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 springboot-vue3/src/main/java/com/example/springboot/component/PlcHold.java

@@ -39,7 +39,42 @@
      // // TODO Auto-generated catch block
      // e.printStackTrace();
      // }
      spianService.selectAll("X12345610402GV");
       // 出片任务////////////////////////////////
      List<Short> outlist = S7control.getinstance().ReadWord("DB106.20", 1); // 出片车状态
      List<Short> outlist1 = S7control.getinstance().ReadWord("DB105.18", 1); // 出片任务是否启动
      // StringBuilder writedstrIdOut = new StringBuilder();
      // 获取已下发的出片id
      byte[] writedglassidbytesOut = S7control.getinstance().ReadByte("DB105.30", 14);
      String writedstrIdOut = new String(writedglassidbytesOut);

      boolean outstate = false;// 出片车空闲判断
      boolean outstate1 = false;// 出片车任务是否启动
      if (outlist != null && outlist1 != null) {

        outstate = outlist.contains((short) 0);// 出片车空闲判断 当出片车空闲时为true
        outstate1 = outlist1.contains((short) 1);// 出片车任务是否启动 当出片车任务启动时为true

        // 判断当前是否有未执行的任务
        int outnum = spianMapper.SelectOutSliceshu();
        // 当没有任务执行并且出片车空闲时
        if (outnum == 0 && outstate == true && Plchome.isAllowQueue == true) {
          // 判断铝框出片队列表是否有待出片的玻璃
          String outglassid = spianMapper.SelectOutSlice();
          if (outglassid != null) {

            spianService.selectout2(outglassid);
            outstate = false;
          }
        }
        if (outstate == true) {// 当出片车空闲时,且出片启动为1时，任务启动改为0
          if (outstate1 == true) {
            S7control.getinstance().WriteWord("DB105.18", (short) 0);// 出片任务启动改为0
          }
        }
      }
      
      /////////////进片任务
      List<Short> datas1List = S7control.getinstance().ReadWord("DB106.24", 1);// 获取prc进片请求数据
      List<Short> datas1ListState = S7control.getinstance().ReadWord("DB106.8", 1);// 获取进片车状态
      List<Short> datas1ListState2 = S7control.getinstance().ReadWord("DB105.16", 1);// 获取进片车任务是否启动
@@ -106,39 +141,7 @@

      }

      // 出片任务////////////////////////////////
      List<Short> outlist = S7control.getinstance().ReadWord("DB106.20", 1); // 出片车状态
      List<Short> outlist1 = S7control.getinstance().ReadWord("DB105.18", 1); // 出片任务是否启动
      // StringBuilder writedstrIdOut = new StringBuilder();
      // 获取已下发的出片id
      byte[] writedglassidbytesOut = S7control.getinstance().ReadByte("DB105.30", 14);
      String writedstrIdOut = new String(writedglassidbytesOut);

      boolean outstate = false;// 出片车空闲判断
      boolean outstate1 = false;// 出片车任务是否启动
      if (outlist != null && outlist1 != null) {

        outstate = outlist.contains((short) 0);// 出片车空闲判断 当出片车空闲时为true
        outstate1 = outlist1.contains((short) 1);// 出片车任务是否启动 当出片车任务启动时为true

        // 判断当前是否有未执行的任务
        int outnum = spianMapper.SelectOutSliceshu();
        // 当没有任务执行并且出片车空闲时
        if (outnum == 0 && outstate == true && Plchome.isAllowQueue == true) {
          // 判断铝框出片队列表是否有待出片的玻璃
          String outglassid = spianMapper.SelectOutSlice();
          if (outglassid != null) {

            spianService.selectout2(outglassid);
            outstate = false;
          }
        }
        if (outstate == true) {// 当出片车空闲时,且出片启动为1时，任务启动改为0
          if (outstate1 == true) {
            S7control.getinstance().WriteWord("DB105.18", (short) 0);// 出片任务启动改为0
          }
        }
      }
     

      // if (outstate == true) { // 出片车状态空闲时
      // Integer state = spianMapper.Selectoutstate();

 springboot-vue3/src/main/java/com/example/springboot/controller/HomeController.java

@@ -195,6 +195,7 @@
        String position = jdbcConnections.SelectPositionByFrameBarcode(north_glass_buffer1.getFrameBarcode());
        if (position != null) {
          int sequence = homeMapper.SelectMaxSquence();

          homeMapper.AddOutSliceS(glassid, flip, north_glass_buffer1.getFrameBarcode(),
              north_glass_buffer1.getglasslengthmm().toString(), north_glass_buffer1.getglassheightmm().toString(),
              sequence, position, (short)0);

 springboot-vue3/src/main/java/com/example/springboot/entity/StorageCage.java

@@ -17,6 +17,7 @@
    private Integer disabled;//停用
    private String listId;//集合id
    private String boxId;//箱子id
    private String FrameBarcode;//铝框id;

    private north_glass_buffer1 north_glass_buffer1s;

@@ -169,5 +170,13 @@
    public void setBoxno(String boxId) {
        this.boxId = boxId;
    }
    
    public String getFrameBarcode() {
        return FrameBarcode;
    }

    public void setFrameBarcode(String FrameBarcode) {
        this.FrameBarcode = FrameBarcode;
    }

}

 springboot-vue3/src/main/java/com/example/springboot/mapper/SpianMapper.java

@@ -2,9 +2,7 @@

import org.apache.ibatis.annotations.*;

import com.example.springboot.entity.Glass;
import com.example.springboot.entity.StorageCage;
import com.example.springboot.entity.StorageTask;
import com.example.springboot.entity.north_glass_buffer1;

import java.util.List;
@@ -17,21 +15,9 @@
    // 判断相邻笼子是否有空格
    @Select("select COUNT(if(a.state1=0,cell,0))as cell,ROUND(id/2)as id from (select *,max(state)as state1 from storage_cage a  GROUP BY cage,cell)as a where (a.cage=#{cage1}-1 or a.cage=#{cage1}+1)and if(a.cage<6,a.cage>0 and a.cage<6,a.cage>5) and disabled=0 GROUP BY cage ORDER BY cell desc LIMIT 1")
    int selectCage(int cage1);

    // @Select("(select*from storage_cage as a where a.state=0 and cage%2=0 ORDER BY
    // id LIMIT 1)union (select a.* from storage_cage a inner join (select
    // cage,if(shu2=1,shu3,shu5) as gezi from ( select cage, count(case when
    // state1=1 and state2=0 then cell else null end)as shu1, count(case when
    // state1=0 then cell else null end) as shu2, min(case when state1=1 and
    // state2=0 then cell else null end) as shu3, min(case when state1=0 then cell
    // else null end) as shu4, min(case when state1=0 or state2=0 then cell else
    // null end) as shu5 from (select *,max(state) as state1,min(state) as state2
    // from storage_cage group by cage,cell) as a where cage%2!=0 GROUP BY cage
    // HAVING shu2>1 or (shu2=1 and shu1>0) ) as sss limit 1)as b on a.cage=b.cage
    // and a.cell=b.gezi and a.state=0 order by tier limit 1) ORDER BY id LIMIT 1;")
    // 获取订单号排序的空订单笼子
    @Select("select a.cage,COUNT(if(a.order_id=#{orderids},a.order_id,null))as orderid,b.shu,c.shu2,a.cell,min(a.state)as state1,disabled from storage_cage a left join (select COUNT(*)shu,cage from storage_cage  where order_id=#{orderids} GROUP BY cage)as b on a.cage=b.cage left join(select cage ,COUNT(glass_id)as shu2 from storage_cage GROUP BY cage)c  on a.cage=c.cage where (order_id=#{orderids} or ''='') GROUP BY cage,cell HAVING state1=0 ORDER BY shu desc,shu2,cage asc; ")
    List<StorageCage> selectAll(String orderids);
    @Select("select a.cage,FrameBarcode,COUNT(if(a.order_id=#{orderids},a.order_id,null))as orderid,b.shu,c.shu2,a.cell,min(a.state)as state1,disabled,FrameBarcode from storage_cage a left join (select COUNT(*)shu,cage from storage_cage  where order_id=#{orderids} GROUP BY cage)as b on a.cage=b.cage left join(select cage ,COUNT(glass_id)as shu2 from storage_cage GROUP BY cage)c  on a.cage=c.cage where (order_id=#{orderids} or ''='') GROUP BY cage,cell HAVING state1=0 ORDER BY FrameBarcode=#{Fbarcode} desc,shu desc,shu2,cage asc; ")
    List<StorageCage> selectAll(String orderids,String Fbarcode);

    // 获取判断该格子是否需要把外片推入内片位置
    @Select("select state from storage_cage where  cage=#{cage} and cell=#{cell} and tier=1;")
@@ -42,7 +28,7 @@
    StorageCage selectCage1(int cage1, int cell, double width);

    // 判断笼子内玻璃数
    @Select("select COUNT(tier)as tier from storage_cage where  cage=#{cage} and cell=#{cell} and state=1;")
    @Select("select COUNT(tier)as tier from storage_cage where  cage=#{cage} and cell=#{cell} and state!=0 and state!=3;")
    int selectsum(int cage, int cell);

    // 完成进片中的玻璃状态
@@ -53,7 +39,7 @@
    void UpdateCageadd(String glassid, int state);

    // 获取玻璃信息
    @Select("select *,ordernumber ,glasslength_mm as glasslengthmm,glassheight_mm as glassheightmm,barcode,listnumber,boxnumber,glasslength,glassheight from north_glass_buffer1 where barcode=#{glassid}")
    @Select("select *,ordernumber ,glasslength_mm as glasslengthmm,glassheight_mm as glassheightmm,barcode,listnumber,boxnumber,glasslength,glassheight,FrameBarcode from north_glass_buffer1 where barcode=#{glassid}")
    north_glass_buffer1 selectGlass(String glassid);

    // 出片任务查询
@@ -73,11 +59,11 @@
    int selectGlassState(int cage, int cell);

    // 判断该调拨的笼子
    @Select("select glass_id,cage,cell,max(state)as shu,ROUND(id/2)as prcid,id from storage_cage where width>=#{width} and cage>#{cage1} and cage<#{cage2} GROUP BY cage,cell HAVING shu=0 order by abs(#{cage} - cage),cell desc  limit 1;")
    StorageCage selectGlassCage(int cage, double width, int cage1, int cage2);
    @Select("select glass_id,cage,cell,max(state)as shu,ROUND(id/2)as prcid,id,abs(#{cell}-cell)as xuhao from storage_cage where width>=#{width} and cage>#{cage1} and cage<#{cage2} GROUP BY cage,cell HAVING shu=0 order by abs(#{cage} - cage),xuhao desc  limit 1;")
    StorageCage selectGlassCage(int cage, double width, int cage1, int cage2,int cell);

    // 删除笼子信息(出片)
    @Update("update storage_cage as a set state=#{state},glass_id=null,order_id=null,glasswidth=null,a.glassheight=null,a.glasswidthmm=null,a.glassheightmm=null,a.listid=null,a.boxid=null where glass_id=#{glassid} and state=3;")
    @Update("update storage_cage as a set state=#{state},glass_id=null,FrameBarcode=null,order_id=null,glasswidth=null,a.glassheight=null,a.glasswidthmm=null,a.glassheightmm=null,a.listid=null,a.boxid=null where glass_id=#{glassid} and state=3;")
    void UpdataGlassCage(String glassid, int state);

    // 改变玻璃状态为出片中
@@ -88,7 +74,7 @@
    @Update("update storage_cage set state=#{state},glass_id=#{glassid},order_id=#{orderid},glasswidth=#{width} where id=#{id};")
    void UpdataAddCage(String orderid, String glassid, double width, int cage, int cell, int id, int state);

    @Update("update storage_cage set state=#{state},glass_id=#{glassid},order_id=#{glass.ordernumber},glasswidth=#{glass.glasslengthmm},glassheight=#{glass.glassheightmm},glasswidthmm=#{glass.glasslength},glassheightmm=#{glass.glassheight},listid=#{glass.listnumber},boxid=#{glass.boxnumber} where id=#{id};")
    @Update("update storage_cage set state=#{state},glass_id=#{glassid},order_id=#{glass.ordernumber},glasswidth=#{glass.glasslengthmm},glassheight=#{glass.glassheightmm},glasswidthmm=#{glass.glasslength},glassheightmm=#{glass.glassheight},listid=#{glass.listnumber},boxid=#{glass.boxnumber},FrameBarcode=#{glass.FrameBarcode} where id=#{id};")
    void UpdataAddCage2(String orderid, String glassid, north_glass_buffer1 glass, int cage, int cell, int id,
            int state);

@@ -213,7 +199,7 @@
    int SelectOutSliceshu();

    // 更新出片队列的任务状态
    @Update("update out_slice set state=#{state} where glassid=#{glassid}")
    @Update("update out_slice set state=#{state} where glassid=#{glassid} and state=1")
    void OverOutSlice(String glassid, int state);

    // 获取玻璃的铝框id
@@ -221,7 +207,7 @@
    String SelectBarcode(String glassId);

    // 获取出片队列的铝框是否全部完成
    @Select("select MIN(state) from out_slice where barcode=#{barcode};")
    @Select("select count(*) from out_slice where barcode=#{barcode} and (state=1 or state=0 or state=3);")
    int SelectOverState(String barcode);

    // 删除出片队列该铝框的id
@@ -234,4 +220,7 @@
    //新增日志表格
    @Insert("INSERT INTO `canadames`.`log`( `text`,time) VALUES (#{logtxt},now());")
    void insertlog(String logtxt);
    //获取该半区是否有执行的任务
    @Select(" select count(*) from storage_cage where state=#{state} and cage>#{cage1} and cage<#{cage2}")
    int SelectCageTask(int state,int cage1,int cage2);
}

 springboot-vue3/src/main/java/com/example/springboot/service/SpianService.java

@@ -34,6 +34,7 @@
        }
        double widths = glasslist.getglasslengthmm();
        String orderids = glasslist.getordernumber();
        String FrameBarcode=glasslist.getFrameBarcode();

        List<String> adddresslist = new ArrayList<>();
        adddresslist.add("DB105.0");// 进片车起始位置
@@ -46,7 +47,7 @@

        // String orderid="A001";
        // 获取订单相关度最高的笼子排序
        List<StorageCage> storageCage = spianMapper.selectAll(orderids.toString());
        List<StorageCage> storageCage = spianMapper.selectAll(orderids,FrameBarcode);
        if (storageCage == null) {
            return (400);
        }
@@ -55,7 +56,9 @@
            cage1 = storageCage2.getCage();
            // 判断该笼子号相邻最大的空格数
            int cages = spianMapper.selectCage(cage1);
            if(cages==0){
            
            // 如果相邻笼子没有空格,或者有正在执行的出片任务时返回400
            if (cages == 0) {
                return (400);
            }
            StorageCage cages1;
@@ -141,6 +144,8 @@
        int cages;
        int cells;
        double glasswidth = cageout.getGlassWidth();

       
        // 判断玻璃内外片
        if (tier == 2) {
            int state = spianMapper.selectGlassState(cage, cell);// 获取格子数量
@@ -189,7 +194,7 @@
            } else {
                // 玻璃需要调拨时，判断属于哪个半区的笼子
                if (cage < 6) {
                    StorageCage cagecell = spianMapper.selectGlassCage(cage, glasswidth, 0, 6);
                    StorageCage cagecell = spianMapper.selectGlassCage(cage, glasswidth, 0, 6,cell);
                    if (cagecell == null) {
                        return (300);
                    }
@@ -219,7 +224,7 @@
                    return (200); // 结束

                } else {// 笼子号大于5时
                    StorageCage cagecell = spianMapper.selectGlassCage(cage, glasswidth, 5, 11);
                    StorageCage cagecell = spianMapper.selectGlassCage(cage, glasswidth, 5, 11,cell);
                    if (cagecell == null) {
                        return (300);
                    }
@@ -239,7 +244,7 @@
                    // spianMapper.Inserttask(1, 0, cageout.getId(), 1000, glassid);// 新增出片任务
                    spianMapper.UpdateDBCage(ids, cage, cell, 2);// 将原格子数据更新到新格子里
                    spianMapper.UpdataAddCage1(glasswidth, cages, cells);// 减少新格子宽度
                    spianMapper.UpdataOutCage1(glasswidth, cage, cell);// 增加原格子宽度        
                    spianMapper.UpdataOutCage1(glasswidth, cage, cell);// 增加原格子宽度
                    // 传输mes数据,坐标，数据
                    System.out.println("出片任务|" + datas);
                    S7control.getinstance().WriteWord(adddresslist, datas);// 派发出片车任务
@@ -300,17 +305,17 @@

    // 根据玻璃id完成在进行中的任务
    public void overtask(String glassid) {
        

        spianMapper.UpdatetaskOut(glassid);// 完成上一次 出片或者进片任务
        spianMapper.OverOutSlice(glassid, 2);// 完成出片队列任务
        spianMapper.UpdataGlassCage(glassid, 0);// 清除出片格子玻璃信息
        spianMapper.UpdateCageOver(glassid, 0);// 更改笼子表出片状态
        spianMapper.UpdateCageadd(glassid,1);// 更改笼子表进片状态
        spianMapper.UpdateCageadd(glassid, 1);// 更改笼子表进片状态
        String barcode = spianMapper.SelectBarcode(glassid);// 获取该玻璃的铝框id
        spianMapper.UpdateAddQueue(glassid);// 把进片的玻璃更新到出片队列中
        if (barcode != null) {
            int barcodeState = spianMapper.SelectOverState(barcode);// 获取该铝框的状态
            if (barcodeState == 2) {// 当该铝框所有的玻璃都是完成状态时删除在出片队列的数据
            if (barcodeState == 0) {// 当该铝框所有的玻璃都是完成状态时删除在出片队列的数据
                spianMapper.DeleteQueue(barcode);
            }
        }