Merge branch 'master' of http://10.153.19.25:10101/r/CanadaMes

ZengTao

2023-12-07 de6afc2ec06724885de7cc0eb8b8cad61f8c0b3b

Merge branch 'master' of http://10.153.19.25:10101/r/CanadaMes

# Conflicts:
#	CanadaMes-ui/src/views/home/index.vue
#	springboot-vue3/src/main/java/com/example/springboot/controller/UserController.java

 CanadaMes-ui/src/api/user.js

@@ -14,6 +14,14 @@
}


export function currentUsername() {
    return request({
        url: '/api/user/currentUsername',
        method: 'get',
        
    })
 }

export function resetPass(data) {
   return request({
       url: '/api/user/resetPass',

 CanadaMes-ui/src/configuration/Action.json

@@ -155,42 +155,42 @@
      "page": "1"
    },
    {
      "name": "B01 YV TURN",
      "name": "B01 Solenoid TURN",
      "value": 1,
      "state": "1",
      "type": "1",
      "page": "1"
    },
    {
      "name": "B01 YV UP DOWN",
      "name": "B01 Solenoid UP DOWN",
      "value": 1,
      "state": "1",
      "type": "1",
      "page": "1"
    },
    {
      "name": "B02 YV TURN",
      "name": "B02 Solenoid TURN",
      "value": 1,
      "state": "1",
      "type": "1",
      "page": "1"
    },
    {
      "name": "B02 YV UP DOWN",
      "name": "B02 Solenoid UP DOWN",
      "value": 1,
      "state": "1",
      "type": "1",
      "page": "1"
    },
    {
      "name": "B01 YV Gassing",
      "name": "B01 Solenoid Gassing",
      "value": 1,
      "state": "1",
      "type": "1",
      "page": "1"
    },
    {
      "name": "B02 YV Gassing",
      "name": "B02 Solenoid Gassing",
      "value": 1,
      "state": "1",
      "type": "1",

 CanadaMes-ui/src/configuration/ManualJog.json

@@ -12,7 +12,7 @@
    {
      "button": {
        "name": "D02输送",
        "value": 1,
        "value": 0,
        "address": "DB10.0",
        "state": 0
      },
@@ -21,7 +21,7 @@
    {
      "button": {
        "name": "D03输送",
        "value": 1,
        "value": 0,
        "address": "DB10.0",
        "state": 1
      },

 CanadaMes-ui/src/configuration/ServoManualone.json

@@ -79,6 +79,7 @@
        "button": {
          "name": "A01半自动",
          "value":0,
          "type":66,
          "address":"DB10.0"
        }
      },
@@ -86,6 +87,7 @@
        "button": {
          "name": "A01半自动启动",
          "value":0,
          "type":66,
          "address":"DB10.0"
        }
      }
@@ -150,6 +152,7 @@
            "button": {
              "name": "A02半自动",
              "value":0,
              "type":66,
              "address":"DB10.0"
            }
          },
@@ -157,6 +160,7 @@
            "button": {
              "name": "A02半自动启动",
              "value":0,
              "type":66,
              "address":"DB10.0"
            }
          }
@@ -342,6 +346,17 @@
          }
          
    ]
    , [
      {
          "button": {
            "name": "急停后中止/继续选择",
            "value":0,
            "address":"DB10.0",
            "type":"66"
          }
        }
        
  ]
     
    
  ]

 CanadaMes-ui/src/lang/locales/en-US.json

@@ -111,6 +111,8 @@
  "有效": "Valid",

  "无效": "Invalid",

  "请输入名称": "Please enter a name",

  "请输入角色": "Please enter a role",

  "请输入权限描述":"Please enter a permission description",

  "长度在 2 到 15 个字符": "Length between 2 and 15 characters",

  "请输入状态": "Please enter the status",

  "添加角色": "Add Role",

@@ -342,13 +344,14 @@
      "A02半自动": "A02 Semi-Auto",

      "A02半自动启动": "A02 Semi-Auto Start",

      "B01 所在格子": "B01 Current Grid",

      "B02 所在格子": "B02 Current Grid"

      "B02 所在格子": "B02 Current Grid",

      "急停后中止/继续选择": "Abort/ResumeTasks"

    },

    "langParameter1": {



      "A01~A02输送": "A01~A02 Conveying",

      "B01~B02输送": "B01~B02 Conveying",

      "D01~D02输送": "D01~D02 Conveying",

      "D01~D06输送": "D01~D06 Conveying",

      "翻转点动速度": "Flip Jog Speed",

      "小车点动速度": "Cart Jog Speed",

      "最高速度": "Max Speed",

@@ -469,7 +472,7 @@
                "A02手动位置": "A02 turn Target Angle(Manual)",

                "A02定位速度": "A02 TURN POS Velocity manual",

                "A02翻转实时位置": "A02 turn Actual angle",

                "A02翻转启动": "SERVE TURN",

                "A02翻转启动": "A02 SERVE TURN",

                "A02复位": "Reset",

                "未回零": "NotZero",

                "回零": "Zero"

@@ -505,11 +508,11 @@
                "B01行走点动": "B01 SERVE TRAVEL",

                "B02行走点动": "B02 SERVE TRAVEL",

                "B02翻转气缸": "B02 YV TURN",

                "B02升降气缸": "B02 YV UP DOWN",

                "B02电磁阀": "B02 YV Gassing",

                "B01翻转气缸": "B01 YV TURN",

                "B01升降气缸": "B01 YV UP DOWN",

                "B01电磁阀": "B01 YV Gassing",

                "B02升降气缸": "B02 Solenoid UP DOWN",

                "B02电磁阀": "B02 Solenoid Gassing",

                "B01翻转气缸": "B01 Solenoid TURN",

                "B01升降气缸": "B01 Solenoid UP DOWN",

                "B01电磁阀": "B01 Solenoid Gassing",

                "A01输送反向": "A01 VFD conveyor reverse",

                "A02输送反向": "A02 VFD conveyor reverse",

                "A01注电泵": "A01 oil pump",


 CanadaMes-ui/src/views/Electrical/Action.vue

@@ -71,10 +71,10 @@
          'A02 SERVE TRAVEL POS',
          'B01 SERVE TRAVEL POS',
          'B02 SERVE TRAVEL POS',
          'B01 YV TURN',
          'B01 YV UP DOWN',
          'B02 YV TURN',
          'B02 YV UP DOWN',
          'B01 Solenoid TURN',
          'B01 Solenoid UP DOWN',
          'B02 Solenoid TURN',
          'B02 Solenoid UP DOWN',
        ],
        xyData: [
          { name: 'D01 VFD conveyor', value: "0" },
@@ -99,10 +99,10 @@
          { name: 'A02 SERVE TRAVEL POS', value: "0" },
          { name: 'B01 SERVE TRAVEL POS', value: "0" },
          { name: 'B02 SERVE TRAVEL POS', value: "0" },
          { name: 'B01 YV TURN', value: "0" },
          { name: 'B01 YV UP DOWN', value: "0" },
          { name: 'B02 YV TURN', value: "0" },
          { name: 'B02 YV UP DOWN', value: "0" },
          { name: 'B01 Solenoid TURN', value: "0" },
          { name: 'B01 Solenoid UP DOWN', value: "0" },
          { name: 'B02 Solenoid TURN', value: "0" },
          { name: 'B02 Solenoid UP DOWN', value: "0" },
        ]
        ,
      },

 CanadaMes-ui/src/views/Electrical/ManualJog.vue

@@ -51,10 +51,11 @@

          <div class="button-row" style="display: flex; justify-content: flex-start;flex-wrap:wrap;">
            <div v-for="(item, itemIndex) in dataGroup" :key="itemIndex" style="margin: 10px;">
              <el-button v-if="item.button" :name="item.button.name" :class="getStatusClass(item.button.value)"
                class="action-button" @click="updateButtonValue(dataGroup, itemIndex); submitDataToBackend();">{{
                  item.button.name
                }}</el-button>
              <el-button v-if="item.button" :name="item.button.name"
 :class="{ 'dow': false, 'op': item.button.value === 1 }" class="action-button"
 @click="updateButtonValue(dataGroup, itemIndex); submitDataToBackend();">{{
 item.button.name
 }}</el-button>
            </div>
          </div>
        </el-card>
@@ -124,7 +125,7 @@
    },
    //根据读取PLC的值，根据名称改变颜色1打开，0关闭
    getStatusClass (zhuangtai) {
console.log(zhuangtai);
// console.log(zhuangtai);
      if (zhuangtai === 1) {
        return "op";
      }
@@ -171,6 +172,7 @@

          // console.log(parms);

if(obj.params){

          for (let i = 0; i < jsonData2.length; i++) {
            let arr = jsonData2[i];
@@ -181,6 +183,7 @@
            }

          }
        }



@@ -242,7 +245,7 @@

.action-button {
  margin-right: 10px;
  background: #66b1ff;
  background: #A0A0A0;
  color: #FFF;
}


 CanadaMes-ui/src/views/Electrical/ManualonePosition.vue

@@ -338,7 +338,7 @@
          const handleMouseMove = throttle(function (event) {

            const inputBox = document.querySelectorAll('.el-card__body');

            const target = event.target;

            if (inputBox && Array.from(inputBox).every(box => !box.contains(target))) {

            if (obj.zuhe1 &&inputBox && Array.from(inputBox).every(box => !box.contains(target))) {

              // 执行更新逻辑

              for (let i = 0; i < 4; i++) {

                jsonData2[i].forEach((item, index) => {

@@ -380,6 +380,18 @@


              }



              for (let i = 0; i < jsonData2.length; i++) {

                let arr4 = jsonData2[i];

                for (let j = 0; j < arr4.length; j++) {

                  let obj4 = arr4[j];

                  if (obj4.button && (obj4.button.name.includes("启动") || obj4.button.name.includes("Start"))) {

                    obj4.button.value = obj.qidong[0][i];

                    // console.log(obj2.button.value)

                  }

                }





              }

              for (let i = 2; i < jsonData2.length; i++) {

                let arr2 = jsonData2[i];

                for (let j = 2; j < arr2.length; j++) {

@@ -387,7 +399,7 @@
                  if (obj3.button) {

                    if (obj3.button && (obj3.button.name === "未回零" || obj3.button.name === "NotZero")) {

                      obj3.button.value = weihuiling[0][i];

                       console.log(obj3.button.value)

                      //  console.log(obj3.button.value)

                    }



                  }


 CanadaMes-ui/src/views/Electrical/ManualonePosition2.vue

@@ -277,7 +277,7 @@
          const handleMouseMove = throttle(function (event) {

            const inputBox = document.querySelectorAll('.el-card__body');

            const target = event.target;

            if (inputBox && Array.from(inputBox).every(box => !box.contains(target))) {

            if (obj.zuhe1 && inputBox && Array.from(inputBox).every(box => !box.contains(target))) {

              // 执行更新逻辑

              for (let i = 0; i < 2; i++) {

                jsonData2[i].forEach((item, index) => {

@@ -318,6 +318,9 @@


              }



                




              for (let i = 0; i < jsonData2.length; i++) {

                let arr2 = jsonData2[i];

                for (let j = 0; j < arr2.length; j++) {

@@ -330,6 +333,20 @@


                  }



                }





              }



              //启动

              for (let i = 0; i < jsonData2.length; i++) {

                let arr4 = jsonData2[i];

                for (let j = 0; j < arr4.length; j++) {

                  let obj4 = arr4[j];

                  if (obj4.button && (obj4.button.name.includes("启动") || obj4.button.name.includes("Start"))) {

                    obj4.button.value = obj.qidong[0][i];

                    // console.log(obj2.button.value)

                  }

                }





@@ -389,7 +406,7 @@
      });





      console.log(this.jsonData)

      // console.log(this.jsonData)



    }




 CanadaMes-ui/src/views/Electrical/Parameter1.vue

@@ -97,6 +97,7 @@
    updateButtonValue (dataGroup, itemIndex) {
      this.$set(dataGroup[itemIndex].button, 'value', 1); // 点击按钮后将值改为1
    },
    //提交数据到后端
    submitDataToBackend () {
      const inputData = this.jsonData.map(dataGroup => {
        return dataGroup.map(item => {
@@ -160,10 +161,11 @@
          const handleMouseMove = throttle(function (event) {
            const inputBox = document.querySelectorAll('.el-card__body');
            const target = event.target;
            if (inputBox && Array.from(inputBox).every(box => !box.contains(target))) {
              const parms = obj.params;
            const parms = obj.params;
              const fanzhuan = obj.fanzhuan;
              const xiaoche = obj.xiaoche;
            if (parms && inputBox && Array.from(inputBox).every(box => !box.contains(target))) {
            
              // console.log(obj);
              // console.log('parms:', parms);
              // console.log('fanzhuan:', fanzhuan);
@@ -213,6 +215,7 @@
      }

    },
    //语言替换
    replaceChineseWithEnglish() {
 
   

 CanadaMes-ui/src/views/Electrical/Parameter2.vue

@@ -66,9 +66,10 @@
            <div class="item-row">

              
              <span class="name" v-if="groupIndex === 13" style="width:250px;">{{ item.name }}</span>
              <span class="name" v-if="groupIndex === 12" style="width:250px;">{{ item.name }}</span>
              <span class="name" v-else style="width:150px;">{{ item.name }}</span>
              <el-input v-if="item.type === '0'" v-model="item.value" readonly="readonly"     style="width:400px;" class="input-box"></el-input>
      
              <el-input v-if="item.type === '0'" v-model="item.value" readonly="readonly"     style="width:300px;" class="input-box"></el-input>
             
             
            
@@ -212,11 +213,9 @@
  let obj = JSON.parse(msg.data);
 
  const jsonData2 = this.jsonData;
  // console.log(jsonData2);
      // 如果鼠标不在输入框内，更新输入框的值
      // this.submitDataToBackend()

      const parms = obj.params;
      // const xiaoche = obj.params[3];

   
  //  console.log(obj);

@@ -226,8 +225,9 @@
  const inputBox = document.querySelectorAll('.action-button');
  const target = event.target;

  if (inputBox && Array.from(inputBox).every(box => !box.contains(target))) {
  if (parms && inputBox && Array.from(inputBox).every(box => !box.contains(target))) {
//清除id

      for (let i = 0; i < jsonData2.length; i++) {
  let arr = jsonData2[i];
  for (let j = 0; j < arr.length; j++) {
@@ -240,6 +240,7 @@

     
}

//ID
const specialChars = /[^\w\s]/g; // 正则表达式匹配非字母、数字、下划线和空格的字符

@@ -402,6 +403,11 @@
  </script>
  
  <style scoped>
  html,body{
width:100%;
height:85%;

}
  .item-row {
  display: flex;
  align-items: center;

 CanadaMes-ui/src/views/Electrical/Positioning1.vue

@@ -99,6 +99,7 @@
    updateButtonValue (dataGroup, itemIndex) {
      this.$set(dataGroup[itemIndex].button, 'value', 1); // 点击按钮后将值改为1
    },
    //提交数据到后端
    submitDataToBackend () {
      const inputData = this.jsonData.map(dataGroup => {
        return dataGroup.map(item => {
@@ -161,10 +162,11 @@
          document.addEventListener('mouseover', function (event) {
            const inputBox = document.querySelectorAll('.el-card__body');
            const target = event.target;
            if (inputBox && Array.from(inputBox).every(box => !box.contains(target))) {
            const parms = obj.params;
            if (parms && inputBox && Array.from(inputBox).every(box => !box.contains(target))) {
              // 如果鼠标不在输入框内，更新输入框的值
              // this.submitDataToBackend()
              const parms = obj.params;
            
              // console.log(parms)


@@ -208,6 +210,7 @@

      }
    },
    //语言替换
    replaceChineseWithEnglish() {
 
   

 CanadaMes-ui/src/views/Electrical/Positioning2.vue

@@ -44,7 +44,7 @@
      }}</router-link>
    </el-breadcrumb>

    <el-row :gutter="18" class='card'>
   <el-row :gutter="18" class='card'>
      <el-col :span="7" v-for="(dataGroup, groupIndex) in jsonData" :key="groupIndex">
        <el-card class="json-block">
          <div class="button-row" style="display: flex; justify-content: space-between;">
@@ -81,11 +81,15 @@
      jsonData: data // 加载整个data.json文件作为jsonData
    }
  },
  activated(){
 activated(){
    // 激活组件时调用
    // 初始化WebSocket
   
    this.initWebSocket ();
   // 获取当前语言
   const language = this.$i18n.locale;
  console.log(language);
  // 如果当前语言是英语，则将中文替换为英文
  if (language === 'en-US') {
    this.replaceChineseWithEnglish();
  }
@@ -95,14 +99,19 @@
    updateButtonValue (dataGroup, itemIndex) {
      this.$set(dataGroup[itemIndex].button, 'value', 1); // 点击按钮后将值改为1
    },
    submitDataToBackend () {
    //提交数据到后端
   submitDataToBackend () {
      // 将jsonData转换为数组
      const inputData = this.jsonData.map(dataGroup => {
        return dataGroup.map(item => {
          // 如果是数字类型，则转换为整数
          if (item.type === '0') {
            return { value: parseInt(item.value) };
          // 如果是按钮类型，则转换为整数
          } else if (item.button) {
            return { value: parseInt(item.title.value) };
          }
          // 否则返回null
          return null;
        });
      });
@@ -110,9 +119,11 @@
      // 将inputData转换为整数数组
      const integerArray = inputData.map(dataGroup => {
        return dataGroup.map(item => {
          // 如果item不为null，则返回item.value
          if (item !== null) {
            return item.value;
          }
          // 否则返回null
          return null;
        });
      });
@@ -157,12 +168,14 @@
          document.addEventListener('mouseover', function (event) {
            const inputBox = document.querySelectorAll('.el-card__body');
            const target = event.target;
            if (inputBox && Array.from(inputBox).every(box => !box.contains(target))) {
            const parms = obj.params;
            if ( parms && inputBox && Array.from(inputBox).every(box => !box.contains(target))) {
              // 如果鼠标不在输入框内，更新输入框的值
              // this.submitDataToBackend()
              const parms = obj.params;
              

              // console.log(parms)

              let index = 0;
              for (let i = 0; i < jsonData2.length; i++) {
                let arr = jsonData2[i];
@@ -198,6 +211,7 @@

      }
    },
    //语言替换
    replaceChineseWithEnglish() {
 
   
@@ -223,9 +237,12 @@
// console.log(this.jsonData)

},
    send () {
   send () {


      // 向服务器发送消息

      // 向服务器发送消息
      socket?.send(JSON.stringify(this.messagepack));
    },


 CanadaMes-ui/src/views/Electrical/ServoManualone.vue

@@ -56,8 +56,8 @@
      </el-row>
      <div class="button-row" style="display: flex; justify-content: space-between;">
        <div v-for="(item, itemIndex) in dataGroup" :key="itemIndex">
          <el-button v-if="item.button && language === 'en-US' " :name="item.button.name" v-model="item.button.value" :class="{'action-button': true, 'error-button': item.button.name === 'Fault' && item.button.value === 1,'error-button2': item.button.name === 'NotZero' && item.button.value === 0,'fuwei': item.button.name === 'Reset' && item.button.value === 1,'qidong': item.button.name === 'A01 Semi-Auto' && item.button.value === 1,'qidong2': item.button.name === 'A02 Semi-Auto' && item.button.value === 1}" @click="updateButtonValue(dataGroup, itemIndex); submitDataToBackend(item.button.name);">{{ item.button.name }}</el-button>
          <el-button v-if="item.button && language === 'zh-CN' " :name="item.button.name" v-model="item.button.value" :class="{'action-button': true, 'error-button': item.button.name === '故障' && item.button.value === 1,'error-button2': item.button.name === '未回零' && item.button.value === 0,'fuwei': item.button.name === '复位' && item.button.value === 1,'qidong': item.button.name === 'A01半自动' && item.button.value === 1,'qidong2': item.button.name === 'A02半自动' && item.button.value === 1 }" @click="updateButtonValue(dataGroup, itemIndex); submitDataToBackend(item.button.name);">{{ item.button.name }}</el-button>
          <el-button v-if="item.button && language === 'en-US' " :name="item.button.name" v-model="item.button.value" :class="{'action-button': true, 'error-button': item.button.name === 'Fault' && item.button.value === 1,'error-button2': item.button.name === 'NotZero' && item.button.value === 0,'fuwei': item.button.name === 'Reset' && item.button.value === 1,'huiling': item.button.name === 'Home' && item.button.value === 1,'qidong': item.button.name === 'A01 Semi-Auto' && item.button.value === 1,'qidong2': item.button.name === 'A02 Semi-Auto' && item.button.value === 1,'qidong3': item.button.name === 'A01 Semi-Auto Start' && item.button.value === 1,'qidong4': item.button.name === 'A02 Semi-Auto Start' && item.button.value === 1,'qidong5': item.button.name === 'A02 Semi-Auto Start' && item.button.value === 1}" @click="updateButtonValue(dataGroup, itemIndex); submitDataToBackend(item.button.name);">{{ item.button.name }}</el-button>
          <el-button v-if="item.button && language === 'zh-CN' " :name="item.button.name" v-model="item.button.value" :class="{'action-button': true, 'error-button': item.button.name === '故障' && item.button.value === 1,'error-button2': item.button.name === '未回零' && item.button.value === 0,'fuwei': item.button.name === '复位' && item.button.value === 1,'huiling': item.button.name === '回零' && item.button.value === 1,'qidong': item.button.name === 'A01半自动' && item.button.value === 1,'qidong2': item.button.name === 'A02半自动' && item.button.value === 1,'qidong3': item.button.name === 'A01半自动启动' && item.button.value === 1,'qidong4': item.button.name === 'A02半自动启动' && item.button.value === 1,'qidong5': item.button.name === 'A02半自动' && item.button.value === 1  }" @click="updateButtonValue(dataGroup, itemIndex); submitDataToBackend(item.button.name);">{{ item.button.name }}</el-button>
        </div>
      </div>
    </el-card>
@@ -92,7 +92,7 @@
   
    this.initWebSocket();
    const language = this.$i18n.locale;
  console.log(language);
  // console.log(language);
  if (language === 'en-US') {
    this.replaceChineseWithEnglish();
  }
@@ -121,6 +121,8 @@
  }
},
submitDataToBackend(currentButtonName) {

//A01半自动启动提交
  if (currentButtonName === 'A01半自动启动' ||currentButtonName === 'A01 Semi-Auto Start') {
    const data = [];

@@ -159,6 +161,7 @@
socket?.send(jsonString);

  }
  //A02半自动启动 提交

  if (currentButtonName === 'A02半自动启动' ||currentButtonName === 'A02 Semi-Auto Start') {
    const data2 = [];
@@ -199,6 +202,8 @@

  }

  //复位提交

  if (currentButtonName === '复位' || currentButtonName === 'Reset') {
  const data2 = [];
  const resetButtonValues = this.jsonData.map(item => {
@@ -227,7 +232,7 @@
  // )
 
}

////回零提交
if (currentButtonName === '回零' || currentButtonName === 'Home') {
  const data3 = [];
  const resetButtonValues3 = this.jsonData.map(item => {
@@ -256,7 +261,7 @@
}



//A01半自动提交

  if (currentButtonName === 'A01半自动' || currentButtonName === 'A01 Semi-Auto' ) {
    const elements = document.getElementsByClassName('special-class');
@@ -327,18 +332,26 @@


  if (currentButtonName === 'A02半自动' || currentButtonName === 'A02 Semi-Auto' ) {
    // 获取所有class为special-class2的元素
    const elements = document.getElementsByClassName('special-class2');
  
    const data = [];
    // 遍历所有元素
    for (let i = 0; i < elements.length; i++) {
      // 如果元素隐藏
      if (elements[i].style.display === 'none') {
        // 显示元素
        elements[i].style.display = ''; // 显示元素
         this.zhi2=1;
         // 遍历jsonData
         for (let i = 0; i < this.jsonData.length; i++) {
                let arr = this.jsonData[i];
                // 遍历arr
                for (let j = 0; j < arr.length; j++) {
                  let obj2 = arr[j];
                  // 如果button的name为A02半自动或者A02 Semi-Auto
                  if (obj2.button && (obj2.button.name === "A02半自动" || obj2.button.name === "A02 Semi-Auto")) {
                    // 设置button的value为1
                    obj2.button.value = 1;
                    // console.log(obj2.button.value)
                  }
@@ -348,13 +361,18 @@
              }

      }else{
        // 如果元素显示
        elements[i].style.display = 'none';
        this.zhi2=0;
        // 遍历jsonData
        for (let i = 0; i < this.jsonData.length; i++) {
                let arr = this.jsonData[i];
                // 遍历arr
                for (let j = 0; j < arr.length; j++) {
                  let obj2 = arr[j];
                  // 如果button的name为A02半自动或者A02 Semi-Auto
                  if (obj2.button && (obj2.button.name === "A02半自动" || obj2.button.name === "A02 Semi-Auto")) {
                    // 设置button的value为0
                    obj2.button.value = 0;
                    // console.log(obj2.button.value)
                  }
@@ -365,8 +383,10 @@
      } 
    }

    // 将zhi2添加到data数组中
     data.push([this.zhi2]);

    // 将data数组添加到jsonObject中
    data.unshift([],[],[],[],[],[],[]);


@@ -399,7 +419,6 @@
          socket.close();
          socket = null;
        }

        // 开启一个websocket服务
        socket = new WebSocket(socketUrl);

@@ -422,7 +441,33 @@
  const handleMouseMove = throttle(function(event) {
  const inputBox = document.querySelectorAll('.el-card__body');
  const target = event.target;
  if (inputBox && Array.from(inputBox).every(box => !box.contains(target))) {
  if (obj.zuhe1 && inputBox && Array.from(inputBox).every(box => !box.contains(target))) {
    
    //启动按钮

    

    
 
 
    jsonData2[0][9].button.value = obj.qidong[0][0];  // 第一个子数组中第一个 type=66 的 button
jsonData2[0][10].button.value = obj.qidong[0][1]; // 第一个子数组中第二个 type=66 的 button
jsonData2[1][7].button.value = obj.qidong[0][2];  // 第二个子数组中第一个 type=66 的 button
jsonData2[1][8].button.value = obj.qidong[0][3];



// 输出更新后的 jsonData2







    
    
    
    // 执行更新逻辑
    for (let i = 0; i < 6; i++) {
  jsonData2[i].forEach((item, index) => {
@@ -433,7 +478,7 @@
}



//故障更新

for (let i = 0; i < jsonData2.length; i++) {
  let arr = jsonData2[i];
@@ -448,7 +493,7 @@
     
}


// 复位更新
for (let i = 0; i < jsonData2.length; i++) {
  let arr = jsonData2[i];
  for (let j = 0; j < arr.length; j++) {
@@ -461,6 +506,14 @@

     
}







//未回零更新

for (let i = 3; i < jsonData2.length; i++) {
  let arr2 = jsonData2[i];
@@ -479,6 +532,7 @@
     
}
// console.log(jsonData2)
//进片id
jsonData2.forEach((item) => {
  item.forEach((subItem) => {
    if (subItem.read === 9999) {
@@ -486,7 +540,7 @@
    }
  });
});

//取片id
jsonData2.forEach((item) => {
  item.forEach((subItem) => {
    if (subItem.read === 8888) {
@@ -494,6 +548,26 @@
    }
  });
});
//急停


for (let i = 0; i < jsonData2.length; i++) {
  let arr2 = jsonData2[i];
  for (let j = 0; j < arr2.length; j++) {
    let obj3 = arr2[j];
    if(obj3.button){
      if (obj3.button && (obj3.button.name === "急停后中止/继续选择" || obj3.button.name === "Abort/ResumeTasks" )) {
      obj3.button.value = obj.resumeTasks[0][i];
     console.log(obj3.button.value)
    }

    }
   
  }

     
}




@@ -527,6 +601,7 @@
     
      socket?.send(JSON.stringify(this.messagepack));
    },
    //替换语言
    replaceChineseWithEnglish() {
 
   
@@ -558,7 +633,11 @@
</script>

<style scoped>
html,body{
width:100%;
height:85%;

}

.item-row {
  display: flex;
@@ -589,9 +668,23 @@
  background-color: green;
}

.qidong2 {
.qidong3 {
  background-color: green;
}
.qidong {
  background-color: green;
}

.qidong4 {
  background-color: green;
}


.qidong5 {
  background-color: green;
}

.huiling {
  background-color: green;
}
</style>

 CanadaMes-ui/src/views/power/index.vue

@@ -183,15 +183,15 @@
      // 添加权限的验证规则
      powerRules: {
        roleId: [
          {required: true, message: '请输入角色', trigger: 'blur'}
          {required: true, message: this.$t('请输入角色'), trigger: 'blur'}
        ],
        permissionId: [
          {required: true, message: '请输入权限描述', trigger: 'blur'},
          {required: true, message: this.$t('请输入权限描述'), trigger: 'blur'},
        ]
      },
      options: [
        {label: '生效', value: 1},
        {label: '无效', value: 0}
        {label: this.$t('生效'), value: 1},
        {label: this.$t('无效'), value: 0}
      ],
      roleList: [],
      permissionList: []

 CanadaMes-ui/src/views/role/index.vue

@@ -114,14 +114,14 @@
  <el-form label-width="130px">
    <el-form-item :label="$t('langPermissions')" prop="permissionList">
      <el-checkbox-group v-model="selectedPermissions">
        <el-checkbox
          v-for="(permission, index) in permissionList"
          :key="index"
          :label="permission.name"
          :checked="permission.state === 1"
          @change="updatePermissionState(permission.name, $event)"
        >{{ permission.name }}</el-checkbox>
      </el-checkbox-group>
  <el-checkbox
    v-for="(permission, index) in permissionList"
    :key="index"
    :label="permission.name"
    @change="updatePermissionState(permission.name, $event)"
  >{{ permission.name }}</el-checkbox>
</el-checkbox-group>

    </el-form-item>
  </el-form>
  <span slot="footer" class="dialog-footer">
@@ -178,16 +178,16 @@
      // 添加角色的验证规则
      addRoleRules: {
        name: [
          {required: true, message:  '请输入名称', trigger: 'blur'},
          {min: 2, max: 15, message: '长度在 2 到 15 个字符', trigger: 'blur'}
          {required: true, message:  this.$t('请输入名称'), trigger: 'blur'},
          {min: 2, max: 15, message: this.$t('长度在 2 到 15 个字符'), trigger: 'blur'}
        ],
        state: [
          {required: true, message: '请输入状态', trigger: 'blur'}
          {required: true, message: this.$t('请输入状态'), trigger: 'blur'}
        ]
      },
      options: [
        {label: '有效', value: 1},
        {label: '无效', value: 0}
        {label: this.$t('有效'), value: 1},
        {label: this.$t('无效'), value: 0}
      ]
    }
  },
@@ -251,22 +251,37 @@
    },


    showPermissionDialog(role) {
      this.selectedPermissions=[];
      this.permissionList=[];
    
      getById2({ roleId: role.id }).then((res) => {
        this.permissionList = res.data.permissionList;
      
   // 在 showPermissionDialog 方法中，只将选中的权限名称添加到 selectedPermissions 数组中
showPermissionDialog(role) {
  this.selectedPermissions = [];
  this.permissionList = [];
  
  getById2({ roleId: role.id }).then((res) => {
    this.permissionList = res.data.permissionList;
    // 只有状态为 1 的权限名称会被添加到 selectedPermissions 数组中
    this.selectedPermissions = this.permissionList
      .filter(permission => permission.state === 1)
      .map(permission => permission.name);
    this.permissionDialogVisible = true;
  });
},

        this.selectedPermissions = this.permissionList.map(({ name, state }) => ({
          name,
          state: state === 1,
        }));
        console.log(this.selectedPermissions);
        this.permissionDialogVisible = true;
      });
    },
// 在 updatePermissionState 方法中，根据复选框的勾选状态更新 selectedPermissions 数组
// updatePermissionState(name, isChecked) {
//   if (isChecked) {
//     // 如果复选框被勾选，将权限名称添加到数组中
//     if (!this.selectedPermissions.includes(name)) {
//       this.selectedPermissions.push(name);
//     }
//   } else {
//     // 如果复选框被取消勾选，将权限名称从数组中移除
//     const index = this.selectedPermissions.indexOf(name);
//     if (index !== -1) {
//       this.selectedPermissions.splice(index, 1);
//     }
//   }
// },

// 取消编辑权限弹出框
cancelEditPermissions() {
  this.permissionDialogVisible = false;
@@ -277,6 +292,7 @@
    if (permission) {
      permission.state = isChecked ? 1 : 0;
    }
    
  },

  
@@ -293,6 +309,7 @@
    // 成功更新权限后执行的操作
    const 更新状态成功 = this.$t('更新状态成功');
        this.$message.success(更新状态成功);
        this.permissionDialogVisible = false;
  });
},
    // 展示添加角色的对话框

 CanadaMes-ui/src/views/user/index.vue

@@ -137,7 +137,7 @@


<script>
import { getById, removeById, saveOrUpdate, selectPage, resetPass } from "../../api/user";
import { getById, removeById, saveOrUpdate, selectPage, resetPass,currentUsername } from "../../api/user";
import { select } from "../../api/role";

import LanguageMixin from '../../lang/LanguageMixin'
@@ -193,6 +193,8 @@
  },
  created () {
    this.getUserList();
    this.getyonghu();
 
  },
  methods: {
    getUserList () {
@@ -239,6 +241,7 @@
        const successMessage = this.$t('updateSuccessMessage');
        this.$message.success(successMessage);
      });

    },
    resetPassword (info) {
  this.$confirm(this.$t('confirmResetPassword'), this.$t('resetPassword'), {
@@ -265,6 +268,14 @@
    this.roleList = res.data;
  });
},

getyonghu () {
  currentUsername().then(res => {
   console.log(res)
  });

 
},
removeUserById (user) {
  // 弹框询问用户是否删除分类
  this.$confirm(this.$t('confirmDeleteCategory'), this.$t('prompt'), {

 springboot-vue3/src/main/java/com/example/springboot/component/Configuration.java

New file
@@ -0,0 +1,28 @@
package com.example.springboot.component;



import java.io.FileNotFoundException;

import java.io.IOException;

import java.io.InputStream;

import java.util.Properties;



// Configuration 类用于加载配置文件并提供访问配置项的方法。

public class Configuration {

    private Properties properties; // Properties 对象，用于存储配置文件中的键值对。



    // 构造函数，根据传入的文件名加载配置文件。

    public Configuration(String fileName) throws IOException {

        // 使用类加载器获取资源文件的输入流。

        InputStream inputStream = getClass().getClassLoader().getResourceAsStream(fileName);

        // 如果输入流为null，表示未找到文件，抛出FileNotFoundException。

        if (inputStream == null) {

            throw new FileNotFoundException("Property file '" + fileName + "' not found in the classpath");

        }

        properties = new Properties(); // 实例化Properties对象。

        properties.load(inputStream); // 从输入流加载配置项。

    }



    // 根据配置项的键获取其对应的值。

    public String getProperty(String key) {

        return properties.getProperty(key);

    }

}


 springboot-vue3/src/main/java/com/example/springboot/component/PlcHold.java

@@ -39,7 +39,20 @@
       spianService = WebSocketServer.applicationContext.getBean(SpianService.class);
      spianMapper = WebSocketServer.applicationContext.getBean(SpianMapper.class);
      jdbcConnections = WebSocketServer.applicationContext.getBean(JdbcConnections.class);

//      List<String> adddresslist = new ArrayList<>();
//      adddresslist.add("DB105.0");// 进片车起始位置
//      adddresslist.add("DB105.2");// 进片车目标位置
//      adddresslist.add("DB105.4");// 进片玻璃宽
//      adddresslist.add("DB105.8");//进片笼内已有玻璃数
//      adddresslist.add("DB105.16");// 进片车启动 1为启动
//      List<Short> datas = new ArrayList<>();
//      datas.add((short) 1000);//起始位置
//      datas.add((short) 5);//目标位置
//      datas.add((short) 610);//进片玻璃宽
//      datas.add((short) 1); //玻璃数
//      spianService.outmesid("123321","DB105.20");
//      datas.add((short) 1);//任务启动
//      S7control.getinstance().WriteWord(adddresslist, datas);
      // 根据玻璃id获取订单号,单独数据源
      // try {
      // north_glass_buffer1 glass = jdbcConnections.selectGlass(112);
@@ -59,7 +72,7 @@
      StringBuilder B02glassid = spianService.queGlassid("DB103.212", 14);// B02的玻璃id
      // 当进片小车完成任务时
      if (B01backs == true) {
        // 当B01小车汇报完成时更改玻璃状态为1
        // 当B01小车汇报完成时更改玻璃状态  为1
        spianMapper.UpdateCageOver(B01glassid.toString(), 1);// 更改笼子表进片状态
        spianMapper.Updatetask(1, 0);// 更改进片任务状态为1
        spianMapper.UpdatetaskOut(B01glassid.toString()); // 完成上一次出片或者进片任务
@@ -87,8 +100,8 @@
      StringBuilder queueid1 = spianService.queGlassid("DB106.26", 14);// 获取请求的id跟DO1同时清
      // 获取DO2数据
      StringBuilder queueid2 = spianService.queGlassid("DB103.58", 14);
      System.out.println("D01|" + queueid1);
      System.out.println("D02|" + queueid2);
//      System.out.println("D01|" + queueid1);
//      System.out.println("D02|" + queueid2);

      int questate = spianMapper.Selectquecount(queueid1.toString());// 判断扫码位是否有玻璃已确认
      // queueid1.toString().isEmpty()

 springboot-vue3/src/main/java/com/example/springboot/component/PlcManualonePosition.java

@@ -10,52 +10,41 @@
import java.util.List;

public class PlcManualonePosition extends Thread {
  String name = "";
  Integer count = 0;
  private Configuration config;

  public static String readFileToString(String filePath) throws IOException {
    File file = new File(filePath);
    return FileUtils.readFileToString(file, "UTF-8");
  public PlcManualonePosition() throws IOException {
    config = new Configuration("config.properties");
  }

  public void readValue() {
    String str = "";
    BufferedReader bufferedReader = null;
    FileInputStream fileInputStream;
    try {
      // 从文件中读取字节数据存入 fileInputStream
      fileInputStream = new FileInputStream("CanadaMes-ui/src/configuration/address.json");
      // 读取 fileInputStream 中字节并将其解码为字符
      InputStreamReader inputStreamReader = new InputStreamReader(fileInputStream, "utf-8");
      // 提高读取效率，在 BufferedReader 内包装 InputStreamReader
      bufferedReader = new BufferedReader(inputStreamReader);
      String line = null;
      // 将 bufferedReader 内容一行一行赋值给str
      while ((line = bufferedReader.readLine()) != null) {
        str += line;
  public static class PLCBooleanConverter {

    public static short[] convertListsToBinaryShortArray(List<Boolean>... lists) {
      // 计算所有列表中元素的总数
      int totalSize = 0;
      for (List<Boolean> list : lists) {
        totalSize += list.size();
      }

      // 将str字符串格式转为json
      JSONObject jsonObject = new JSONObject(str);
      // 创建一个足够大的数组来存放所有的二进制值
      short[] binaryShortArray = new short[totalSize];

      // 获取json中的值
      JSONArray address = jsonObject.getJSONArray("ManualonePosition");
      for (int i = 0; i < address.size(); i++) {
        JSONObject ress = (JSONObject) address.get(i);
      // 当前数组填充位置指针
      int currentIndex = 0;

        this.name = ress.getStr("name");
        this.count = ress.getInt("count");

      // 遍历所有的列表
      for (List<Boolean> list : lists) {
        // 将每个布尔值转换为 0 或 1 并填入数组
        for (Boolean value : list) {
          binaryShortArray[currentIndex++] = (short) (value ? 1 : 0);
        }
      }

    } catch (FileNotFoundException e) {
      e.printStackTrace();
    } catch (UnsupportedEncodingException e) {
      e.printStackTrace();
    } catch (IOException e) {
      e.printStackTrace();
      return binaryShortArray;
    }
  }




  @Override
  public void run() {
@@ -112,6 +101,25 @@
      addresses10.add("DB104.9.4");
      addresses10.add("DB104.9.5");
      List<Boolean> arraylist10 = S7control.getinstance().readBits(addresses10);

      //A01启动地址
      List<String> A01start = Arrays.asList(config.getProperty("mlp.A01start"));
      //A02启动地址
      List<String> A02start = Arrays.asList(config.getProperty("mlp.A02start"));

      List<String> B01start = Arrays.asList(config.getProperty("mlp.B01start"));

      List<String> B02start = Arrays.asList(config.getProperty("mlp.B02start"));

      List<Boolean> A01readstart = S7control.getinstance().readBits(A01start);
      List<Boolean> A02readstart = S7control.getinstance().readBits(A02start);
      List<Boolean> B01readstart = S7control.getinstance().readBits(B01start);
      List<Boolean> B02readstart = S7control.getinstance().readBits(B02start);

      short[] combinedBinaryShortArray = PlcManualonePosition.PLCBooleanConverter.convertListsToBinaryShortArray(
              A01readstart,  A02readstart,B01readstart, B02readstart
      );

      // Short[] values1 = { 1, 2, 3 };
      // List<Short> arraylist = new ArrayList<>(Arrays.asList(values1));
      // Short[] values2 = { 1, 2, 3 };
@@ -157,7 +165,7 @@
      jsonObject.append("shishi1", arraylist5);
      jsonObject.append("guzhang", params2);
      jsonObject.append("weihuiling", params3);
      // jsonObject.append("weihuiling", arraylist8);
      jsonObject.append("qidong", combinedBinaryShortArray);

      WebSocketServer sendwServer = WebSocketServer.sessionMap.get("ManualonePosition");
      if (sendwServer != null) {
@@ -234,11 +242,20 @@
            }
            if (!sValue.isEmpty()) {
              S7control.getinstance().WriteWord(waddresses1, sValue);
              List<String> A01start = new ArrayList<>();
              A01start.add("DB101.2.2");
              Boolean[] a01values7 = { true};
              List<Boolean> a01startval = new ArrayList<>(Arrays.asList(a01values7));
              S7control.getinstance().WriteBit(A01start, a01startval);
              if (A01readstart != null && !A01readstart.isEmpty()) {
                // 创建一个新的列表用于写入新值
                List<Boolean> a01startval = new ArrayList<>();
                // 遍历所有读取到的位值
                for (Boolean bit : A01readstart) {
                  // 取反当前位的值并添加到新的列表中
                  a01startval.add(!bit);
                }
                // 写入新的位值列表
                S7control.getinstance().WriteBit(A01start, a01startval);
              }



              System.out.println("Values " + sValue + " written to PLC at address " + waddresses1);
            }
          }
@@ -264,11 +281,20 @@
            }
            if (!sValue2.isEmpty()) {
              S7control.getinstance().WriteWord(waddresses2, sValue2);
              List<String> A02start = new ArrayList<>();
              A02start.add("DB101.2.3");
              Boolean[] a02values7 = { true};
              List<Boolean> a01startval = new ArrayList<>(Arrays.asList(a02values7));
              S7control.getinstance().WriteBit(A02start, a01startval);
              if (A02readstart != null && !A02readstart.isEmpty()) {
                // 创建一个新的列表用于写入新值
                List<Boolean> a02startval = new ArrayList<>();
                // 遍历所有读取到的位值
                for (Boolean bit : A02readstart) {
                  // 取反当前位的值并添加到新的列表中
                  a02startval.add(!bit);
                }
                // 写入新的位值列表
                S7control.getinstance().WriteBit(A02start, a02startval);
              }



              System.out.println("Values " + sValue2 + " written to PLC at address " + waddresses2);
            }
          }
@@ -293,11 +319,17 @@
            }
            if (!sValue2.isEmpty()) {
              S7control.getinstance().WriteWord(waddresses3, sValue2);
              List<String> B01start = new ArrayList<>();
              B01start.add("DB101.2.4");
              Boolean[]B01values7 = { true};
              List<Boolean> B01startval = new ArrayList<>(Arrays.asList(B01values7));
              S7control.getinstance().WriteBit(B01start, B01startval);
              if (B01readstart != null && !B01readstart.isEmpty()) {
                // 创建一个新的列表用于写入新值
                List<Boolean> b01startval = new ArrayList<>();
                // 遍历所有读取到的位值
                for (Boolean bit : B01readstart) {
                  // 取反当前位的值并添加到新的列表中
                  b01startval.add(!bit);
                }
                // 写入新的位值列表
                S7control.getinstance().WriteBit(B01start, b01startval);
              }
              System.out.println("Values " + sValue2 + " written to PLC at address " + waddresses3);
            }
          }
@@ -322,11 +354,18 @@
            }
            if (!sValue2.isEmpty()) {
              S7control.getinstance().WriteWord(waddresses4, sValue2);
              List<String> B02start = new ArrayList<>();
              B02start.add("DB101.2.5");
              Boolean[] B02values7 = { true};
              List<Boolean> B02startval = new ArrayList<>(Arrays.asList(B02values7));
              S7control.getinstance().WriteBit(B02start, B02startval);
              if (B02readstart != null && !B02readstart.isEmpty()) {
                // 创建一个新的列表用于写入新值
                List<Boolean> b02startval = new ArrayList<>();
                // 遍历所有读取到的位值
                for (Boolean bit : B02readstart) {
                  // 取反当前位的值并添加到新的列表中
                  b02startval.add(!bit);
                }
                // 写入新的位值列表
                S7control.getinstance().WriteBit(B02start, b02startval);
                System.out.println("Values " + b02startval + " written to PLC at address " + B02start);
              }
              System.out.println("Values " + sValue2 + " written to PLC at address " + waddresses4);
            }
          }

 springboot-vue3/src/main/java/com/example/springboot/component/PlcManualonePosition2.java

@@ -10,52 +10,41 @@
import java.util.List;



public class PlcManualonePosition2 extends Thread {

  String name = "";

  Integer count = 0;

  private Configuration config;



  public static String readFileToString(String filePath) throws IOException {

    File file = new File(filePath);

    return FileUtils.readFileToString(file, "UTF-8");

  public PlcManualonePosition2() throws IOException {

    config = new Configuration("config.properties");

  }



  public void readValue() {

    String str = "";

    BufferedReader bufferedReader = null;

    FileInputStream fileInputStream;

    try {

      // 从文件中读取字节数据存入 fileInputStream

      fileInputStream = new FileInputStream("CanadaMes-ui/src/configuration/address.json");

      // 读取 fileInputStream 中字节并将其解码为字符

      InputStreamReader inputStreamReader = new InputStreamReader(fileInputStream, "utf-8");

      // 提高读取效率，在 BufferedReader 内包装 InputStreamReader

      bufferedReader = new BufferedReader(inputStreamReader);

      String line = null;

      // 将 bufferedReader 内容一行一行赋值给str

      while ((line = bufferedReader.readLine()) != null) {

        str += line;

  public static class PLCBooleanConverter {



    public static short[] convertListsToBinaryShortArray(List<Boolean>... lists) {

      // 计算所有列表中元素的总数

      int totalSize = 0;

      for (List<Boolean> list : lists) {

        totalSize += list.size();

      }



      // 将str字符串格式转为json

      JSONObject jsonObject = new JSONObject(str);

      // 创建一个足够大的数组来存放所有的二进制值

      short[] binaryShortArray = new short[totalSize];



      // 获取json中的值

      JSONArray address = jsonObject.getJSONArray("ServoManualone");

      for (int i = 0; i < address.size(); i++) {

        JSONObject ress = (JSONObject) address.get(i);

      // 当前数组填充位置指针

      int currentIndex = 0;



        this.name = ress.getStr("name");

        this.count = ress.getInt("count");



      // 遍历所有的列表

      for (List<Boolean> list : lists) {

        // 将每个布尔值转换为 0 或 1 并填入数组

        for (Boolean value : list) {

          binaryShortArray[currentIndex++] = (short) (value ? 1 : 0);

        }

      }



    } catch (FileNotFoundException e) {

      e.printStackTrace();

    } catch (UnsupportedEncodingException e) {

      e.printStackTrace();

    } catch (IOException e) {

      e.printStackTrace();

      return binaryShortArray;

    }

  }









  @Override

  public void run() {

@@ -120,12 +109,30 @@
        params3[i] = value ? (short) 1 : (short) 0;

      }







      //A01启动地址

      List<String> A01start = Arrays.asList(config.getProperty("mlp2.A01start"));

      //A02启动地址

      List<String> A02start = Arrays.asList(config.getProperty("mlp2.A02start"));







      List<Boolean> A01readstart = S7control.getinstance().readBits(A01start);

      List<Boolean> A02readstart = S7control.getinstance().readBits(A02start);





      short[] combinedBinaryShortArray = PlcManualonePosition2.PLCBooleanConverter.convertListsToBinaryShortArray(

              A01readstart,  A02readstart

      );



      JSONObject jsonObject = new JSONObject();



      jsonObject.append("zuhe1", arraylist);

      jsonObject.append("zuhe2", arraylist2);

      jsonObject.append("guzhang", params2);

      jsonObject.append("weihuiling", params3);

      jsonObject.append("qidong", combinedBinaryShortArray);

      // System.out.println(jsonObject);

      WebSocketServer sendwServer = WebSocketServer.sessionMap.get("ManualonePosition2");

      if (sendwServer != null) {

@@ -186,11 +193,17 @@
            }

            if (!sValue.isEmpty()) {

              S7control.getinstance().WriteWord(waddresses1, sValue);

              List<String> A01start = new ArrayList<>();

              A01start.add("DB101.2.0");

              Boolean[] a01values7 = { true};

              List<Boolean> a01startval = new ArrayList<>(Arrays.asList(a01values7));

              S7control.getinstance().WriteBit(A01start, a01startval);

              if (A01readstart != null && !A01readstart.isEmpty()) {

                // 创建一个新的列表用于写入新值

                List<Boolean> a01startval = new ArrayList<>();

                // 遍历所有读取到的位值

                for (Boolean bit : A01readstart) {

                  // 取反当前位的值并添加到新的列表中

                  a01startval.add(!bit);

                }

                // 写入新的位值列表

                S7control.getinstance().WriteBit(A01start, a01startval);

              }

              System.out.println("Values " + sValue + " written to PLC at address " + waddresses1);

            }

          }

@@ -215,11 +228,17 @@
            }

            if (!sValue2.isEmpty()) {

              S7control.getinstance().WriteWord(waddresses2, sValue2);

              List<String> A02start = new ArrayList<>();

              A02start.add("DB101.2.1");

              Boolean[] a02values7 = { true};

              List<Boolean> a01startval = new ArrayList<>(Arrays.asList(a02values7));

              S7control.getinstance().WriteBit(A02start, a01startval);

              if (A02readstart != null && !A02readstart.isEmpty()) {

                // 创建一个新的列表用于写入新值

                List<Boolean> a02startval = new ArrayList<>();

                // 遍历所有读取到的位值

                for (Boolean bit : A02readstart) {

                  // 取反当前位的值并添加到新的列表中

                  a02startval.add(!bit);

                }

                // 写入新的位值列表

                S7control.getinstance().WriteBit(A02start, a02startval);

              }

              System.out.println("Values " + sValue2 + " written to PLC at address " + waddresses2);

            }

          }


 springboot-vue3/src/main/java/com/example/springboot/component/PlcParameter1.java

@@ -85,7 +85,7 @@
      addresses.add("DB100.38");
      addresses.add("DB100.40");
      List<Short> arraylist = S7control.getinstance().readWords(addresses);

//翻转
    List<Short> fanzhuan1 = S7control.getinstance().ReadWord("DB100.8", 1);
    List<Short> xiaoche1 = S7control.getinstance().ReadWord("DB100.12", 1);
      // Short[] values1 = { 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12 };

 springboot-vue3/src/main/java/com/example/springboot/component/PlcParameter2.java

@@ -117,13 +117,13 @@
      addressList0.add("DB101.10.2");
      addressList0.add("DB101.10.3");


     // 扫码枪
      List<Boolean> data2 = S7control.getinstance().readBits(addressList0);
      List<String> addressList3 = new ArrayList<>();
      addressList3.add("DB103.256");
      addressList3.add("DB103.270");
      List<String> data3 = S7control.getinstance().readStrings(addressList3);

// A01 A02 B01 B02
      List<String> addresses4 = new ArrayList<>();
      addresses4.add("DB103.52");
      addresses4.add("DB103.54");
@@ -143,10 +143,10 @@

//      String[] values6 = { ".x1 ","x2 ","x3",";;x4","x5","x6","x7","x8","x9","x10","x11"};
//      List<String> paramlist = new ArrayList<>(Arrays.asList(values6));
//      Short[] values1 = { 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1};
//      Short[] values1 = { 0, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1};
//     List<Short> data = new ArrayList<>(Arrays.asList(values1));
//      Boolean[] value4 = { true, true, true, true, true, true, true, true, true,
//              true};
//      Boolean[] value4 = { false, false, false, false, false, false, false, false, false,
//              false};
//     List<Boolean> data2 = new ArrayList<>(Arrays.asList(value4));
//      String[] values3 = { ".x11 ","x21 "};
//      List<String> data3 = new ArrayList<>(Arrays.asList(values3));
@@ -217,7 +217,7 @@
          }

          // 将布尔列表写入 PLC
//       S7control.getinstance().WriteBit(addressList, messageBooleans);
    S7control.getinstance().WriteBit(addressList, messageBooleans);
          System.out.println("messageValues：" + messageBooleans);
          System.out.println("addressList：" + addressList);
          // 清空消息列表

 springboot-vue3/src/main/java/com/example/springboot/component/PlcServoManualone.java

@@ -11,40 +11,43 @@
import java.util.List;

public class PlcServoManualone extends Thread {
  String name = "";
  Integer count = 0;

  public static String readFileToString(String filePath) throws IOException {
    File file = new File(filePath);
    return FileUtils.readFileToString(file, "UTF-8");


  private Configuration config;

  public PlcServoManualone() throws IOException {
    config = new Configuration("config.properties");
  }

  public static class PLCBooleanConverter {

    public static short[] convertListsToBinaryShortArray(List<Boolean>... lists) {
      // 计算所有列表中元素的总数
      int totalSize = 0;
      for (List<Boolean> list : lists) {
        totalSize += list.size();
      }

      // 创建一个足够大的数组来存放所有的二进制值
      short[] binaryShortArray = new short[totalSize];

//  public void insertDataToList(List<Short> list, String rangeAddress, int insertIndex) {
//    if (list.size() >= insertIndex + 14) {
//      List<Short> rangeData = new ArrayList<>();
//      byte[] byteData = S7control.getinstance().ReadByte(rangeAddress, 14);
//      if (byteData != null && byteData.length >= 13) {
//        for (byte b : byteData) {
//          rangeData.add((short) b);
//        }
//      } else {
//        // 读取数据失败，添加默认值
//        for (int i = 0; i < 14; i++) {
//          rangeData.add((short) -1);
//        }
//      }
//
//      list.addAll(insertIndex, rangeData);
//    }else{
//      List<Short> rangeData = new ArrayList<>();
//      rangeData.add((short) 0);
//      list.addAll(insertIndex, rangeData);
//    }
//  }
      // 当前数组填充位置指针
      int currentIndex = 0;

      // 遍历所有的列表
      for (List<Boolean> list : lists) {
        // 将每个布尔值转换为 0 或 1 并填入数组
        for (Boolean value : list) {
          binaryShortArray[currentIndex++] = (short) (value ? 1 : 0);
        }
      }

      return binaryShortArray;
    }
  }

//读取id
  public StringBuilder queGlassid(String address,int count) {
    StringBuilder writedstrIdOut = new StringBuilder();
    byte[] writedglassidbytesOut = S7control.getinstance().ReadByte(address, count);
@@ -56,7 +59,7 @@
    }
    return writedstrIdOut;
  }

//写入id
  public void outmesid(String glassid,String address) {
    //System.out.println("outmesid:" + glassid);
    List<Byte> glassidlist = new ArrayList();
@@ -66,7 +69,7 @@
    }
    byte[] bytes = Bytes.toArray(glassidlist);
    System.out.println("outmesidbytes:" + bytes.length);
    S7control.getinstance().WriteByte(address, bytes);// 派发出片id
    S7control.getinstance().WriteByte(address, bytes);
  }

  @Override
@@ -80,59 +83,69 @@
      }

//A01组合中地址表集合
      List<String> addresses = new ArrayList<>();
      addresses.add("DB103.32");
      addresses.add("DB100.144");
      addresses.add("DB100.184");
      addresses.add("DB100.186");
      addresses.add("DB100.180");
      addresses.add("DB100.182");
      List<String> addresses = Arrays.asList(config.getProperty("A01.addresses").split(","));
      //System.out.println(addresses);

      List<Short> arraylist = S7control.getinstance().readWords(addresses);

//      String rangeAddress = "DB100.148-161";
//      String rangeAddress = "DB100.148";
//      int insertIndex = 2;
//      insertDataToList(arraylist, rangeAddress, insertIndex);

//A02组合中地址表集合
      List<String> addresses2 = new ArrayList<>();
      addresses2.add("DB103.26");
      addresses2.add("DB100.188");
      addresses2.add("DB100.190");
      addresses2.add("DB100.146");
//      addresses2.add("DB100.162-175");
      List<String> addresses2 = Arrays.asList(config.getProperty("A02.addresses").split(","));
      List<Short> arraylist2 = S7control.getinstance().readWords(addresses2);
//      String rangeAddress2 = "DB100.148-161";
//      String rangeAddress2 = "DB100.162";
//      int insertIndex2 = 4;
//      insertDataToList(arraylist2, rangeAddress2, insertIndex2);
//      System.out.println(arraylist2);

      //A01翻转地址
      List<String> addresses3 = new ArrayList<>();
      addresses3.add("DB103.42");
      List<String> addresses3 = Arrays.asList(config.getProperty("A01.flipAddress"));
      List<Short> arraylist3 = S7control.getinstance().readWords(addresses3);


      //A02翻转地址
      List<String> addresses4 = new ArrayList<>();
      addresses4.add("DB103.46");
      List<String> addresses4 = Arrays.asList(config.getProperty("A02.flipAddress"));

      List<Short> arraylist4 = S7control.getinstance().readWords(addresses4);
     //B01组合中地址
      List<Short> arraylist5 = S7control.getinstance().ReadWord("DB103.27", 2);
      String b01Address = config.getProperty("B01.address");
      List<Short> arraylist5 = S7control.getinstance().ReadWord(b01Address, 2);
      //B02组合地址
      List<Short> arraylist6 = S7control.getinstance().ReadWord("DB103.29", 2);

      String b02Address = config.getProperty("B02.address");
      List<Short> arraylist6 = S7control.getinstance().ReadWord(b02Address, 2);
//      System.out.println(b02Address);
     // 所有故障按钮地址
      List<String> addresses7 = new ArrayList<>();
      addresses7.add("DB104.1.4");
      addresses7.add("DB104.1.5");
      addresses7.add("DB104.1.2");
      addresses7.add("DB104.1.3");
      addresses7.add("DB104.1.6");
      addresses7.add("DB104.1.7");
      List<String> addresses7 = Arrays.asList(config.getProperty("faultButtonAddresses").split(","));
      List<Boolean> arraylist7 = S7control.getinstance().readBits(addresses7);

      //A01启动地址
      List<String> A01start = Arrays.asList(config.getProperty("A01start"));
      //A02启动地址
      List<String> A02start = Arrays.asList(config.getProperty("A02start"));
//A01半自动地址
      List<String> A01Bstart = Arrays.asList(config.getProperty("A01Bstart"));
      //A02半自动地址
      List<String> A02Bstart = Arrays.asList(config.getProperty("A02Bstart"));
      //
      List<String> abortresumeTasks = Arrays.asList(config.getProperty("abortresumeTasks"));
      //回零按钮地址
      List<String> waddresses4 = Arrays.asList(config.getProperty("HomedButtonAddresses").split(","));
      // 所有复位按钮地址
      List<String> Reset = Arrays.asList(config.getProperty("resetButtonAddresses").split(","));
//      System.out.println(Reset);
      // 所有未回零按钮地址
      List<String> addresses8 = Arrays.asList(config.getProperty("notHomedButtonAddresses").split(","));
      // 进片id地址
      String inputGlassIdAddress = config.getProperty("inputGlassIdAddress");
      String outputGlassIdAddress = config.getProperty("outputGlassIdAddress");
      StringBuilder queueid1 = queGlassid(inputGlassIdAddress, 14);
      // 存片id地址
      StringBuilder queueid2 = queGlassid(outputGlassIdAddress, 14);

      List<Boolean> A01readstart = S7control.getinstance().readBits(A01start);
      List<Boolean> A02readstart = S7control.getinstance().readBits(A02start);
      List<Boolean> A01readBstart = S7control.getinstance().readBits(A01Bstart);
      List<Boolean> A02readsBtart = S7control.getinstance().readBits(A02Bstart);

      List<Boolean> resumeTasks = S7control.getinstance().readBits(abortresumeTasks);

      short[] combinedBinaryShortArray = PLCBooleanConverter.convertListsToBinaryShortArray(
              A01readstart, A01readBstart, A02readstart, A02readsBtart
      );


// 所有故障按钮转换为1和0
      short[] params2 = new short[arraylist7.size()];
@@ -142,16 +155,8 @@
      }


      // 所有复位按钮地址
      List<String> Reset = new ArrayList<>();
      Reset.add("DB101.4.0");
      Reset.add("DB101.4.3");
      Reset.add("DB101.3.6");
      Reset.add("DB101.4.1");
      Reset.add("DB101.4.4");
      Reset.add("DB101.4.6");
      List<Boolean> Reset1 = S7control.getinstance().readBits(Reset);

    //  System.out.println(Reset1);
// 所有故障按钮转换为1和0
      short[] rReset = new short[Reset1.size()];
      for (int i = 0; i < Reset1.size(); i++) {
@@ -159,14 +164,8 @@
        rReset[i] = value ? (short) 1 : (short) 0;
      }

      // 所有未回零按钮地址
      List<String> addresses8 = new ArrayList<>();
      addresses8.add("DB104.9.0");
      addresses8.add("DB104.9.1");
      addresses8.add("DB104.9.0");
      addresses8.add("DB104.9.1");
      addresses8.add("DB104.9.4");
      addresses8.add("DB104.9.5");


      List<Boolean> arraylist8 = S7control.getinstance().readBits(addresses8);
      short[] params = new short[arraylist8.size()];
      for (int i = 0; i < arraylist8.size(); i++) {
@@ -174,10 +173,7 @@
        params[i] = value ? (short) 1 : (short) 0;
      }

    // 进片id地址
      StringBuilder queueid1 = queGlassid("DB100.148", 14);
      // 存片id地址
      StringBuilder queueid2 = queGlassid("DB100.162", 14);




@@ -228,6 +224,8 @@
      jsonObject.append("jinpianid", queueid1);
      jsonObject.append("qupianid", queueid2);
      jsonObject.append("fuwei", rReset);
      jsonObject.append("qidong", combinedBinaryShortArray);
      jsonObject.append("resumeTasks", resumeTasks);



@@ -239,47 +237,6 @@
      WebSocketServer webSocketServer = WebSocketServer.sessionMap.get("ServoManualone");
      if (webSocketServer != null) {
        List<String> messages = webSocketServer.getMessages();
        // A01组合地址
        List<String> waddresses1 = new ArrayList<>();
        waddresses1.add("DB103.32");
        waddresses1.add("DB100.144");
//        waddresses1.add("DB100.148-161");
        waddresses1.add("DB100.184");
        waddresses1.add("DB100.186");
        waddresses1.add("DB100.180");
        waddresses1.add("DB100.182");

        // A02组合地址
        List<String> waddresses2 = new ArrayList<>();
        waddresses2.add("DB103.26");
        waddresses2.add("DB100.188");
        waddresses2.add("DB100.190");
        waddresses2.add("DB100.146");
//        waddresses2.add("DB100.162-175");


        // 复位按钮地址
        List<String> waddresses3 = new ArrayList<>();
        waddresses3.add("DB101.4.0");
        waddresses3.add("DB101.4.3");
        waddresses3.add("DB101.3.6");
        waddresses3.add("DB101.4.1");
        waddresses3.add("DB101.4.4");
        waddresses3.add("DB101.4.6");

      //回零按钮地址
        List<String> waddresses4 = new ArrayList<>();
        waddresses4.add("DB101.3.7");
        waddresses4.add("DB101.4.2");
        waddresses4.add("DB101.4.5");
        waddresses4.add("DB101.4.7");


String  waddresses5="DB100.148";
String  waddresses6="DB100.162";






@@ -288,8 +245,6 @@
          String lastMessage = messages.get(messages.size() - 1);
//        System.out.println("lastMessage：" + lastMessage);
          JSONArray messageArray = new JSONArray(lastMessage);




          // 写入AO1组合
@@ -312,15 +267,20 @@
            }
            if (!sValue.isEmpty()) {



          S7control.getinstance().WriteWord(waddresses1, sValue);
              List<String> A01start = new ArrayList<>();
              A01start.add("DB101.5.0");
              Boolean[] a01values7 = { true};
              List<Boolean> a01startval = new ArrayList<>(Arrays.asList(a01values7));
              S7control.getinstance().WriteBit(A01start, a01startval);
              System.out.println("Values " + sValue + " written to PLC at address " + waddresses1);
          S7control.getinstance().WriteWord(addresses, sValue);
              // 检查是否读取到了位值，并且列表不为空
              if (A01readstart != null && !A01readstart.isEmpty()) {
                // 创建一个新的列表用于写入新值
                List<Boolean> a01startval = new ArrayList<>();
                // 遍历所有读取到的位值
                for (Boolean bit : A01readstart) {
                  // 取反当前位的值并添加到新的列表中
                  a01startval.add(!bit);
                }
                // 写入新的位值列表
                S7control.getinstance().WriteBit(A01start, a01startval);
              }
              System.out.println("Values " + sValue + " written to PLC at address " + addresses);
            }
          }

@@ -344,13 +304,20 @@
              }
            }
            if (!sValue2.isEmpty()) {
            S7control.getinstance().WriteWord(waddresses2, sValue2);
              List<String> A02start = new ArrayList<>();
              A02start.add("DB101.5.1");
              Boolean[] a02values7 = {true};
              List<Boolean> a02startval = new ArrayList<>(Arrays.asList(a02values7));
              S7control.getinstance().WriteBit(A02start, a02startval);
              System.out.println("Values " + sValue2 + " written to PLC at address " + waddresses2);
            S7control.getinstance().WriteWord(addresses2, sValue2);

              if (A02readstart != null && !A02readstart.isEmpty()) {
                // 创建一个新的列表用于写入新值
                List<Boolean> a02startval = new ArrayList<>();
                // 遍历所有读取到的位值
                for (Boolean bit : A02readstart) {
                  // 取反当前位的值并添加到新的列表中
                  a02startval.add(!bit);
                }
                // 写入新的位值列表
                S7control.getinstance().WriteBit(A02start, a02startval);
              }
              System.out.println("Values " + sValue2 + " written to PLC at address " + addresses2);
            }
          }

@@ -374,8 +341,8 @@
              }
            }
            if (!sValue3.isEmpty()) {
              S7control.getinstance().WriteBit(waddresses3, sValue3);
              System.out.println("Values " + sValue3 + " written to PLC at address " + waddresses3);
              S7control.getinstance().WriteBit(Reset, sValue3);
              System.out.println("Values " + sValue3 + " written to PLC at address " + Reset);
            }
          }

@@ -404,7 +371,6 @@
          }



          //进片ID写入
          if (messageArray.getJSONArray(4).size() > 0) {
//            JSONArray jsonArray5 = messageArray.getJSONArray(4);
@@ -412,8 +378,8 @@
            if (!jsonArray5.isEmpty()) {
//              String value = (String) jsonArray5.get(0);
              jsonArray5 = jsonArray5.replaceAll("[\\[\\]\"]", ""); // 去除方括号和双引号
            outmesid( jsonArray5,waddresses5);
              System.out.println("Values " + jsonArray5 + " written to PLC at address " + waddresses5);
            outmesid( jsonArray5,inputGlassIdAddress);
              System.out.println("Values " + jsonArray5 + " written to PLC at address " + inputGlassIdAddress);
            }
          }
         // 存片ID写入
@@ -422,8 +388,8 @@

            if (!jsonArray6.isEmpty()) {
              String value2 = (String) jsonArray6.get(0);
             outmesid( value2,waddresses6);
              System.out.println("Values " + value2 + " written to PLC at address " + waddresses6);
             outmesid( value2,outputGlassIdAddress);
              System.out.println("Values " + value2 + " written to PLC at address " + outputGlassIdAddress);
            }
          }
          if (messageArray.getJSONArray(6).size() > 0) {
@@ -445,17 +411,10 @@
            }
            if (!sValueb4.isEmpty()) {

              List<String> A01Bstart = new ArrayList<>();
              A01Bstart.add("DB101.11.0");
//              Boolean[] a01values7 = {true};
//              List<Boolean> a01Bstartval = new ArrayList<>(Arrays.asList(a01values7));
              S7control.getinstance().WriteBit(A01Bstart, sValueb4);
              System.out.println("Values " + sValueb4 + " written to PLC at address " + A01Bstart);
            }
          }





          if (messageArray.getJSONArray(7).size() > 0) {
@@ -477,46 +436,35 @@
            }
            if (!sValueb5.isEmpty()) {

              List<String> A02Bstart = new ArrayList<>();
              A02Bstart.add("DB101.11.1");
//              Boolean[] a01values7 = {true};
//              List<Boolean> a01Bstartval = new ArrayList<>(Arrays.asList(a01values7));
              S7control.getinstance().WriteBit(A02Bstart, sValueb5);
              System.out.println("Values " + sValueb5 + " written to PLC at address " + A02Bstart);
            }
          }

          if (messageArray.getJSONArray(8).size() > 0) {
            JSONArray jsonArray5 = messageArray.getJSONArray(8);
            List<Boolean> sValueb5 = new ArrayList<>();
            for (int i = 0; i < jsonArray5.size(); i++) {
              Object value = jsonArray5.get(i);
              if (value != null && !value.toString().equals("null")) {
                try {
                  String cleanedValue = value.toString().replaceAll("[^0-9-]", "");
                  boolean val = "1".equals(cleanedValue.trim());
                  sValueb5.add(val);
                  System.out.println("messageValue: " + Arrays.asList(val) + " added to the list");
                } catch (NumberFormatException e) {
                  // 如果无法解析为 boolean 类型，则忽略该部分
                  System.err.println("Could not parse value: " + value);
                }
              }
            }
            if (!sValueb5.isEmpty()) {

              S7control.getinstance().WriteBit(abortresumeTasks, sValueb5);
              System.out.println("Values " + sValueb5 + " written to PLC at address " + A02Bstart);
            }
          }



//          if (messageArray.getJSONArray(6).size() > 0) {
//            JSONArray jsonArray6 = messageArray.getJSONArray(6);
//
//            if (!jsonArray6.isEmpty()) {
//              String value2 = (String) jsonArray6.get(0);
//              List<String> A01Bstart = new ArrayList<>();
//              A01Bstart.add("DB101.11.0");
//              Boolean[] a01values7 = {true};
//              List<Boolean> a01Bstartval = new ArrayList<>(Arrays.asList(a01values7));
//              S7control.getinstance().WriteBit(A01Bstart, a01Bstartval);
//              System.out.println("Values " + value2 + " written to PLC at address " + waddresses6);
//            }
//          }

//          if (messageArray.getJSONArray(7).size() > 0) {
//            JSONArray jsonArray6 = messageArray.getJSONArray(7);
//
//            if (!jsonArray6.isEmpty()) {
//              String value2 = (String) jsonArray6.get(0);
//              List<String> A02Bstart = new ArrayList<>();
//              A02Bstart.add("DB101.11.1");
//              Boolean[] a02values7 = {true};
//              List<Boolean> a02Bstartval = new ArrayList<>(Arrays.asList(a02values7));
//              S7control.getinstance().WriteBit(A02Bstart, a02Bstartval);
//              System.out.println("Values " + value2 + " written to PLC at address " + waddresses6);
//            }
//          }

          // 清空消息列表
          webSocketServer.clearMessages();

 springboot-vue3/src/main/java/com/example/springboot/component/Plcalarm.java

@@ -28,7 +28,7 @@
    FileInputStream fileInputStream;
    try {
      // 从文件中读取字节数据存入 fileInputStream
      fileInputStream = new FileInputStream("CanadaMes-ui/src/configuration/Alarm.json");
      fileInputStream = new FileInputStream("src/main/resources/Alarm.json");
      // 读取 fileInputStream 中字节并将其解码为字符
      InputStreamReader inputStreamReader = new InputStreamReader(fileInputStream, "utf-8");
      // 提高读取效率，在 BufferedReader 内包装 InputStreamReader
@@ -121,7 +121,7 @@
        List<String> myCollection;
        myCollection = readValue();
        String[] array1 = myCollection.toArray(new String[myCollection.size()]);

      //  System.out.println(array1.length);
        alarmMapper = WebSocketServer.applicationContext.getBean(AlarmMapper.class);
        for (short i = 0; i < array1.length; i++) {
          // 查询对应报警信息结束时间为null的条数
@@ -130,7 +130,7 @@
          // System.out.println(result);
          if (shuzu1[i] == 1 && result == 0) {
            // 填加一条报警信息,有开始时间
            // alarmMapper.Insertalarm(array1[i]);
             alarmMapper.Insertalarm(array1[i]);
          } else if (shuzu1[i] == 0 && result > 0) {
            // 修改该条报警信息的结束时间
            alarmMapper.updatealarm(array1[i]);

 springboot-vue3/src/main/java/com/example/springboot/component/Plcstate.java

@@ -79,7 +79,7 @@

        List<String> Intlist = new ArrayList<>();
        for (Short value : plclist) {
          Intlist.add(value == 1 ? "自动" : "手动");
          Intlist.add(value == 1 ? "AUTO" : "Manual");

        }
        JSONObject jsonObject = new JSONObject();

 springboot-vue3/src/main/java/com/example/springboot/config/AppRunnerConfig.java

@@ -1,28 +1,10 @@
package com.example.springboot.config;

import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import com.example.springboot.component.*;
import org.springframework.boot.ApplicationArguments;
import org.springframework.boot.ApplicationRunner;
import org.springframework.core.annotation.Order;
import org.springframework.stereotype.Component;

import com.example.springboot.component.PLCAutomaticParameterSetting;
import com.example.springboot.component.PlcHold;
import com.example.springboot.component.PlcParameter;
import com.example.springboot.component.Plcaction;
import com.example.springboot.component.Plchome;
import com.example.springboot.component.Plcalarm;
import com.example.springboot.component.Plcsign;
import com.example.springboot.component.Plcstate;
import com.example.springboot.component.PlcPositioning1;
import com.example.springboot.component.PlcPositioning2;
import com.example.springboot.component.PlcParameter2;
import com.example.springboot.component.PlcParameter1;
import com.example.springboot.component.PlcServoManualone;
import com.example.springboot.component.PLCAutomaticParameterSetting;
import com.example.springboot.component.PlcManualonePosition;
import com.example.springboot.component.PlcManualonePosition2;
import com.example.springboot.component.PLCManualJog;

@Component
@Order(1)
@@ -35,29 +17,28 @@
    //
    System.out.println("启动完成");

    // new PlcHold().start();
//    new PlcHold().start();
//
    //
    //
    
    new Plchome().start();
    
    //  new PlcParameter().start();
    //  //
    //  // new Plcalarm().start();
    //  //
    //  new Plcsign().start();
    //  //
    //  new Plcaction().start();
    //  new Plcstate().start();
    //  new PlcPositioning1().start();
    //  new PlcPositioning2().start();
    //  new PlcParameter2().start();
    //  new PlcParameter1().start();
    //  new PLCAutomaticParameterSetting().start();
//    new Plchome().start();
//    //
     new PlcParameter().start();
     //
     new Plcalarm().start();
     //
     new Plcsign().start();
     //
     new Plcaction().start();
     new Plcstate().start();
     new PlcPositioning1().start();
     new PlcPositioning2().start();
    new PlcParameter2().start();
     new PlcParameter1().start();
     new PLCAutomaticParameterSetting().start();

    //  new PlcManualonePosition().start();
    //  new PlcManualonePosition2().start();
    //  new PlcServoManualone().start();
    //  new PLCManualJog().start();
     new PlcManualonePosition().start();
     new PlcManualonePosition2().start();
     new PlcServoManualone().start();
     new PLCManualJog().start();
  }
}

 springboot-vue3/src/main/java/com/example/springboot/controller/RolePermissionController.java

@@ -94,6 +94,7 @@


    @GetMapping("/getByRoleId")

    public com.example.springboot.common.Result selectquanxian(@RequestParam("roleId") int roleId) {
        List<Map<String, Object>> resultSet = RolePermissionMapper.selectquanxian(roleId);


 springboot-vue3/src/main/java/com/example/springboot/controller/UserController.java

@@ -188,4 +188,6 @@





}

 springboot-vue3/src/main/java/com/example/springboot/entity/RolePermission.java

@@ -21,7 +21,8 @@
    private Long permissionId;
    @ApiModelProperty("状态")
    private Integer state;

    @ApiModelProperty("名字")
    private String name;




 springboot-vue3/src/main/java/com/example/springboot/entity/vo/RolePermissionVo.java

@@ -16,4 +16,5 @@
    private Integer state;
    private Date createTime;
    private Date updateTime;
   private String name;
}

 springboot-vue3/src/main/java/com/example/springboot/mapper/SpianMapper.java

@@ -29,7 +29,7 @@
     @Select("select cage,cell,tier,id,ROUND(id/2)as prcId,width from storage_cage where cage=#{cage1} and cell=#{cell} and state=0 and disabled=0 and width>=#{width} ORDER BY cell asc,tier asc LIMIT 1")
     StorageCage selectCage1(int  cage1,int cell,double width);
     //判断笼子内玻璃数
     @Select("select COUNT(tier)as tier from storage_cage where  cage=#{cage} and cell=#{cell} and state=1;")
     @Select("select COUNT(tier)as tier from storage_cage where  cage=#{cage} and cell=#{cell} and state!=0;")
     int selectsum(int cage,int cell);
     //完成进片中的玻璃状态
     @Update("update storage_cage set state=#{state} where glass_id=#{glassid};")
@@ -58,7 +58,7 @@
     StorageCage selectGlassCage(int cage,double width,int cage1,int cage2);

    //删除笼子信息(出片)
    @Update("update storage_cage as a set state=#{state},glass_id=null,order_id=null,glasswidth=0,a.glassheight=null,a.glasswidthmm=null,a.glassheightmm=null,a.listid=null,a.boxid=null where glassid=#{glassid};")
    @Update("update storage_cage as a set state=#{state},glass_id=null,order_id=null,glasswidth=0,a.glassheight=null,a.glasswidthmm=null,a.glassheightmm=null,a.listid=null,a.boxid=null where glass_id=#{glassid} and state=3;")
    void UpdataGlassCage(String glassid,int state);
     //改变玻璃状态为出片中
    @Update("update storage_cage as a set state=#{state} where glass_id=#{glassid};")        

 springboot-vue3/src/main/java/com/example/springboot/service/SpianService.java

@@ -95,6 +95,7 @@
                    spianMapper.UpdataAddCage1(widths, cage1, cells);// 减少格子宽度
                    spianMapper.Inserttask(0, 0, 1000, ids, glassid.toString());// 新增任务
                    S7control.getinstance().WriteWord(adddresslist, datas);
                    System.out.println("汇报时任务|" + datas);
                   
                }else{
                 // 数据库修改笼子表新增一条玻璃
@@ -103,6 +104,8 @@
                spianMapper.UpdataAddCage1(widths, cage1, cells);// 减少格子宽度
                spianMapper.Inserttask(0, 0, 1000, ids, glassid.toString());// 新增任务
                S7control.getinstance().WriteWord(adddresslist, datas);
                    System.out.println("汇报时任务|" + datas);


                // S7control.getinstance().WriteByte("DB105.16",glassid);
                }