电气后端逻辑修改

wuyouming666

2023-11-29 b6eb0edc58567aca4d303f4928389bf25fe025ba

电气后端逻辑修改

 CanadaMes-ui/src/configuration/Alarm.json

@@ -507,7 +507,7 @@
  ],
  "address": [
    {
      "name": "DB104.DBx0.0",
      "name": "DB104.0.0",
      "count": 72
    }
  ]

 CanadaMes-ui/src/configuration/ServoManualone.json

@@ -83,7 +83,7 @@
      },
      {
        "button": {
          "name": "半自动启动",
          "name": "A01半自动启动",
          "value":0,
          "address":"DB10.0"
        }
@@ -154,7 +154,7 @@
          },
          {
            "button": {
              "name": "半自动启动",
              "name": "A02半自动启动",
              "value":0,
              "address":"DB10.0"
            }

 CanadaMes-ui/src/configuration/Sign.json

@@ -445,7 +445,7 @@
  "address": [
    {
      "name": "DB102.0.0",
      "count": 58
      "count": 64
    }
  ]
}

 CanadaMes-ui/src/views/Electrical/Parameter1.vue

@@ -155,7 +155,7 @@
              const parms = obj.params;
              const fanzhuan = obj.fanzhuan;
              const xiaoche = obj.xiaoche;

              console.log(obj);
              // console.log('parms:', parms);
              // console.log('fanzhuan:', fanzhuan);
              // console.log('xiaoche:', xiaoche);

 CanadaMes-ui/src/views/Electrical/Parameter2.vue

@@ -29,8 +29,8 @@
    </el-breadcrumb>
  
    <el-row :gutter="40">
      <el-col :span="6" v-for="(dataGroup, groupIndex) in jsonData" :key="groupIndex">
        <el-card class="json-block"  style="width:260px;">
      <el-col :span="6" v-for="(dataGroup, groupIndex) in jsonData" :key="groupIndex"   style="margin-bottom: -20px;">
        <el-card class="json-block"  style="width:260px;margin-bottom: 2px;">
          <div class="button-row" style="display: flex; justify-content: space-between;">
            <div v-for="(item, itemIndex) in dataGroup" :key="itemIndex">
              <span v-if="item.title" :name="item.title.name" class="action-button" >{{ item.title.name }}</span>
@@ -41,14 +41,14 @@
            <div v-for="(item, itemIndex) in dataGroup" :key="itemIndex">
              <el-button v-if="item.button" :name="item.button.name" v-model="item.button.value" class="action-button"
  @click="updateButtonValue(dataGroup, itemIndex);submitDataToBackend(item.button.name)"
  :class="{ 'green-button': item.button.value === 0  && item.button.name !== '清除ID','red-button': item.button.value === 1 && item.button.name !== '清除ID' }">{{ item.button.name }}</el-button>
  :class="{ 'green-button': item.button.value === 0  && item.button.name !== '清除ID','red-button': item.button.value === 2 && item.button.name !== '清除ID' ,'yellow-button': item.button.value === 1 && item.button.name !== '清除ID' }">{{ item.button.name }}</el-button>
            </div>
          </div>
          <div v-for="(item, itemIndex) in dataGroup" :key="itemIndex" class="item-container">
            <div class="item-row">

              <span class="name" style="width:150px;">{{ item.name }}</span>
              <el-input v-if="item.type === '0'" v-model="item.value" readonly="readonly"    style="width:150px;" class="input-box"></el-input>
              <el-input v-if="item.type === '0'" v-model="item.value" readonly="readonly"    style="width:400px;" class="input-box"></el-input>
            </div>
          </div>
        
@@ -81,7 +81,7 @@
  methods: {
    updateButtonValue(dataGroup, itemIndex) {
  // 将当前按钮的值设为1

  
    this.$set(dataGroup[itemIndex].button, 'value', 1);
  

@@ -100,13 +100,13 @@
    });

    const values = inputData.flat().filter(item => item !== null).map(item => item.value);

    const jsonObject = { data: values };
 
 // 提交数据到后端
 const jsonString = JSON.stringify(jsonObject);
   console.log('Type为3的value:', jsonString);
     socket?.send(jsonString);
     window.location.reload();
  }
},
    initWebSocket () {
@@ -146,8 +146,8 @@
      const parms = obj.params;
      // const xiaoche = obj.params[3];
   
     console.log(parms);

    //  console.log(parms);
//清除id
      for (let i = 0; i < jsonData2.length; i++) {
  let arr = jsonData2[i];
  for (let j = 0; j < arr.length; j++) {
@@ -159,7 +159,7 @@

     
}

//ID
      for (let i = 0; i < jsonData2.length; i++) {
  let arr = jsonData2[i];
  for (let j = 0; j < arr.length; j++) {
@@ -171,7 +171,7 @@

     
}

//手动状态
for (let i = 0; i < jsonData2.length; i++) {
  let arr = jsonData2[i];
  for (let j = 0; j < arr.length; j++) {
@@ -183,7 +183,7 @@

     
}

//扫描枪扫码的ID
jsonData2.forEach((item) => {
  item.forEach((subItem) => {
    if (subItem.read === 66) {
@@ -193,6 +193,8 @@
});



//A01当前格子
let lastParmsArray = parms[parms.length - 1];

let lastParmsIndex = 0;
@@ -266,5 +268,8 @@
.red-button{
  background-color: red;
}
.yellow-button{
  background-color: yellow;
}

  </style>

 CanadaMes-ui/src/views/Electrical/Positioning1.vue

@@ -55,13 +55,13 @@
          <div v-for="(item, itemIndex) in dataGroup" :key="itemIndex" class="item-container">
            <div class="item-row">
              <span class="name" style="width:250px;">{{ item.name }}</span>
              <el-input v-if="item.type === '0'" v-model="item.value" class="input-box"></el-input>
              <el-input v-if="item.type === '0'" v-model="item.value" class="input-box"      @keyup.enter.native="submitDataToBackend" ></el-input>



              <el-button
              <!-- <el-button
                v-if="item.type === '0' && item.name !== '格子间距' && item.name !== '出片接片地址' && item.name !== '存片接片地址'"
                class="input-box" @click="submitDataToBackend();">取地址</el-button>
                class="input-box" @click="submitDataToBackend();">取地址</el-button> -->
            </div>
          </div>


 CanadaMes-ui/src/views/Electrical/Positioning2.vue

@@ -55,8 +55,8 @@
          <div v-for="(item, itemIndex) in dataGroup" :key="itemIndex" class="item-container">
            <div class="item-row">
              <span class="name" style="width:250px;">{{ item.name }}</span>
              <el-input v-if="item.type === '0'" v-model="item.value" class="input-box"></el-input>
              <el-button v-if="item.type === '0'" class="input-box" @click="submitDataToBackend();">取地址</el-button>
              <el-input v-if="item.type === '0'" v-model="item.value" class="input-box"    @keyup.enter.native="submitDataToBackend"></el-input>
              <!-- <el-button v-if="item.type === '0'" class="input-box" @click="submitDataToBackend();">取地址</el-button> -->
            </div>
          </div>


 CanadaMes-ui/src/views/Electrical/ServoManualone.vue

@@ -30,8 +30,8 @@
    </el-breadcrumb>

    <el-row :gutter="26">
  <el-col :span="12" v-for="(dataGroup, groupIndex) in jsonData" :key="groupIndex">
    <el-card class="json-block"  style="width:auto;">
  <el-col :span="12" v-for="(dataGroup, groupIndex) in jsonData" :key="groupIndex"  style="margin-bottom: -20px;">
    <el-card class="json-block"  style="width:auto;margin-bottom: 10px;">
      <el-row >
        <el-col v-for="(item, itemIndex) in dataGroup" :key="itemIndex" :span="12">
          <div class="item-container">
@@ -77,19 +77,23 @@

  },
  methods: {
    
    updateButtonValue(dataGroup, itemIndex) {
  // 将当前按钮的值设为1

    this.$set(dataGroup[itemIndex].button, 'value', 1);
    
  this.$set(dataGroup[itemIndex].button, 'value', 1);
  

  // 将其他按钮的值设为0
  // dataGroup.forEach((item, index) => {
  //   if (index !== itemIndex && item.button) {
  //     this.$set(item.button, 'value', 0);
  //   }
  // });
},
submitDataToBackend(currentButtonName) {
  if (currentButtonName === '半自动启动') {
  if (currentButtonName === 'A01半自动启动') {
    const data = [];

for (let i = 0; i < 2; i++) {
for (let i = 0; i < 1; i++) {
  const inputData = this.jsonData[i].filter(item => item.type === '0').map(item => {
    return { value: item.value };
  });
@@ -98,7 +102,6 @@

  data.push(values);
}



const jsonObject = { data };
@@ -110,25 +113,78 @@

  }

  if (currentButtonName === '复位') {

  if (currentButtonName === 'A02半自动启动') {
    const data2 = [];
    const resetButtonValues = this.jsonData.map(item => {
  const buttonItem = item.find(subItem => subItem.button && subItem.button.name === '复位');
  return buttonItem ? buttonItem.button.value : null;
}).filter(value => value !== null);

// 将得到的值添加到 data 数组中
data2.push(...resetButtonValues);
const jsonObject2 = { data2 };
for (let i = 1; i < 2; i++) {
  const inputData = this.jsonData[i].filter(item => item.type === '0').map(item => {
    return { value: item.value };
  });

// 提交数据到后端
const jsonString2 = JSON.stringify(jsonObject2);
console.log('所有Type为0的value:', jsonString2);
socket?.send(jsonString2);
  const values2 = inputData.map(item => item.value);

  data2.push(values2);

}
data2.unshift([]);
const jsonObject = { data:data2 };

// 提交数据到后端
const jsonString = JSON.stringify(jsonObject);
console.log('所有Type为0的value:', jsonString);
socket?.send(jsonString);

  }

  if (currentButtonName === '复位') {
  const data2 = [];
  const resetButtonValues = this.jsonData.map(item => {
    const buttonItem = item.find(subItem => subItem.button && subItem.button.name === '复位');
    return buttonItem ? buttonItem.button.value : null;
  }).filter(value => value !== null);

  // 将得到的值添加到 data 数组中
  data2.push(resetButtonValues.flat());

  // 在 data2 数组前面添加两个空数组
  data2.unshift([], []);

  // 创建 jsonObject2 对象，并添加 data2 属性
  const jsonObject2 = { data: data2 };

  // 提交数据到后端
  const jsonString2 = JSON.stringify(jsonObject2);
  console.log('所有Type为0的value:', jsonString2);
  socket?.send(jsonString2);
  window.location.reload();
}

if (currentButtonName === '回零') {
  const data3 = [];
  const resetButtonValues3 = this.jsonData.map(item => {
    const buttonItem3 = item.find(subItem => subItem.button && subItem.button.name === '回零');
    return buttonItem3 ? buttonItem3.button.value : null;
  }).filter(value => value !== null);

  // 将得到的值添加到 data 数组中
  data3.push(resetButtonValues3.flat());

  // 在 data3 数组前面添加两个空数组
  data3.unshift([], [], []);

  // 创建 jsonObject2 对象，并添加 data3 属性
  const jsonObject3 = { data: data3 };

  // 提交数据到后端
  const jsonString3 = JSON.stringify(jsonObject3);
  console.log('回零:', jsonString3);
  socket?.send(jsonString3);
  window.location.reload();
}




  if (currentButtonName === 'A01半自动') {
    const elements = document.getElementsByClassName('special-class');
    for (let i = 0; i < elements.length; i++) {
@@ -182,7 +238,7 @@
  }

  let obj = JSON.parse(msg.data);
  // console.log(obj)
  //  console.log(obj)
  const jsonData2 = this.jsonData;

  const handleMouseMove = throttle(function(event) {
@@ -220,11 +276,32 @@
  }
}

for (let i = 0; i < obj.weihuiling[0].length; i++) {
  const weihuilingValue = obj.weihuiling[0][i];
  
  // 查找jsonData2中带有"button"的对象，并且name等于"故障"
  for (let j = 0; j < jsonData2.length; j++) {
    const section = jsonData2[j];
    
    for (let k = 0; k < section.length; k++) {
      const item = section[k];
      
      if (item.button && item.button.name === "未回零") {
        // 更新value属性
        item.button.value = weihuilingValue;
        break;
      }
    }
    
  
  }
}




  }
}, 200);
}, 500);

  document.addEventListener('mouseover', handleMouseMove);
};

 CanadaMes-ui/src/views/Electrical/Sign.vue

@@ -114,7 +114,7 @@
          this.record.params[0] = obj.sig[0];



          this.record.xyData = this.jsonData.sign;



          console.log(this.jsonData.sign)

          for (let a = 0; a < this.record.xyData.length; a++) {

            this.record.xyData[a].value = this.record.params[0][a];




 springboot-vue3/src/main/java/com/example/springboot/component/PlcParameter2.java

@@ -69,18 +69,29 @@


      List<String> addressList1 = new ArrayList<>();
      addressList1.add("DB103.32~45");
      addressList1.add("DB103.46~59");
      addressList1.add("DB103.60~73");
      addressList1.add("DB103.74~101");
      addressList1.add("DB103.102~115");
      addressList1.add("DB103.116~143");
      addressList1.add("DB103.144~157");
      addressList1.add("DB103.158~171");
      addressList1.add("DB103.172~185");
      addressList1.add("DB103.200~213");
      addressList1.add("DB103.228~241");
      List<Boolean> paramlist = S7control.getinstance().readBits(addressList1);
//      addressList1.add("DB103.32~45");
//      addressList1.add("DB103.46~59");
//      addressList1.add("DB103.60~73");
//      addressList1.add("DB103.74~101");
//      addressList1.add("DB103.102~115");
//      addressList1.add("DB103.116~143");
//      addressList1.add("DB103.144~157");
//      addressList1.add("DB103.158~171");
//      addressList1.add("DB103.172~185");
//      addressList1.add("DB103.200~213");
//      addressList1.add("DB103.228~241");
      addressList1.add("DB103.40");
      addressList1.add("DB103.58");
      addressList1.add("DB103.72");
      addressList1.add("DB103.86");
      addressList1.add("DB103.100");
      addressList1.add("DB103.114");
      addressList1.add("DB103.128");
      addressList1.add("DB103.142");
      addressList1.add("DB103.156");
      addressList1.add("DB103.184");
      addressList1.add("DB103.212");
      List<String> paramlist = S7control.getinstance().readStrings(addressList1);


      List<String> addresses = new ArrayList<>();
@@ -100,14 +111,14 @@

      List<Boolean> data2 = S7control.getinstance().ReadBits("DB101.9.2", 10);
      List<String> addressList3 = new ArrayList<>();
      addressList3.add("DB106.64-DB106.77");
      List<Boolean> data3 = S7control.getinstance().readBits(addressList3);
      addressList3.add("DB106.64");
      List<String> data3 = S7control.getinstance().readStrings(addressList3);

      List<String> addresses4 = new ArrayList<>();
      addresses.add("DB106.0");
      addresses.add("DB106.12");
      addresses.add("DB106.40");
      addresses.add("DB106.50");
      addresses4.add("DB103.52");
      addresses4.add("DB103.54");
      addresses4.add("DB103.56");
      addresses4.add("DB103.60");

      List<Short> data4 = S7control.getinstance().readWords(addresses4);

@@ -126,14 +137,13 @@


      JSONObject jsonObject = new JSONObject();
      short[] params = new short[paramlist.size()];
      for (int i = 0; i < paramlist.size(); i++) {
        boolean value = paramlist.get(i);
      short[] params = new short[data2.size()];
      for (int i = 0; i < data2.size(); i++) {
        boolean value = data2.get(i);
        params[i] = value ? (short) 1 : (short) 0;
      }

      jsonObject.append("params", params);
      jsonObject.append("params", data2);
      jsonObject.append("params", paramlist);
      jsonObject.append("params", data);
      jsonObject.append("params", data3);
      jsonObject.append("params", data4);

 springboot-vue3/src/main/java/com/example/springboot/component/PlcPositioning1.java

@@ -79,8 +79,8 @@
//            Integer Plccount = this.count;



            // System.out.println(stt);

  List<Short> arraylist = S7control.getinstance().ReadWord("DB100.42", 20);



  List<Short> arraylist = S7control.getinstance().ReadWord("DB100.42", 23);

//            System.out.println(arraylist);

//            Short[] 存片 = { 1 };

//            List<Short> 存片1 = new ArrayList<>(Arrays.asList(存片));

//            Short[] 接片 = { 1 };

@@ -106,7 +106,7 @@
            if (webSocketServer != null) {

                List<String> messages = webSocketServer.getMessages();



                String addressList3 = "DB100.12";

                String addressList3 = "DB100.42";



                if (!messages.isEmpty()) {

                    // 将最后一个消息转换为 short 类型的列表

@@ -136,7 +136,7 @@


                    // 写入第yi个地址

                    if (!mergedList.isEmpty()) {

//            S7control.getinstance().WriteWord(addressList3, mergedList);

          S7control.getinstance().WriteWord(addressList3, mergedList);

                        System.out.println("messageValue：" + mergedList + " written to PLC at address " + addressList3);

                    }




 springboot-vue3/src/main/java/com/example/springboot/component/PlcServoManualone.java

@@ -18,42 +18,25 @@
    return FileUtils.readFileToString(file, "UTF-8");
  }

  public void readValue() {
    String str = "";
    BufferedReader bufferedReader = null;
    FileInputStream fileInputStream;
    try {
      // 从文件中读取字节数据存入 fileInputStream
      fileInputStream = new FileInputStream("CanadaMes-ui/src/configuration/address.json");
      // 读取 fileInputStream 中字节并将其解码为字符
      InputStreamReader inputStreamReader = new InputStreamReader(fileInputStream, "utf-8");
      // 提高读取效率，在 BufferedReader 内包装 InputStreamReader
      bufferedReader = new BufferedReader(inputStreamReader);
      String line = null;
      // 将 bufferedReader 内容一行一行赋值给str
      while ((line = bufferedReader.readLine()) != null) {
        str += line;



  public void insertDataToList(List<Short> list, String rangeAddress, int insertIndex) {
    if (list.size() >= insertIndex + 14) {
      List<Short> rangeData = new ArrayList<>();
      byte[] byteData = S7control.getinstance().ReadByte(rangeAddress, 14);
      if (byteData != null && byteData.length == 14) {
        for (byte b : byteData) {
          rangeData.add((short) b);
        }
      } else {
        // 读取数据失败，添加默认值
        for (int i = 0; i < 14; i++) {
          rangeData.add((short) -1);
        }
      }

      // 将str字符串格式转为json
      JSONObject jsonObject = new JSONObject(str);

      // 获取json中的值
      JSONArray address = jsonObject.getJSONArray("ServoManualone");
      for (int i = 0; i < address.size(); i++) {
        JSONObject ress = (JSONObject) address.get(i);

        this.name = ress.getStr("name");
        this.count = ress.getInt("count");

      }

    } catch (FileNotFoundException e) {
      e.printStackTrace();
    } catch (UnsupportedEncodingException e) {
      e.printStackTrace();
    } catch (IOException e) {
      e.printStackTrace();
      list.addAll(insertIndex, rangeData);
    }
  }

@@ -61,20 +44,17 @@
  public void run() {
    while (this != null) {
      try {
        Thread.sleep(500);
        Thread.sleep(1000);

      } catch (InterruptedException e) {
        e.printStackTrace();
      }
//      this.readValue();
//      String PlcAddress = this.name;
//      Integer Plccount = this.count;


      List<String> addresses = new ArrayList<>();
      addresses.add("DB103.25");
      addresses.add("DB100.144");
      addresses.add("DB100.148-161");

      addresses.add("DB100.184");
      addresses.add("DB100.186");
      addresses.add("DB100.180");
@@ -82,14 +62,24 @@

      List<Short> arraylist = S7control.getinstance().readWords(addresses);

//      String rangeAddress = "DB100.148-161";
      String rangeAddress = "DB100.148";
      int insertIndex = 2;
      insertDataToList(arraylist, rangeAddress, insertIndex);


      List<String> addresses2 = new ArrayList<>();
      addresses2.add("DB103.26");
      addresses2.add("DB100.188");
      addresses2.add("DB100.190");
      addresses2.add("DB100.146");
      addresses2.add("DB100.162-175");
//      addresses2.add("DB100.162-175");
      List<Short> arraylist2 = S7control.getinstance().readWords(addresses2);

//      String rangeAddress2 = "DB100.148-161";
      String rangeAddress2 = "DB100.162";
      int insertIndex2 = 4;
      insertDataToList(arraylist2, rangeAddress2, insertIndex2);
//      System.out.println(arraylist2);
      List<String> addresses3 = new ArrayList<>();
      addresses3.add("DB103.42");
      List<Short> arraylist3 = S7control.getinstance().readWords(addresses3);
@@ -108,18 +98,26 @@
      addresses7.add("DB104.28");
      addresses7.add("DB104.30");
      List<Short> arraylist7 = S7control.getinstance().readWords(addresses7);
//      List<String> addresses8 = new ArrayList<>();
//      addresses8.add("DB103.26");
//      addresses8.add("DB103.26");
//      addresses8.add("DB103.26");
//      addresses8.add("DB103.26");
//      List<Short> arraylist8 = S7control.getinstance().readWords(addresses8);


      List<String> addresses8 = new ArrayList<>();
      addresses8.add("DB101.3.7");
      addresses8.add("DB101.4.2");
      addresses8.add("DB101.4.5");
      addresses8.add("DB101.4.7");
      List<Boolean> arraylist8 = S7control.getinstance().readBits(addresses8);
      short[] params = new short[arraylist8.size()];
      for (int i = 0; i < arraylist8.size(); i++) {
        boolean value = arraylist8.get(i);
        params[i] = value ? (short) 1 : (short) 0;
      }


//      Short[] values1 = { 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7};
//      List<Short> arraylist = new ArrayList<>(Arrays.asList(values1));
//      Short[] values2 = { 1, 2, 3, 4, 5};
//      List<Short> arraylist2 = new ArrayList<>(Arrays.asList(values2));

//
//      Short[] values3 = {1};
//      List<Short> arraylist3 = new ArrayList<>(Arrays.asList(values3));
//      Short[] values4 = {2};
@@ -143,7 +141,7 @@
      jsonObject.append("zuhe5", arraylist5);
      jsonObject.append("zuhe6", arraylist6);
      jsonObject.append("guzhang", arraylist7);
//      jsonObject.append("weihuiling", arraylist8);
   jsonObject.append("weihuiling", params);



@@ -170,6 +168,29 @@
        waddresses2.add("DB100.190");
        waddresses2.add("DB100.146");
        waddresses2.add("DB100.162-175");

        List<String> waddresses3 = new ArrayList<>();
        waddresses3.add("DB101.4.0");
        waddresses3.add("DB101.4.3");
        waddresses3.add("DB101.3.6");
        waddresses3.add("DB101.4.1");
        waddresses3.add("DB101.4.4");
        waddresses3.add("DB101.4.6");


        List<String> waddresses4 = new ArrayList<>();
        waddresses4.add("DB101.3.7");
        waddresses4.add("DB101.4.2");
        waddresses4.add("DB101.4.5");
        waddresses4.add("DB101.4.7");











@@ -201,16 +222,16 @@
              }
            }
            if (!sValue.isEmpty()) {
              S7control.getinstance().WriteWord(waddresses1, sValue);
          S7control.getinstance().WriteWord(waddresses1, sValue);
              System.out.println("Values " + sValue + " written to PLC at address " + waddresses1);
            }
          }

          if (messageArray.getJSONArray(1).size() > 0) {
            JSONArray jsonArray = messageArray.getJSONArray(1);
            JSONArray jsonArray2 = messageArray.getJSONArray(1);
            List<Short> sValue2 = new ArrayList<>();
            for (int i = 0; i < jsonArray.size(); i++) {
              Object value = jsonArray.get(i);
            for (int i = 0; i < jsonArray2.size(); i++) {
              Object value = jsonArray2.get(i);
              if (value != null && !value.toString().equals("null")) {
                try {
                  String cleanedValue = value.toString().replaceAll("[^0-9-]", "");
@@ -224,11 +245,60 @@
              }
            }
            if (!sValue2.isEmpty()) {
              S7control.getinstance().WriteWord(waddresses2, sValue2);
            S7control.getinstance().WriteWord(waddresses2, sValue2);
              System.out.println("Values " + sValue2 + " written to PLC at address " + waddresses2);
            }
          }



          if (messageArray.getJSONArray(2).size() > 0) {
            JSONArray jsonArray3 = messageArray.getJSONArray(2);
            List<Boolean> sValue3 = new ArrayList<>();
            for (int i = 0; i < jsonArray3.size(); i++) {
              Object value = jsonArray3.get(i);
              if (value != null && !value.toString().equals("null")) {
                try {
                  String cleanedValue = value.toString().replaceAll("[^0-9-]", "");
                  boolean val = "1".equals(cleanedValue.trim());
                  sValue3.add(val);
                  System.out.println("messageValue: " + Arrays.asList(val) + " added to the list");
                } catch (NumberFormatException e) {
                  // 如果无法解析为 boolean 类型，则忽略该部分
                  System.err.println("Could not parse value: " + value);
                }
              }
            }
            if (!sValue3.isEmpty()) {
              S7control.getinstance().WriteBit(waddresses3, sValue3);
              System.out.println("Values " + sValue3 + " written to PLC at address " + waddresses3);
            }
          }


          if (messageArray.getJSONArray(3).size() > 0) {
            JSONArray jsonArray4 = messageArray.getJSONArray(3);
            List<Boolean> sValue4 = new ArrayList<>();
            for (int i = 0; i < jsonArray4.size(); i++) {
              Object value = jsonArray4.get(i);
              if (value != null && !value.toString().equals("null")) {
                try {
                  String cleanedValue = value.toString().replaceAll("[^0-9-]", "");
                  boolean val = "1".equals(cleanedValue.trim());
                  sValue4.add(val);
                  System.out.println("messageValue: " + Arrays.asList(val) + " added to the list");
                } catch (NumberFormatException e) {
                  // 如果无法解析为 boolean 类型，则忽略该部分
                  System.err.println("Could not parse value: " + value);
                }
              }
            }
            if (!sValue4.isEmpty()) {
             S7control.getinstance().WriteBit(waddresses4, sValue4);
              System.out.println("Values " + sValue4 + " written to PLC at address " + waddresses4);
            }
          }

          // 清空消息列表
          webSocketServer.clearMessages();
        }

 springboot-vue3/src/main/java/com/example/springboot/component/Plcaction.java

@@ -71,11 +71,11 @@
      Integer Plccount = this.count;

      // System.out.println(PlcAddress);



      // List<Boolean> paramlist = S7control.getinstance().ReadBits("DB2.0.0", 26);

      Boolean[] values = { false, true, true, true, true, true, true, true, true,

          true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true,

          true, false, true };

      List<Boolean> paramlist = new ArrayList<>(Arrays.asList(values));

       List<Boolean> paramlist = S7control.getinstance().ReadBits("DB2.0.0", 26);

//      Boolean[] values = { false, true, true, true, true, true, true, true, true,

//          true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true, true,

//          true, false, true };

//      List<Boolean> paramlist = new ArrayList<>(Arrays.asList(values));



      if (paramlist != null) {




 springboot-vue3/src/main/java/com/example/springboot/component/Plcalarm.java

@@ -87,15 +87,14 @@
      Integer Plccount = this.count;

      // 根据地址读取PCL数据
      // List<Boolean> plclist = S7control.getinstance().ReadBits(PlcAddress,
      // Plccount);
      Boolean[] values = { false, false, true, false, true, false, true, false,
       List<Boolean> plclist = S7control.getinstance().ReadBits(PlcAddress,Plccount);
      /*Boolean[] values = { false, false, true, false, true, false, true, false,
          true, false, true, false, true, false,
          true, false, true, false, true, false, true, false, true, false, true, false,
          true, false, true, false, true,
          false, true, false, true, false,
          true, false, true, false };
      List<Boolean> plclist = new ArrayList<>(Arrays.asList(values));
      List<Boolean> plclist = new ArrayList<>(Arrays.asList(values));*/
      if (plclist != null) {

        JSONObject jsonObject = new JSONObject();

 springboot-vue3/src/main/java/com/example/springboot/component/Plcsign.java

@@ -70,19 +70,19 @@
      Integer Plccount = this.count;
      // System.out.println(PlcAddress);

      // List<Boolean> plclist = S7control.getinstance().ReadBits("DB102.0.0", 44);
      List<Boolean> plclist = S7control.getinstance().ReadBits(PlcAddress, Plccount);
      // List<Boolean> plclist2 = S7control.getinstance().ReadBits("DB102.5.5", 13);

      Boolean[] values = { true, true, true, true, true, false, true, false,
          true, false, true, false, true, false,
          true, false, true, false, true, false, true, false, true, false, true, false,
          true, false, true, false, true,
          false, true, false, true, false,
          true, false, true, false, true, false, true, false, null,
          true, false,
          true, false, true, false, true, false,
          true, false, true, false, true, };
      List<Boolean> plclist = new ArrayList<>(Arrays.asList(values));
//      Boolean[] values = { true, true, true, true, true, false, true, false,
//          true, false, true, false, true, false,
//          true, false, true, false, true, false, true, false, true, false, true, false,
//          true, false, true, false, true,
//          false, true, false, true, false,
//          true, false, true, false, true, false, true, false, null,
//          true, false,
//          true, false, true, false, true, false,
//          true, false, true, false, true, };
//      List<Boolean> plclist = new ArrayList<>(Arrays.asList(values));

      if (plclist != null) {
        // 将获取的布尔类型转换为整数类型

 springboot-vue3/src/main/java/com/example/springboot/component/Plcstate.java

@@ -70,10 +70,10 @@
      Integer Plccount = this.count;
      // System.out.println(PlcAddress);

      // List<Short> plclist = S7control.getinstance().ReadWord("DB103.0", 10);
      Short[] values = { 0, 1, 1, 0, 1, 0, 1, 0,
          1, 0, };
      List<Short> plclist = new ArrayList<>(Arrays.asList(values));
List<Short> plclist = S7control.getinstance().ReadWord("DB103.0", 10);
//      Short[] values = { 0, 1, 1, 0, 1, 0, 1, 0,
//          1, 0, };
//      List<Short> plclist = new ArrayList<>(Arrays.asList(values));
      if (plclist != null) {

        List<String> Intlist = new ArrayList<>();

 springboot-vue3/src/main/java/com/example/springboot/component/S7control.java

@@ -1,11 +1,15 @@
package com.example.springboot.component;

import java.nio.ByteBuffer;
import java.nio.ByteOrder;
import java.nio.charset.StandardCharsets;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;

import com.github.xingshuangs.iot.protocol.s7.enums.EPlcType;
import com.github.xingshuangs.iot.protocol.s7.service.MultiAddressWrite;
import com.github.xingshuangs.iot.protocol.s7.service.S7PLC;
import com.google.common.primitives.Bytes;

public class S7control {

@@ -78,35 +82,7 @@
     * @param address 地址
     * @param datas   word的值
     */
    public void WriteWord(List<String> address, List<Short> datas) {
        if (s7PLC == null)
            return;

        for (int i = 0; i < address.size(); i++) {
            String addr = address.get(i);
            short data = datas.get(i);

            if (addr.contains("-")) {
                // 处理范围地址
                String[] range = addr.split("-");
                if (range.length == 2) {
                    String startAddr = range[0].trim();
                    String endAddr = range[1].trim();

                    int startIndex = Integer.parseInt(startAddr.substring(startAddr.indexOf('.') + 1));
                    int endIndex = Integer.parseInt(endAddr.substring(endAddr.indexOf('.') + 1));

                    for (int j = startIndex; j <= endIndex; j++) {
                        String currentAddress = startAddr.substring(0, startAddr.indexOf('.') + 1) + j;
                        s7PLC.writeInt16(currentAddress, data); // 将数据写入当前地址
                    }
                }
            } else {
                // 处理单个地址
                s7PLC.writeInt16(addr, data); // 将数据写入单个地址
            }
        }
    }



@@ -184,43 +160,7 @@
        return s7PLC.readInt16(address);
    }

    public List<Short> readWords(List<String> addresses) {
        if (s7PLC == null) {
            return null;
        }

        List<Short> data = new ArrayList<>();

        for (String address : addresses) {
            if (address.contains("-")) {
                String[] range = address.split("-");
                String startAddress = range[0];
                String endAddress = range[1];

                if (startAddress.equals(endAddress)) {
                    // 单个地址
                    Short value = s7PLC.readInt16(startAddress);
                    data.add(value);
                } else {
                    // 范围地址
                    int startIndex = getIndexFromAddress(startAddress);
                    int endIndex = getIndexFromAddress(endAddress);

                    for (int i = startIndex; i <= endIndex; i++) {
                        String currentAddress = getAddressFromIndex(i);
                        Short value = s7PLC.readInt16(currentAddress);
                        data.add(value);
                    }
                }
            } else {
                // 单个地址
                Short value = s7PLC.readInt16(address);
                data.add(value);
            }
        }

        return data;
    }

    private int getIndexFromAddress(String address) {

@@ -258,7 +198,6 @@
    public byte[] ReadByte(String address, int count) {
        if (s7PLC==null)
             return null;

       // List<String> addresslist = GetAddressList(address, count, 16);
        return s7PLC.readByte(address,count);
    }
@@ -276,28 +215,33 @@
    }

    public List<Boolean> readBits(List<String> addressList) {
        if (s7PLC == null)
        if (s7PLC == null || addressList.isEmpty()) {
            return null;
        }

        List<Boolean> result = new ArrayList<>();
        List<Boolean> values = new ArrayList<>();
        for (String address : addressList) {
            boolean value = s7PLC.readBoolean(address);
            values.add(value);
        }

        return values;
    }


    public List<String> readStrings(List<String> addressList) {
        if (s7PLC == null) {
            return null;
        }

        List<String> result = new ArrayList<>();

        for (String address : addressList) {
            if (address.contains("~")) {
                String[] range = address.split("~");
                String startAddress = range[0];
                String endAddress = range[1];
            byte[] bytes = s7PLC.readByte(address, 14);

                int startIndex = extractAddressNumber(startAddress);
                int endIndex = extractAddressNumber(endAddress);

                String prefix = startAddress.substring(0, startAddress.indexOf(".") + 1);

                for (int i = startIndex; i <= endIndex; i++) {
                    String newAddress = prefix + i;
                    result.add(s7PLC.readBoolean(newAddress));
                }
            } else {
                result.add(s7PLC.readBoolean(address));
            if (bytes != null) {
                String str = new String(bytes, StandardCharsets.US_ASCII);
                result.add(str);
            }
        }

@@ -305,6 +249,55 @@
    }


    public void WriteWord(List<String> address, List<Short> datas) {
        if (s7PLC == null)
            return;

        for (int i = 0; i < address.size(); i++) {
            String addr = address.get(i);
            short data = datas.get(i);

            if (addr.contains("-")) {
                outmesid(String.valueOf(data),addr); // 单独处理带破折号的地址
            } else {
                s7PLC.writeInt16(addr, data); // 将数据写入单个地址
            }
        }
    }

    public void outmesid(String data, String addr) {
        System.out.println("outmesid: " + data);
        List<Byte> glassidlist = new ArrayList<>();
        String[] parts = addr.split("-");
        if (parts.length == 2) {
            addr = parts[0]; // 只保留 "-" 前面的部分
        }
        for (char iditem : data.toCharArray()) {
            glassidlist.add(Byte.valueOf(String.valueOf(iditem)));
        }
        byte[] bytes = Bytes.toArray(glassidlist);
        S7control.getinstance().WriteByte(addr, bytes);
    }


    public List<Short> readWords(List<String> addresses) {
        if (s7PLC == null) {
            return null;
        }

        List<Short> data = new ArrayList<>();

        for (String address : addresses) {

            // 单个地址
            Short value = s7PLC.readInt16(address);
            data.add(value);

        }

        return data;
    }

    private int extractAddressNumber(String address) {
        String numberStr = address.replaceAll("\\D+", ""); // 使用正则表达式提取数字部分
        return Integer.parseInt(numberStr);

 springboot-vue3/src/main/java/com/example/springboot/config/AppRunnerConfig.java

@@ -18,7 +18,7 @@
import com.example.springboot.component.PlcPositioning2;
import com.example.springboot.component.PlcParameter2;
import com.example.springboot.component.PlcParameter1;
//import com.example.springboot.component.PlcServoManualone;
import com.example.springboot.component.PlcServoManualone;

@Component
@Order(1)
@@ -33,22 +33,22 @@

    // new PlcHold().start();

    // new Plcaction().start();
   // new Plcaction().start();
    //
    // new Plchome().start();
    //
    // new PlcParameter().start();
//    new PlcParameter().start();
    //
    // new Plcalarm().start();
   // new Plcalarm().start();
    //
    // new Plcsign().start();
   // new Plcsign().start();
    //
    // new Plcstate().start();
 // new Plcstate().start();
    new PlcPositioning1().start();
    new PlcPositioning2().start();
    new PlcParameter2().start();
    new PlcParameter1().start();
    new PLCAutomaticParameterSetting().start();
    // new PlcServoManualone().start();
     new PlcServoManualone().start();
  }
}

 springboot-vue3/src/main/java/com/example/springboot/controller/HomeController.java

@@ -13,7 +13,7 @@
import com.example.springboot.mapper.HomeMapper;
import com.example.springboot.mapper.SpianMapper;
import com.example.springboot.service.HomeService;
import com.example.springboot.service.MultiFieldComparator;
//import com.example.springboot.service.MultiFieldComparator;
import com.example.springboot.service.SpianService;
import com.example.springboot.common.Result;
import com.example.springboot.component.S7control;
@@ -228,7 +228,7 @@
      map.put("message", "300");
    } else {
      homeMapper.Inglassid(north_glass_buffer1s, cage, cell, tier);
      spianMapper.UpdataAddCage1(north_glass_buffer1s.getglasslengthMm(), cage, cell);
      spianMapper.UpdataAddCage1(north_glass_buffer1s.getglasslengthmm(), cage, cell);
    }
    return Result.success(map);
  }
@@ -291,8 +291,8 @@
    List<north_glass_buffer1> listAluminumFrame = homeMapper.SelectAluminumFrameInfoById(FrameBarcode);
    String flip=homeMapper.SelectFlipByFrameBarcode(FrameBarcode);
    for (north_glass_buffer1 north_glass_buffer1 : listAluminumFrame) {
      north_glass_buffer1.setstorageCage(homeMapper.SelectStorageGlassById(north_glass_buffer1.getbarcode()));
      north_glass_buffer1.setOut_slice(homeMapper.SelectQueueByglassid(north_glass_buffer1.getbarcode()));
//      north_glass_buffer1.setstorageCage(homeMapper.SelectStorageGlassById(north_glass_buffer1.getbarcode()));
//      north_glass_buffer1.setOut_slice(homeMapper.SelectQueueByglassid(north_glass_buffer1.getbarcode()));
    }
    Map<String, Object> map = new HashMap<>();
    map.put("listAluminumFrame", listAluminumFrame);
@@ -313,15 +313,15 @@
    
    //HashMap<String,List<Out_slice>> map=new HashMap<String,List<Out_slice>>();
    // HashMap map=new HashMap<>();
    // for (Out_slice out_slice : listoutslice) {
    //   String key_=out_slice.getState()+"-";
    // for (Out_slice Out_slice.java : listoutslice) {
    //   String key_=Out_slice.java.getState()+"-";
    //   if (map.get(key_)==null) {
    //     List<Out_slice> lists=new ArrayList<Out_slice>();
    //     lists.add(out_slice);
    //     lists.add(Out_slice.java);
    //     map.put(key_, lists);
    //   }else{
    //     List<Out_slice> lists=(List<Out_slice>)map.get(key_);
    //     lists.add(out_slice);
    //     lists.add(Out_slice.java);
    //     map.put(key_,lists);
    //   }
    // }
@@ -329,13 +329,13 @@

    // List<Out_slice> listskey=(List<Out_slice>)map.get("1-");
    // List<Out_slice> list=new ArrayList<Out_slice>();
    // for (Out_slice out_slice : listskey) {
    // for (Out_slice Out_slice.java : listskey) {
    //   if (list.isEmpty()) {
    //     list.add(out_slice);
    //     list.add(Out_slice.java);
    //   }else{
    //     for (int i=0;i<list.size();i++) {
    //       Out_slice out_slice2=list.get(i);
    //       if(out_slice.getID()>out_slice2.getID()){
    //       if(Out_slice.java.getID()>out_slice2.getID()){
    //         continue;
    //       }else{
    //         list.add(i,out_slice2);

 springboot-vue3/src/main/java/com/example/springboot/entity/north_glass_buffer1.java

@@ -20,6 +20,12 @@
    private String datecreated;//
    private String FrameBarcode;//

    private StorageCage storageCage;

//    public void class setstorageCage(StorageCage storageCage){
//        this.storageCage=storageCage;
//    }

    public Integer id() {
        return id;
    }

 springboot-vue3/src/main/java/com/example/springboot/entity/out_slice.java

File was deleted

 springboot-vue3/src/main/java/com/example/springboot/mapper/HomeMapper.java

@@ -7,7 +7,7 @@
import com.example.springboot.entity.StorageCage;
import com.example.springboot.entity.alarmmg;
import com.example.springboot.entity.north_glass_buffer1;
import com.example.springboot.entity.north_glass_buffer1_frames;
//import com.example.springboot.entity.north_glass_buffer1_frames;
import com.example.springboot.entity.Out_slice;

import java.util.List;
@@ -135,7 +135,7 @@
  north_glass_buffer1 SelectBoxNo(String glassid);

  //查询出片队列信息
  @Select("select * from out_slice where state=0 or state=1")
  @Select("select * from Out_slice.java where state=0 or state=1")
  List<Out_slice> SelectProductionqueue();

  //根据玻璃id查询笼内玻璃信息
@@ -144,7 +144,7 @@


  //根据玻璃id删除出片队列玻璃
  @Select("update out_slice set state=3 where id=#{id}")
  @Select("update Out_slice.java set state=3 where id=#{id}")
  void DeleteProductionQueueGlass(Short id);

  //根据铝框id查询对应玻璃信息
@@ -152,7 +152,7 @@
  List<north_glass_buffer1> SelectAluminumFrameInfoById(String FrameBarcode);

  //查询根据id查询
  @Select("select b.* from storage_cage a inner join out_slice b on a.glass_id=b.glassId where b.glassId=#{glassId}")
  @Select("select b.* from storage_cage a inner join Out_slice.java b on a.glass_id=b.glassId where b.glassId=#{glassId}")
  List<Out_slice> SelectOutSliceById(String glassId);

  //查询玻璃id是否
@@ -160,11 +160,11 @@
  String SelectFlipByFrameBarcode(String frameBarcode);

  //查询玻璃是否已存在于出片队列
  @Select("select * from out_slice where glassid=#{getbarcode} and (state=0 or state=1)")
  @Select("select * from Out_slice.java where glassid=#{getbarcode} and (state=0 or state=1)")
  Out_slice SelectQueueByglassid(String getbarcode);

  //查询玻璃是否已存在于出片队列
  @Select("INSERT INTO out_slice( `glassId`, `barcode`, `glasswidth`, `glassheight`, `state`, `flip`) VALUES ( #{glassid}, #{FrameNo}, #{glasslengthMm}, #{glassheightMm}, 0, #{flip});")
  @Select("INSERT INTO Out_slice.java( `glassId`, `barcode`, `glasswidth`, `glassheight`, `state`, `flip`) VALUES ( #{glassid}, #{FrameNo}, #{glasslengthMm}, #{glassheightMm}, 0, #{flip});")
  void AddOutSliceS(String glassid, String flip, String FrameNo, String glasslengthMm, String glassheightMm);

}

 springboot-vue3/src/main/java/com/example/springboot/mapper/SpianMapper.java

@@ -143,10 +143,10 @@
     @Select("select state from queue where type=1")
     String Selectqueuestate();
     //判断铝框出片表是否有玻璃需要出
     @Select("SELECT * FROM `out_slice` where state=0 or state=0 order by id limit 1;")
     @Select("SELECT * FROM `Out_slice.java` where state=0 or state=0 order by id limit 1;")
     String SelectOutSlice();
     //判断铝框出片表是否有玻璃正在出片中
     @Select("SELECT count(*) FROM `out_slice` where state=1 or state=0 order by id limit 1;")
     @Select("SELECT count(*) FROM `Out_slice.java` where state=1 or state=0 order by id limit 1;")
     int SelectOutSliceshu();
}   
    

 springboot-vue3/src/main/java/com/example/springboot/service/OutSlice.java

@@ -13,15 +13,15 @@
    //     List<Out_slice> resultlist = new ArrayList<Out_slice>();
    //     HashMap map = new HashMap<>();
    //     // HashMap<String,List<Out_slice>> map=new HashMap<String,List<Out_slice>>();
    //     for (Out_slice out_slice : out_slices) {
    //         String key_ = out_slice.getState() + "-";
    //     for (Out_slice Out_slice.java : out_slices) {
    //         String key_ = Out_slice.java.getState() + "-";
    //         if (map.get(key_) == null) {
    //             List<Out_slice> lists = new ArrayList<Out_slice>();
    //             lists.add(out_slice);
    //             lists.add(Out_slice.java);
    //             map.put(key_, lists);
    //         } else {
    //             List<Out_slice> lists = (List<Out_slice>) map.get(key_);
    //             lists.add(out_slice);
    //             lists.add(Out_slice.java);
    //             map.put(key_, lists);
    //         }
    //     }
@@ -31,13 +31,13 @@
    // public static List<Out_slice> Orderbyresult(List<Out_slice> out_slices, int orders) {
    //     // orders 排序模式
    //     List<Out_slice> list = new ArrayList<Out_slice>();
    //     for (Out_slice out_slice : out_slices) {
    //     for (Out_slice Out_slice.java : out_slices) {
    //         if (list.isEmpty()) {
    //             list.add(out_slice);
    //             list.add(Out_slice.java);
    //         } else {
    //             for (int i = 0; i < list.size(); i++) {
    //                 Out_slice out_slice2 = list.get(i);
    //                 if (out_slice.getID() > out_slice2.getID()) {
    //                 if (Out_slice.java.getID() > out_slice2.getID()) {
    //                     continue;
    //                 } else {
    //                     list.add(i, out_slice2);
@@ -49,15 +49,15 @@

    // public static void f() {
    //     HashMap map = new HashMap<>();
    //     for (Out_slice out_slice : listoutslice) {
    //         String key_ = out_slice.getState() + "-";
    //     for (Out_slice Out_slice.java : listoutslice) {
    //         String key_ = Out_slice.java.getState() + "-";
    //         if (map.get(key_) == null) {
    //             List<Out_slice> lists = new ArrayList<Out_slice>();
    //             lists.add(out_slice);
    //             lists.add(Out_slice.java);
    //             map.put(key_, lists);
    //         } else {
    //             List<Out_slice> lists = (List<Out_slice>) map.get(key_);
    //             lists.add(out_slice);
    //             lists.add(Out_slice.java);
    //             map.put(key_, lists);
    //         }
    //     }