修改weobsocket 连接多用户同时推送

wuyouming666

2023-12-11 b496fab726e76436f1200725926f863da6edc694

修改weobsocket 连接多用户同时推送

 CanadaMes-ui/src/lang/locales/en-US.json

@@ -1,6 +1,6 @@
{

  

  "ip": "localhost",

  "ip": "192.168.10.101",

  "systemTitle": "Login System",

  "usernamePlaceholder": "Please enter username",

  "passwordPlaceholder": "Please enter password",


 CanadaMes-ui/src/lang/locales/zh-CN.json

@@ -1,5 +1,5 @@
{

  "ip": "localhost",

  "ip": "192.168.10.101",

  "systemTitle": "登录系统",

  "usernamePlaceholder": "请输入用户名",

  "passwordPlaceholder": "请输入密码",


 CanadaMes-ui/src/layout/index.vue

@@ -228,15 +228,15 @@
      });
    }
  },
  watch: {
    '$route'(to) {
      // 切换路由时更新激活的标签
      const tag = this.menuList.some(item => item.menuLists.some(menu => '/' + menu.router === to.path));
      if (tag) {
        this.activeTag = tag;
      }
    }
  }
  // watch: {
  //   '$route'(to) {
  //     // 切换路由时更新激活的标签
  //     const tag = this.menuList.some(item => item.menuLists.some(menu => '/' + menu.router === to.path));
  //     if (tag) {
  //       this.activeTag = tag;
  //     }
  //   }
  // }
}
</script>


 CanadaMes-ui/src/views/Electrical/ManualJog.vue

@@ -49,8 +49,8 @@
      
    </el-breadcrumb>

    <el-row :gutter="1">
      <el-col :span="24" v-for="(dataGroup, groupIndex) in jsonData" :key="groupIndex">
    <el-row :gutter="40" style="width:100%;">
      <el-col :span="18" v-for="(dataGroup, groupIndex) in jsonData" :key="groupIndex">
        <el-card class="json-block" style="width:100%;">

          <div class="button-row" style="display: flex; justify-content: flex-start;flex-wrap:wrap;">

 CanadaMes-ui/src/views/Electrical/ManualonePosition.vue

@@ -50,7 +50,7 @@


    <el-row :gutter="10">

      <el-col :span="12" v-for="(dataGroup, groupIndex) in jsonData" :key="groupIndex">

        <el-card class="json-block" style="width:585px;">

        <el-card class="json-block" style="width:585px;margin-bottom: 10px;">

          <div v-for="(item, itemIndex) in dataGroup" :key="itemIndex" class="item-container">

            <div class="item-row">

              <span class="name" style="width:300px;">{{ item.name }}</span>

@@ -62,12 +62,12 @@
            <div v-for="(item, itemIndex) in dataGroup" :key="itemIndex">

              <el-button v-if="item.button && language === 'en-US' && item.state != 0" :name="item.button.name"

                v-model="item.button.value"

                :class="{ 'action-button': true, 'error-button': item.button.name === 'Fault' && item.button.value === 1, 'error-button2': item.button.name === 'NotZero' && item.button.value === 0,'greenbutton': item.button.name !== 'NotZero' && item.button.name !== 'Fault' && item.button.value === 1 }"

                :class="{ 'action-button': true, 'error-button': item.button.name === 'Fault' && item.button.value === 1, 'error-button2': item.button.name === 'NotZero' && item.button.value === 0,'error-button3': item.button.name === 'NotZero' && item.button.value === 1,'greenbutton': item.button.name !== 'NotZero' && item.button.name !== 'Fault' && item.button.value === 1 }"

                @click="updateButtonValue(dataGroup, itemIndex); submitDataToBackend(item.button.name);">{{

                  item.button.name }}</el-button>

              <el-button v-if="item.button && language === 'zh-CN' && item.state != 0" :name="item.button.name"

                v-model="item.button.value"

                :class="{ 'action-button': true, 'error-button': item.button.name === '故障' && item.button.value === 1, 'error-button2': item.button.name === '未回零' && item.button.value === 0,'greenbutton': item.button.name !== '未回零' && item.button.name !== '故障' && item.button.value === 1 }"

                :class="{ 'action-button': true, 'error-button': item.button.name === '故障' && item.button.value === 1, 'error-button2': item.button.name === '未回零' && item.button.value === 0,'error-button3': item.button.name === '未回零' && item.button.value === 1,'greenbutton': item.button.name !== '未回零' && item.button.name !== '故障' && item.button.value === 1 }"

                @click="updateButtonValue(dataGroup, itemIndex); submitDataToBackend(item.button.name);">{{

                  item.button.name }}</el-button>

            </div>

@@ -351,8 +351,39 @@
                });

              }



              //更新实时位置

              jsonData2.forEach((item) => {

             


              //改变状态文字

// for (let i = 2; i < jsonData2.length; i++) {

//   let arr6 = jsonData2[i];

//   for (let j = 2; j < arr6.length; j++) {

//     let obj6 = arr6[j];

//     if (obj6.button&& (obj6.button.name === "未回零" || obj6.button.name === "NotZero")) {

//       if ( obj6.button.name.includes("未")&& this.language==="zh-CN") {

//         console.log(obj6.button.name)

//       obj6.button.name =obj6.button.name.replace("未","已") ;

//     }

//     if ( obj6.button.name.includes("NotZero")) {

//       obj6.button.name =obj6.button.name.replace("NotZero","Zero") ;

//     }

//   }



     
// }

// }









            }

          }, 50);



          document.addEventListener('mouseover', handleMouseMove);







           //更新实时位置

           jsonData2.forEach((item) => {

                item.forEach((subItem) => {

                  if (subItem.sending === 4) {

                    subItem.value = obj.shishi1[0][0];

@@ -413,12 +444,26 @@
              }





//改变未回零文字

for (let i = 0; i < jsonData2.length; i++) {

  let arr = jsonData2[i];

  for (let j = 0; j < arr.length; j++) {

    let obj = arr[j];

    if (obj.button && obj.button.value===1) {

      if ( obj.button.name.includes("未回零")&& this.language==="zh-CN") {

      obj.button.name =obj.button.name.replace("未回零","已回零") ;

    }

    if ( obj.button.name.includes("NotZero")) {

      obj.button.name =obj.button.name.replace("NotZero","Zero") ;

    }

  }



     
}

}





            }

          }, 200);



          document.addEventListener('mouseover', handleMouseMove);

        };





@@ -506,4 +551,8 @@


  background-color: green;

}

.error-button3{

  background-color: green;



}

</style>

 CanadaMes-ui/src/views/Electrical/ManualonePosition2.vue

@@ -309,8 +309,18 @@
                });

              });



              // 遍历guzhang数组

              for (let i = 0; i < jsonData2.length; i++) {

            








            }

          }, 50);



          document.addEventListener('mouseover', handleMouseMove);



  // 遍历guzhang数组

  for (let i = 0; i < jsonData2.length; i++) {

                let arr = jsonData2[i];

                for (let j = 0; j < arr.length; j++) {

                  let obj2 = arr[j];

@@ -357,13 +367,24 @@


              }



              //改变未回零文字

for (let i = 0; i < jsonData2.length; i++) {

  let arr = jsonData2[i];

  for (let j = 0; j < arr.length; j++) {

    let obj = arr[j];

    if (obj.button && obj.button.value===1) {

      if ( obj.button.name.includes("未回零")&& this.language==="zh-CN") {

      obj.button.name =obj.button.name.replace("未回零","已回零") ;

    }

    if ( obj.button.name.includes("NotZero")) {

      obj.button.name =obj.button.name.replace("NotZero","Zero") ;

    }

  }



     
}

}





            }

          }, 50);



          document.addEventListener('mouseover', handleMouseMove);

        };






 CanadaMes-ui/src/views/Electrical/Parameter2.vue

@@ -254,7 +254,7 @@
      const parms = obj.params;

   
  //  console.log(obj);
     console.log(obj);



@@ -264,8 +264,7 @@

  // if (parms && inputBox && Array.from(inputBox).every(box => !box.contains(target))) {
//急停按钮
    jsonData2[13][0].button.value = obj.jiting[0][0];

    // jsonData2[13][0].button.value = obj.jiting[0][0];

    //清除id

@@ -434,7 +433,6 @@

},
    send () {
     
     
      socket?.send(JSON.stringify(this.messagepack));
    }

 CanadaMes-ui/src/views/Electrical/ServoManualone.vue

@@ -63,8 +63,8 @@
      </el-row>
      <div class="button-row" style="display: flex; justify-content: space-between;">
        <div v-for="(item, itemIndex) in dataGroup" :key="itemIndex">
          <el-button v-if="item.button && language === 'en-US' " :name="item.button.name" v-model="item.button.value" :class="{'action-button': true, 'error-button': item.button.name === 'Fault' && item.button.value === 1,'error-button2': item.button.name === 'NotZero' && item.button.value === 0,'fuwei': item.button.name === 'Reset' && item.button.value === 1,'huiling': item.button.name === 'Home' && item.button.value === 1,'qidong': item.button.name === 'A01 Semi-Auto' && item.button.value === 1,'qidong2': item.button.name === 'A02 Semi-Auto' && item.button.value === 1,'qidong3': item.button.name === 'A01 Semi-Auto Start' && item.button.value === 1,'qidong4': item.button.name === 'A02 Semi-Auto Start' && item.button.value === 1,'qidong5': item.button.name === 'A02 Semi-Auto Start' && item.button.value === 1,'jiting': item.button.name === 'Abort/ResumeTasks' && item.button.value === 1}" @click="updateButtonValue(dataGroup, itemIndex); submitDataToBackend(item.button.name);">{{ item.button.name }}</el-button>
          <el-button v-if="item.button && language === 'zh-CN' " :name="item.button.name" v-model="item.button.value" :class="{'action-button': true, 'error-button': item.button.name === '故障' && item.button.value === 1,'error-button2': item.button.name === '未回零' && item.button.value === 0,'fuwei': item.button.name === '复位' && item.button.value === 1,'huiling': item.button.name === '回零' && item.button.value === 1,'qidong': item.button.name === 'A01半自动' && item.button.value === 1,'qidong2': item.button.name === 'A02半自动' && item.button.value === 1,'qidong3': item.button.name === 'A01半自动启动' && item.button.value === 1,'qidong4': item.button.name === 'A02半自动启动' && item.button.value === 1,'qidong5': item.button.name === 'A02半自动' && item.button.value === 1,'jiting': item.button.name === '急停后中止/继续选择' && item.button.value === 1  }" @click="updateButtonValue(dataGroup, itemIndex); submitDataToBackend(item.button.name);">{{ item.button.name }}</el-button>
          <el-button v-if="item.button && language === 'en-US' " :name="item.button.name" v-model="item.button.value" :class="{'action-button': true, 'error-button': item.button.name === 'Fault' && item.button.value === 1,'error-button2': item.button.name === 'NotZero' && item.button.value === 0,'error-button3': item.button.name === 'NotZero' && item.button.value === 1,'fuwei': item.button.name === 'Reset' && item.button.value === 1,'huiling': item.button.name === 'Home' && item.button.value === 1,'qidong': item.button.name === 'A01 Semi-Auto' && item.button.value === 1,'qidong2': item.button.name === 'A02 Semi-Auto' && item.button.value === 1,'qidong3': item.button.name === 'A01 Semi-Auto Start' && item.button.value === 1,'qidong4': item.button.name === 'A02 Semi-Auto Start' && item.button.value === 1,'qidong5': item.button.name === 'A02 Semi-Auto Start' && item.button.value === 1,'jiting': item.button.name === 'Abort/ResumeTasks' && item.button.value === 1}" @click="updateButtonValue(dataGroup, itemIndex); submitDataToBackend(item.button.name);">{{ item.button.name }}</el-button>
          <el-button v-if="item.button && language === 'zh-CN' " :name="item.button.name" v-model="item.button.value" :class="{'action-button': true, 'error-button': item.button.name === '故障' && item.button.value === 1,'error-button3': item.button.name === '未回零' && item.button.value === 1,'error-button2': item.button.name === '未回零' && item.button.value === 0,'fuwei': item.button.name === '复位' && item.button.value === 1,'huiling': item.button.name === '回零' && item.button.value === 1,'qidong': item.button.name === 'A01半自动' && item.button.value === 1,'qidong2': item.button.name === 'A02半自动' && item.button.value === 1,'qidong3': item.button.name === 'A01半自动启动' && item.button.value === 1,'qidong4': item.button.name === 'A02半自动启动' && item.button.value === 1,'qidong5': item.button.name === 'A02半自动' && item.button.value === 1,'jiting': item.button.name === '急停后中止/继续选择' && item.button.value === 1  }" @click="updateButtonValue(dataGroup, itemIndex); submitDataToBackend(item.button.name);">{{ item.button.name }}</el-button>
        </div>
      </div>
    </el-card>
@@ -157,7 +157,7 @@
  data.push(values);
 
}
data.push([],[], [],);
data.push([], [],[]);


const jsonObject = { data };
@@ -185,7 +185,7 @@
}
data2.unshift([]);

data2.push([], []);
data2.push([], [],[]);

for (let i = 1; i < 2; i++) {
  const inputData = this.jsonData[i].filter(item => item.type === '0' && item.read == 8888).map(item => {
@@ -195,7 +195,7 @@
  const values2 = inputData.map(item => item.value);

  data2.push(values2);
  data2.push([], [],[], []);
  data2.push( [],[], []);
 
}

@@ -479,10 +479,7 @@
    
    //启动按钮
 
    jsonData2[0][9].button.value = obj.qidong[0][0];  // 第一个子数组中第一个 type=66 的 button
jsonData2[0][10].button.value = obj.qidong[0][1]; // 第一个子数组中第二个 type=66 的 button
jsonData2[1][7].button.value = obj.qidong[0][2];  // 第二个子数组中第一个 type=66 的 button
jsonData2[1][8].button.value = obj.qidong[0][3];



    
@@ -495,8 +492,41 @@
  });
}

//进片id
jsonData2.forEach((item) => {
  item.forEach((subItem) => {
    if (subItem.read === 9999) {
      subItem.value = obj.jinpianid[0]; 
    }
  });
});
//取片id
jsonData2.forEach((item) => {
  item.forEach((subItem) => {
    if (subItem.read === 8888) {
      subItem.value = obj.qupianid[0]; 
    }
  });
});

//故障更新





  }
}, 50);

  document.addEventListener('mouseover', handleMouseMove);




  jsonData2[0][9].button.value = obj.qidong[0][0];  // 第一个子数组中第一个 type=66 的 button
jsonData2[0][10].button.value = obj.qidong[0][1]; // 第一个子数组中第二个 type=66 的 button
jsonData2[1][7].button.value = obj.qidong[0][2];  // 第二个子数组中第一个 type=66 的 button
jsonData2[1][8].button.value = obj.qidong[0][3];
  //故障更新

for (let i = 0; i < jsonData2.length; i++) {
  let arr = jsonData2[i];
@@ -534,31 +564,31 @@
jsonData2[5][4].button.value = weihuiling[0][3];


//进片id
jsonData2.forEach((item) => {
  item.forEach((subItem) => {
    if (subItem.read === 9999) {
      subItem.value = obj.jinpianid[0]; 
    }
  });
});
//取片id
jsonData2.forEach((item) => {
  item.forEach((subItem) => {
    if (subItem.read === 8888) {
      subItem.value = obj.qupianid[0]; 
    }
  });
});
// if(jsonData2[2][3].button.value===1){

//   jsonData2[2][3].button.name.replace("未回零","回零") ;
// }

// console.log(jsonData2[5][4].button.value)
if(jsonData2[2][3].button.value===1){
  jsonData2[2][3].button.name=jsonData2[2][3].button.name.replace("未回零","已回零") ;
  jsonData2[2][3].button.name=jsonData2[2][3].button.name.replace("NotZero","Zero") ;
}
if(jsonData2[3][3].button.value===1){
  jsonData2[3][3].button.name=jsonData2[3][3].button.name.replace("未回零","已回零") ;
  jsonData2[3][3].button.name=jsonData2[3][3].button.name.replace("NotZero","Zero") ;
}
if(jsonData2[4][4].button.value===1){
  jsonData2[4][4].button.name=jsonData2[4][4].button.name.replace("未回零","已回零") ;
  jsonData2[4][4].button.name=jsonData2[4][4].button.name.replace("NotZero","Zero") ;
}
if(jsonData2[5][4].button.value===1){
  jsonData2[5][4].button.name=jsonData2[5][4].button.name.replace("未回零","已回零") ;
  jsonData2[5][4].button.name=jsonData2[5][4].button.name.replace("NotZero","Zero") ;
}





  }
}, 50);

  document.addEventListener('mouseover', handleMouseMove);
   
};

@@ -674,4 +704,9 @@
.jiting{
  background-color: green;
}

.error-button3{
  background-color: green;

}
</style>

 CanadaMes-ui/src/views/home/index.vue

@@ -634,7 +634,7 @@
            <el-button type="primary" @click="isAllowReorderingState()" :disabled="this.isAllowQueue">{{

                this.isAllowReordering == true ? $t('Not Allow') : $t('Allow')

            }}</el-button>

            <el-table :data="this.OutSlice" :height="700" :span-method="objectSpanMethod" border

            <el-table :data="this.OutSlice" :height="700" :span-method="objectSpanMethod" border :cell-style="cellStyle"

                style="width: 100%;overflow: auto;">

                <el-table-column prop="glassId" :label="$t('Barcode')"></el-table-column>

                <el-table-column prop="storageCage.orderId" :label="$t('Order No')"></el-table-column>

@@ -648,7 +648,16 @@
                    </template>

                </el-table-column>

                <el-table-column prop="sequence" :label="$t('Sequence')"></el-table-column>

                <el-table-column prop="position" :label="$t('Position')"></el-table-column>

                <el-table-column prop="position" :label="$t('Position')">

                    <template slot-scope='scope'>

                        {{ scope.row.position==1?$t('Yes'):$t('No') }}

                    </template>

                </el-table-column>

                <el-table-column prop="position" :label="$t('Flip')">

                    <template slot-scope='scope'>

                        {{ scope.row.flip==1?$t('Yes'):$t('No') }}

                    </template>

                </el-table-column>

                <el-table-column prop="barcode" :label="$t('Frame No')"></el-table-column>



                <el-table-column prop="barcode" :label="$t('Complete')">

@@ -809,14 +818,23 @@
            ManuallyInfeedGlass: true,

            OutingQueue: true,

            OrderInfo: true,

            CageDetails: true

            CageDetails: true,

            
        };

    },

    created() {

        this.load();

        this.init();

    },

        setInterval(() => {

            if(socket.readyState != 1){

            this.init();

            }

        }, 20000);

    }

    ,

    methods: {

        
        
        init() {

            let viewname = "Home";

            if (typeof (WebSocket) == "undefined") {

@@ -833,6 +851,13 @@
                //打开事件

                socket.onopen = function () {

                    console.log("websocket已打开");

                    // setInterval(()=>{

                    //     if(socket){

                    //         if(socket.readyState==socket.OPEN){

                    //             socket.send('');

                    //         }

                    //     }

                    // },5000);

                };

                //  浏览器端收消息，获得从服务端发送过来的文本消息

                socket.onmessage = function (msg) {

@@ -927,13 +952,13 @@
                        if (item.permissionId == "32" && item.state == 1) {

                            this.ManuallyInfeedGlass = false;

                        }

                        if (item.permissionId == "32" && item.state == 1) {

                        if (item.permissionId == "33" && item.state == 1) {

                            this.OutingQueue = false;

                        }

                        if (item.permissionId == "33" && item.state == 1) {

                        if (item.permissionId == "34" && item.state == 1) {

                            this.OrderInfo = false;

                        }

                        if (item.permissionId == "34" && item.state == 1) {

                        if (item.permissionId == "35" && item.state == 1) {

                            this.CageDetails = false;

                        }

                    });

@@ -1575,6 +1600,20 @@
            });

        }

        ,

         cellStyle({ row, column, rowIndex, columnIndex }) {

 // console.log(row, column, "ss");

 column=rowIndex;

 rowIndex=column;

 let style="";

 if (columnIndex === 8&&row.position==1) {

 style="background-Color:yellow;";

 }

 if (columnIndex === 9&&row.flip==1) {

 style="background-Color:yellow;";

 }

 return style;

 }

        ,

        //合并行

        objectSpanMethod({ row, column, rowIndex, columnIndex }) {

            // console.log(row, column, "ss");

@@ -1589,7 +1628,7 @@
            if (rowIndex != 0) {

                barcode2 = arrOutSlice[rowIndex - 1].barcode;

            }

            if (columnIndex === 11) {

            if (columnIndex === 12) {

                if (barcode != barcode2) {

                    // this.FrameNoFlag = barcode;

                    for (let i = rowIndex; i < this.OutSlice.length; i++) {


 springboot-vue3/src/main/java/com/example/springboot/AuthorityApplication.java

@@ -4,7 +4,7 @@
import org.springframework.boot.autoconfigure.SpringBootApplication;
import org.springframework.context.ConfigurableApplicationContext;

import com.example.springboot.component.WebSocketServer;
import com.example.springboot.component.*;


@SpringBootApplication

 springboot-vue3/src/main/java/com/example/springboot/component/PLCAutomaticParameterSetting.java

File was deleted

 springboot-vue3/src/main/java/com/example/springboot/component/PLCManualJog.java

File was deleted

 springboot-vue3/src/main/java/com/example/springboot/component/PlcHold.java

File was deleted

 springboot-vue3/src/main/java/com/example/springboot/component/PlcManualonePosition.java

File was deleted

 springboot-vue3/src/main/java/com/example/springboot/component/PlcManualonePosition2.java

File was deleted

 springboot-vue3/src/main/java/com/example/springboot/component/PlcParameter.java

File was deleted

 springboot-vue3/src/main/java/com/example/springboot/component/PlcParameter1.java

File was deleted

 springboot-vue3/src/main/java/com/example/springboot/component/PlcParameter2.java

File was deleted

 springboot-vue3/src/main/java/com/example/springboot/component/PlcPositioning1.java

File was deleted

 springboot-vue3/src/main/java/com/example/springboot/component/PlcPositioning2.java

File was deleted

 springboot-vue3/src/main/java/com/example/springboot/component/PlcServoManualone.java

File was deleted

 springboot-vue3/src/main/java/com/example/springboot/component/Plcaction.java

@@ -88,16 +88,18 @@


        JSONObject jsonObject = new JSONObject();

        jsonObject.append("params", params);

        WebSocketServer sendwServer = WebSocketServer.sessionMap.get("action");

        if (sendwServer != null) {

          sendwServer.sendMessage(jsonObject.toString());

        }

      }



      WebSocketServer webSocketServer = WebSocketServer.sessionMap.get("action");

      if (webSocketServer != null) {



        List<String> messages = webSocketServer.getMessages();



      ArrayList<WebSocketServer> sendwServer = WebSocketServer.sessionMap.get("action");

      if (sendwServer != null) {

        for (WebSocketServer webserver : sendwServer) {

          webserver.sendMessage(jsonObject.toString());









        List<String> messages = webserver.getMessages();



        String addressList = "DB2.0.0";



@@ -130,8 +132,10 @@
          System.out.println("messageValues：" + messageBooleans);

          System.out.println("addressList：" + addressList);

          // 清空消息列表

          webSocketServer.clearMessages();

          webserver.clearMessages();

        }

        }

      }

      }

    }

  }


 springboot-vue3/src/main/java/com/example/springboot/component/Plcalarm.java

File was deleted

 springboot-vue3/src/main/java/com/example/springboot/component/Plchome.java

File was deleted

 springboot-vue3/src/main/java/com/example/springboot/component/Plcsign.java

File was deleted

 springboot-vue3/src/main/java/com/example/springboot/component/Plcstate.java

File was deleted

 springboot-vue3/src/main/java/com/example/springboot/component/WebSocketServer.java

File was deleted

 springboot-vue3/src/main/java/com/example/springboot/config/AppRunnerConfig.java

@@ -17,28 +17,28 @@
    //
    System.out.println("启动完成");

//    new PlcHold().start();
//new PlcHold().start();
//
    //
   new Plchome().start();
//    //
    //  new PlcParameter().start();
    //  //
    //  new Plcalarm().start();
    //  //
    //  new Plcsign().start();
    //  //
    //  new Plcaction().start();
    //  new Plcstate().start();
    //  new PlcPositioning1().start();
    //  new PlcPositioning2().start();
    // new PlcParameter2().start();
    //  new PlcParameter1().start();
    //  new PLCAutomaticParameterSetting().start();

    //  new PlcManualonePosition().start();
    //  new PlcManualonePosition2().start();
    //  new PlcServoManualone().start();
    //  new PLCManualJog().start();
//   new Plchome().start();
////    //
//      new PlcParameter().start();
//      //
//      new Plcalarm().start();
//      //
//      new Plcsign().start();
//      //
//      new Plcaction().start();
//      new Plcstate().start();
//      new PlcPositioning1().start();
//      new PlcPositioning2().start();
     new PlcParameter2().start();
//      new PlcParameter1().start();
//      new PLCAutomaticParameterSetting().start();
//
//      new PlcManualonePosition().start();
//      new PlcManualonePosition2().start();
//      new PlcServoManualone().start();
//      new PLCManualJog().start();
  }
}

 springboot-vue3/src/main/java/com/example/springboot/mapper/HomeMapper.java

@@ -168,8 +168,8 @@
  @Select("select ifnull(max(sequence),0)+1 from out_slice ")
  Short SelectMaxSquence();
  //查询用户权限
  @Select("select rp.* from role_permission rp inner join role r on rp.role_id=r.id and r.name=#{token} and (permission_id=32 or permission_id=33 or permission_id=34 or permission_id=35)")
  List<RolePermission> SelectPermissionByUserName(String token);
  @Select("select rp.* from role_permission rp inner join user r on rp.role_id=r.role_id and r.username=#{username} and (permission_id=32 or permission_id=33 or permission_id=34 or permission_id=35)")
  List<RolePermission> SelectPermissionByUserName(String username);
  //完成出片任务
  @Update("update out_slice set state=2 where id=#{id}")
  void CompleteQueue(String id);

 springboot-vue3/src/main/resources/config.properties

@@ -2,15 +2,15 @@
# A01组合中地址表集合

A01.addresses=DB103.32,DB100.144,DB100.184,DB100.186,DB100.180,DB100.182

# A02组合中地址表集合

A02.addresses=DB103.26,DB100.188,DB100.190,DB100.146

A02.addresses=DB103.34,DB100.188,DB100.190,DB100.146

# A01翻转地址

A01.flipAddress=DB103.42

A01.flipAddress=DB106.2

# A02翻转地址

A02.flipAddress=DB103.46

A02.flipAddress=DB106.14

# B01组合中地址

B01.address=DB103.27

B01.address=DB103.36

# B02组合地址

B02.address=DB103.29

B02.address=DB103.40

# 所有故障按钮地址

faultButtonAddresses=DB104.1.4,DB104.1.5,DB104.1.2,DB104.1.3,DB104.1.6,DB104.1.7

# 复位按钮地址

@@ -18,7 +18,6 @@
# 所有未回零按钮地址

notHomedButtonAddresses=DB104.9.0,DB104.9.1,DB104.9.4,DB104.9.5

# 进片id地址



inputGlassIdAddress=DB100.148

# 存片id地址

outputGlassIdAddress=DB100.162