper.UpdateCageTask2(glassid);
    S7control.getinstance().WriteWord("DB105.12", (short) 0);
    Map<String, Object> map = new HashMap<>();
    map.put("message", "200");
    return Result.success(map);
  }
  Map<String, Object> map = new HashMap<>();
  map.put("message", "200");
  return Result.success(map);
}

}

 springboot-vue3/src/main/java/com/example/springboot/service/SpianService.java

@@ -64,7 +64,7 @@
            }
            // 判断选中笼子是否有合适宽度空格
            // 有合适空格时进片
            if (cages1 != null && cages >= 1) {
            if (cages1 != null && cages >= 1&&storageCage2.getDisabled()==0) {
                ids = cages1.getId();// 数据库ID
                tiers = cages1.getTier();// 内外片
                cells = cages1.getCell();// 格子号
@@ -87,7 +87,7 @@
                    //spianMapper.UpdataAddCage(orderids, glassid, widths, cage1, cells, ids-1, 2);
                    spianMapper.UpdataAddCage2(orderids, glassid, glasslist, cage1,cells, ids-1, 2);
                    spianMapper.UpdataAddCage1(widths, cage1, cells);// 减少格子宽度
                    spianMapper.Inserttask(0, 0, 1000, ids, glassid.toString());// 新增任务
                    spianMapper.Inserttask(0, 0, 1000, ids, glassid.toString(),prctier);// 新增任务
                    S7control.getinstance().WriteWord(adddresslist, datas);
                    System.out.println("汇报时任务|" + datas);
                   
@@ -96,7 +96,7 @@
                //spianMapper.UpdataAddCage(orderids, glassid, widths, cage1, cells, ids, 2);
                spianMapper.UpdataAddCage2(orderids, glassid, glasslist, cage1,cells, ids, 2);
                spianMapper.UpdataAddCage1(widths, cage1, cells);// 减少格子宽度
                spianMapper.Inserttask(0, 0, 1000, ids, glassid.toString());// 新增任务
                spianMapper.Inserttask(0, 0, 1000, ids, glassid.toString(),prctier);// 新增任务
                S7control.getinstance().WriteWord(adddresslist, datas);
                    System.out.println("汇报时任务|" + datas);

@@ -152,7 +152,7 @@
            spianMapper.UpdataOutCage1(glasswidth, cage, cell);// 增加原格子宽度
            spianMapper.UpdataGlassCageState(glassid,3);//更改笼子表的玻璃状态
            
            spianMapper.Inserttask(1, 0, cageout.getId(), 1000, glassid);// 新增任务
            spianMapper.Inserttask(1, 0, cageout.getId(), 1000, glassid,state);// 新增任务
            // int state = spianMapper.selectGlassState(cage, cell);//获取格子数量
            if (state == 2) {
                spianMapper.UpdateDBCage1(cage, cell);// 将内片数据更新到外片里
@@ -174,7 +174,7 @@
                datas.add((short) 1);
                datas.add((short) 1);
                spianMapper.OverOutSlice(glassid, 1);//更新出片队列任务状态为进行中
                spianMapper.Inserttask(1, 0, cageout.getId(), 1000, glassid);// 新增任务
                spianMapper.Inserttask(1, 0, cageout.getId(), 1000, glassid,1);// 新增任务
                spianMapper.UpdataOutCage1(glasswidth, cage, cell);// 增加原格子宽度
                spianMapper.UpdataGlassCageState(glassid,3);//更改笼子表的玻璃状态
                spianMapper.OverOutSlice(glassid,2);//完成出片队列任务
@@ -207,7 +207,7 @@
                    spianMapper.UpdataAddCage1(glasswidth, cages, cells);// 减少新格子宽度
                    spianMapper.UpdataOutCage1(glasswidth, cage, cell);// 增加原格子宽度
                    spianMapper.UpdataGlassCageState(glassids,3);//更改笼子表的玻璃状态
                    spianMapper.Inserttask(2, 0, cageout.getId(), ids, glassid);// 新增调度任务
                    spianMapper.Inserttask(2, 0, cageout.getId(), ids, glassid,2);// 新增调度任务
                    //spianMapper.Inserttask(1, 0, cageout.getId(), 1000, glassid);// 新增出片任务
                    // 传输mes数据,坐标，数据
                    S7control.getinstance().WriteWord(adddresslist, datas);// 派发出片车任务
@@ -231,7 +231,7 @@
                    datas.add((short) 2);
                    datas.add((short) 1);
                    String glassids = spianMapper.SelectGlassid(cage, cell); // 获取被调拨的玻璃id
                    spianMapper.Inserttask(2, 0, cageout.getId() + 1, ids, glassid);// 新增调度任务
                    spianMapper.Inserttask(2, 0, cageout.getId() + 1, ids, glassid,2);// 新增调度任务
                    //spianMapper.Inserttask(1, 0, cageout.getId(), 1000, glassid);// 新增出片任务
                    spianMapper.UpdateDBCage(ids, cage, cell,2);// 将原格子数据更新到新格子里
                    spianMapper.UpdataAddCage1(glasswidth, cages, cells);// 减少新格子宽度