Merge branch 'master' of http://10.153.19.25:10101/r/CanadaMes

clll

2023-09-14 f4904c7de38d0fed9b15ed8b52926bb6e8aceb9e

Merge branch 'master' of http://10.153.19.25:10101/r/CanadaMes

 CanadaMes-ui/src/store/index.js

@@ -10,9 +10,9 @@
  modules: {

    tags,

  },

  state: {

    tagData: {} // 存储标签数据的对象

  },

  // state: {

  //   tagData: {} // 存储标签数据的对象

  // },

  mutations: {

    // 更新标签数据

    updateTagData(state, payload) {


 CanadaMes-ui/src/views/Electrical/Action.vue

@@ -139,6 +139,7 @@
          }

          let obj = JSON.parse(msg.data);
          if (obj.params ){
          this.record.params[0] = obj.params[0];

          for (let a = 0; a <= this.record.params[0].length - 1; a++) {
@@ -148,7 +149,7 @@
              this.record.xyData[a].value = this.record.params[0][a].toString();
            }
          }

        }
          // console.log(this.record.xyData);
          this.$forceUpdate();
        };
@@ -181,7 +182,7 @@
</script>
 
 
<style>
<style scoped>
.kuai_div {
  /* width: 30%; */
  margin-bottom: 30px;

 CanadaMes-ui/src/views/Electrical/Parameter.vue

@@ -102,13 +102,23 @@
          }



          let obj = JSON.parse(msg.data);





          if (obj.params && obj.state){





       


          this.record.params[0] = obj.params[0];

          this.record.state = obj.state[0];



          if (obj.state && obj.state.length > 0) {

          let isButtonDisabled = this.record.state.includes(1);

  this.isButtonDisabled = isButtonDisabled;



        
          // 判断state中是否存在1

          //console.log(isButtonDisabled)

          this.isButtonDisabled = isButtonDisabled; // 将判断结果保存到变量isButtonDisabled中

         // 将判断结果保存到变量isButtonDisabled中



          for (let a = 0; a <= this.record.params[0].length - 1; a++) {

            if (!this.record.xyData[a]) {

@@ -117,7 +127,8 @@
              this.record.xyData[a].value = this.record.params[0][a];

            }

          }



        }

      }

          //console.log(this.record.xyData);

          this.$forceUpdate();

        };

@@ -145,7 +156,7 @@
};

</script>



<style>

<style scoped>

.kuai_div {

  width: calc(100% / 2);

  margin-bottom: 15px;

@@ -153,6 +164,7 @@


.el-input__inner {

  border: 1px solid black;

  border: none;

}



.in_mc {

@@ -162,7 +174,7 @@


.blue-button {

  background-color: skyblue;

  color: #fff;

 
}

#btn_div {

  width: 100%;


 CanadaMes-ui/src/views/Electrical/Sign.vue

 CanadaMes-ui/src/views/Electrical/State.vue

@@ -16,7 +16,7 @@
    <el-form label-width="100px" style="display: flex;flex-wrap: wrap;" :model="messagepack.data">



      <div class="kuai_div" v-for="item in this.record.xyData" :key="item.name">

        <el-input style="width: 280px;" class="in_mc" v-model="item.name"></el-input>

        <el-input style="width: 280px;" class="in_mc" v-model="item.name" readonly></el-input>

        <el-input v-model="item.value" readonly="readonly" style="width: 90px;"></el-input>

      </div>



@@ -151,11 +151,11 @@


</script>



<style>

* {

<style scoped>

/* * {

  margin: 0px;

  padding: 0px;

}

} */



.kuai_div {

  width: 30%;


 CanadaMes-ui/src/views/Electrical/alarm.vue

 CanadaMes-ui/src/views/home/index.vue

@@ -590,6 +590,9 @@
                    OutByGlassID(glassid).then(res => {

                        if (res.data.message3 == 200) {

                            this.$message.success(this.$t('Operation successful'));

                        } 
                        else if (res.data.message2 == 300) {

                            this.$message.success(this.$t('There is no such grid'));

                        }

                    });

                } else {


 springboot-vue3/src/main/java/com/example/springboot/component/PlcHold.java

@@ -1,6 +1,7 @@
package com.example.springboot.component;

import java.sql.SQLException;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;

import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
@@ -9,6 +10,7 @@
import com.example.springboot.service.SpianService;
import com.example.springboot.entity.Glass;
import com.example.springboot.mapper.AlarmMapper;
import com.example.springboot.mapper.SpianMapper;

public class PlcHold extends Thread {

@@ -16,7 +18,7 @@

  @Autowired
  private JdbcConnections jdbcConnections;

  private SpianMapper spianMapper;
  private SpianService spianService;


@@ -32,10 +34,13 @@
        e.printStackTrace();
      }
      spianService = WebSocketServer.applicationContext.getBean(SpianService.class);
      
      spianMapper = WebSocketServer.applicationContext.getBean(SpianMapper.class);
      jdbcConnections = WebSocketServer.applicationContext.getBean(JdbcConnections.class);
      
      //根据玻璃id获取订单号
      try {
          Glass glass=jdbcConnections.selectGlass(112);

          //System.out.println(glass.getOrderId());
        } catch (SQLException e) {
          // TODO Auto-generated catch block
@@ -43,9 +48,11 @@
        }

    
      //spianService.selectout("11");  
      //判断进片请求 
       List<Short> datas1List=S7control.getinstance().ReadWord("DB106.24", 1);
       List<Short> datas1ListState=S7control.getinstance().ReadWord("DB106.8", 1);

      if(datas1List!=null &&datas1ListState!=null){
          //获取prc进片请求数据
       boolean exist = datas1List.contains((short)1); 
@@ -63,14 +70,34 @@
            spianService.selectAll((short)list1);
        }
      }

     
        
        
        //System.out.println(exist);
      }
    }
            
     List<Short> outlist=S7control.getinstance().ReadWord("DB106.20", 1); //出片车状态
     List<Short> outlist2=S7control.getinstance().ReadWord("DB106.20", 1); //出片任务完成


     List<Short>ceshi1=new ArrayList<Short>();//出片车状态
     List<Short>ceshi2=new ArrayList<Short>();//出片任务完成
     ceshi1.add((short)0);
     ceshi2.add((short)1);
     if(ceshi1!=null && ceshi2!=null){
      //判断按订单出片
      boolean outstate = ceshi1.contains((short)0); 
      boolean outstate2 = ceshi1.contains((short)1); 
      if(outstate=true){ //出片车状态空闲时
        if(outstate2=true){  //出片车任务完成时
           String orderid=spianMapper.SelectOrderout();
           if(orderid!=null){
           spianService.selectout(orderid);
        }
       
        }
      }
      
     }
     
          

      

 springboot-vue3/src/main/java/com/example/springboot/component/PlcParameter.java

@@ -15,11 +15,11 @@
                e.printStackTrace();
            }

            List<Short> arraylist = S7control.getinstance().ReadWord("DB100.DBW0", 12);
            List<Short> state = S7control.getinstance().ReadWord("DB103.DBW0", 10);
            List<Short> arraylist = S7control.getinstance().ReadWord("DB100.0", 12);
            List<Short> state = S7control.getinstance().ReadWord("DB103.0", 10);
            JSONObject jsonObject = new JSONObject();
//            new short[]{65545,65545, 65545, 65545, 65545, 65545, 65545, 65545, 65545,65545, 65545, 65545}
            //            new short[]{65545,65545, 65545, 65545, 65545, 65545, 65545, 65545, 65545, 65545}
//            new short[]{1,1, 1, 1, 1, 1, 2, 33, 2,3, 4, 5}
            //            new short[]{0,0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0}
            jsonObject.append("params",  arraylist );
            jsonObject.append("state",  state);
            WebSocketServer sendwServer = WebSocketServer.sessionMap.get("Parameter");
@@ -31,7 +31,7 @@
            if (webSocketServer != null) {
                List<String> messages = webSocketServer.getMessages();

                String addressList = "DB100.DBW0";
                String addressList = "DB100.0";

                if (!messages.isEmpty()) {
                    // 将最后一个消息转换为 short 类型的列表

 springboot-vue3/src/main/java/com/example/springboot/component/Plcaction.java

@@ -21,7 +21,7 @@
//      JSONObject jsonObject = new JSONObject();

//      jsonObject.append("params", new short[]{1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0});



 List<Boolean> paramlist = S7control.getinstance().ReadBits("DB2.DBX0.0 ", 26);

 List<Boolean> paramlist = S7control.getinstance().ReadBits("DB2.0.0 ", 26);

//      Boolean[] values = {true, true,true, true,true, true,true, true,true, true,true, true,true, true,true, true,true, true,true, true,true, true,true, true,false, true};

//      List<Boolean> paramlist = new ArrayList<>(Arrays.asList(values));

      if (paramlist == null) {

@@ -47,7 +47,7 @@


          List<String> messages = webSocketServer.getMessages();



          String addressList = "DB100.DBW0";

          String addressList = "DB100.0";



          if (!messages.isEmpty()) {

            // 将最后一个消息转换为整数类型的列表


 springboot-vue3/src/main/java/com/example/springboot/component/S7control.java

@@ -10,15 +10,15 @@
public class S7control {

    S7PLC s7PLC; // PLC通讯类实例
    private EPlcType plcType = EPlcType.S1200; // 西门子PLC类型
    private String ip = "127.0.0.1"; // plc ip地址
    private int port = 21; // plc 端口号
    private EPlcType plcType = EPlcType.S1500; // 西门子PLC类型
    private String ip = "192.168.10.1"; // plc ip地址
    private int port = 102; // plc 端口号

    private static volatile S7control instance = null;

    private S7control() {
        if (s7PLC == null)
            s7PLC = new S7PLC(plcType, ip, port);
            s7PLC = new S7PLC(plcType, ip, port,0,0);
    }

    // 单例模式 获取类的唯一实例
@@ -47,8 +47,10 @@
     * @param data    word的值
     */
    public void WriteWord(String address, short data) {
        if (!s7PLC.checkConnected())
        if (s7PLC==null)
        {
            return;
        }
        s7PLC.writeInt16(address, data);
    }

@@ -59,7 +61,7 @@
     * @param datas   word的值
     */
    public void WriteWord(String address, List<Short> datas) {
        if (!s7PLC.checkConnected())
        if (s7PLC==null)
            return;
        // s7PLC.write(address, data);
        List<String> addresslist = GetAddressList(address, datas.size(), 16);
@@ -77,7 +79,7 @@
     * @param datas   word的值
     */
    public void WriteWord(List<String> address, List<Short> datas) {
        if (!s7PLC.checkConnected())
        if (s7PLC==null)
            return;
        // s7PLC.write(address, data);

@@ -95,7 +97,7 @@
     * @param data    Bit的值
     */
    public void WriteBit(String address, Boolean data) {
        if (!s7PLC.checkConnected())
        if (s7PLC==null)
            return;
        s7PLC.writeBoolean(address, data);
    }
@@ -107,7 +109,7 @@
     * @param datas   bit的值
     */
    public void WriteBit(List<String> address, List<Boolean> datas) {
        if (!s7PLC.checkConnected())
        if (s7PLC==null)
            return;
        // s7PLC.write(address, data);

@@ -125,7 +127,7 @@
     * @param datas   word的值
     */
    public void WriteBit(String address, List<Boolean> datas) {
        if (!s7PLC.checkConnected())
        if (s7PLC==null)
            return;
        // s7PLC.write(address, data);
        List<String> addresslist = GetAddressList(address, datas.size(), 1);
@@ -143,8 +145,8 @@
     * @return 结果
     */
    public List<Short> ReadWord(List<String> address) {
        if (!s7PLC.checkConnected())
            return null;
        if (s7PLC==null)
            return new ArrayList<Short>();
        return s7PLC.readInt16(address);
    }

@@ -156,8 +158,8 @@
     * @return 结果
     */
    public List<Short> ReadWord(String address, int count) {
        if (!s7PLC.checkConnected())
            return null;
        if (s7PLC==null)
            return new ArrayList<Short>();

        List<String> addresslist = GetAddressList(address, count, 16);
        return s7PLC.readInt16(addresslist);
@@ -170,8 +172,8 @@
     * @return Boolean结果
     */
    public List<Boolean> ReadBits(List<String> addresslist) {
        if (!s7PLC.checkConnected())
            return null;
        if (s7PLC==null)
            return new ArrayList<Boolean>();
        return s7PLC.readBoolean(addresslist);
    }

@@ -183,14 +185,14 @@
     * @return Boolean结果
     */
    public List<Boolean> ReadBits(String address, int count) {
        if (!s7PLC.checkConnected())
            return null;
        if (s7PLC==null)
            return new ArrayList<Boolean>();
        List<String> addresslist = GetAddressList(address, count, 1);
        return s7PLC.readBoolean(addresslist);
    }

    private List<String> GetAddressList(String address, int count, int addedbit) {
        List<String> addresslist = new ArrayList<>();
        List<String> addresslist = new ArrayList<String>();

        String[] stringdatas = address.split(".");
        if (stringdatas.length < 2 || !address.startsWith("DB"))

 springboot-vue3/src/main/java/com/example/springboot/controller/HomeController.java

@@ -130,10 +130,19 @@

    @GetMapping("/OutByGlassID")
    public Result OutByGlassID(String glassid) {
        spianService.selectout2(glassid);
       
        
        Map<String, Object> map = new HashMap<>();
        map.put("message3", "200");
        // 调用伍上片函数
        Short results = spianService.selectout2(glassid);
        if (results == 200) {
            map.put("message2", "200");
        } else if (results == 300) {
            map.put("message2", "300");
        } else if (results == 400) {
            map.put("message2", "400");
        }

        return Result.success(map);
    }


 springboot-vue3/src/main/java/com/example/springboot/mapper/SpianMapper.java

@@ -65,15 +65,22 @@
    void UpdataAddCage1(double width,int cage,int cell);
    //修改同笼子格子宽度(出片)
     @Update("update storage_cage set width=width+#{width} where   cage=#{cage} and cell=#{cell};")
    void UpdataOutCage(double width,int cage,int cell);
    void UpdataOutCage1(double width,int cage,int cell);
    //调拨更换笼子信息
    @Update("update storage_cage as a,(select*from storage_cage b where b.cage=#{cage} and b.cell=#{cell} and b.tier=2)as b set a.glass_id=b.glass_id,a.order_id=b.order_id,a.width=a.width-b.glasswidth,a.state=1 where a.id=#{id1}")
    @Update("update storage_cage as a,(select*from storage_cage b where b.cage=#{cage} and b.cell=#{cell} and b.tier=2)as b set a.glass_id=b.glass_id,a.order_id=b.order_id,a.state=1 where a.id=#{id1}")
    void UpdateDBCage(int id1,int cage,int cell);
    // @Insert("insert into user(name, date, address, user_no) values (#{name}, #{date}, #{address}, #{userNo})")
    // void insert (Spian spian);
    //新增任务表
    @Insert("INSERT INTO `canadames`.`storage_task`(`task_type`, `task_state`, `shelf_rack`, `load_rack`, `start_time`, `finsh_time`) VALUES (#{task_type},#{task_state},#{shelf_rack},#{load_rack},NOW(),NOW());")
    void Inserttask(int task_type,int task_state,int shelf_rack,int load_rack);

    void UpdataAddCage(double glasswidth, int cages, int cells);
    @Insert("INSERT INTO `canadames`.`storage_task`(`task_type`, `task_state`, `shelf_rack`, `load_rack`,start_time) VALUES (#{tasktype},#{taskstate},#{shelfrack},#{loadrack},now());")
    void Inserttask(int tasktype,int taskstate,int shelfrack,int loadrack);
    //修改任务表
    @Update("update storage_task set task_state=#{state} where task_type=#{type} and task_state=0;")
    void Updatetask(int state,int type);
    //修改任务表
    @Update("update storage_task set task_state=1 where (task_type=1 or task_type=2) and task_state=0;")
    void UpdatetaskOut();
    //查询按订单出片
    @Select("select order_id state from order_out where state=0")
    String  SelectOrderout();
}

 springboot-vue3/src/main/java/com/example/springboot/service/JdbcConnections.java

@@ -34,7 +34,7 @@
         while (rs.next()) {
            glass.setOrderId(rs.getShort("orderid"));
         }

         conn.close();
         return glass;
    }
    /**

 springboot-vue3/src/main/java/com/example/springboot/service/SpianService.java

@@ -19,6 +19,8 @@

  // @GetMapping("/all2")
  public Result selectout(String orderid) {
        
        spianMapper.UpdatetaskOut(); //完成上一次出片或者调度任务
    // 定义PRC数据传送数组
    List<String> adddresslist = new ArrayList<>();
    adddresslist.add("DB105.6");// 出片车起始位置
@@ -28,6 +30,13 @@
    List<Short> datas = new ArrayList<>();
    // 获取优先出片的位置
    StorageCage cageout = spianMapper.selectOut(orderid);
        if(cageout==null){
           return Result.success("200");
        }
        
       
        

    int cage = cageout.getCage(); // 储存出片位置，笼子格子几号玻璃
    int cell = cageout.getCell();// 出片格号
    int tier = cageout.getTier();// 出片内外片
@@ -41,15 +50,19 @@
    if (tier == 2) {
      // 判断玻璃可直接出片时
      // 修改数据库笼子表(出片)
      spianMapper.UpdataOutCage(glasswidth, cage, cell);// 增加原格子宽度
      spianMapper.UpdataGlassCage("", "", glasswidth, cage, cell, tier, 0);

      datas.add((short) prcid);
      datas.add((short) 1000);
      datas.add((short) 1);
      datas.add((short) 1);
      S7control.getinstance().WriteWord(adddresslist, datas);
      return Result.success(datas);
               
            spianMapper.UpdataOutCage1(glasswidth, cage, cell);//增加原格子宽度
            spianMapper.UpdataGlassCage("", "", glasswidth, cage, cell, tier, 0);//清除格子玻璃信息
            spianMapper.Inserttask(1, 0,cageout.getId(),1000 );//新增任务
           
            S7control.getinstance().WriteWord("DB106.22", (short)0); //出片任务完成改成0
            S7control.getinstance().WriteWord("DB106.20", (short)1); //出片车状态改成忙碌
            S7control.getinstance().WriteWord(adddresslist, datas);//派发出片车任务
            return Result.success(datas);//结束
    } else {
      // 获取格子的玻璃数量
      int state = spianMapper.selectGlassState(cage, cell);
@@ -60,8 +73,15 @@
        datas.add((short) 1000);
        datas.add((short) 1);
        datas.add((short) 1);
        S7control.getinstance().WriteWord(adddresslist, datas);
        return Result.success("状态为0,直接出片");
                spianMapper.Inserttask(1, 0,cageout.getId(),1000 );//新增任务
                spianMapper.UpdataOutCage1(glasswidth, cage, cell);//增加原格子宽度
                spianMapper.UpdataGlassCage("", "", glasswidth, cage, cell, tier, 0);//清除格子玻璃信息
                S7control.getinstance().WriteWord("DB106.22", (short)0); //出片任务完成改成0
                S7control.getinstance().WriteWord("DB106.20", (short)1); //出片车状态改成忙碌
                S7control.getinstance().WriteWord(adddresslist, datas);//派发出片车任务
                //spianMapper.Updatetask(1, 1);//完成任务
                return Result.success(datas);//结束

      } else {
        // 玻璃需要调拨时，判断属于哪个半区的笼子
        if (cage < 6) {
@@ -74,28 +94,25 @@
          ids = cagecell.getId();// 调拨目标位ID
          cages = cagecell.getCage();// 调拨目标位笼子
          cells = cagecell.getCell();// 调拨目标位格子
          // 更换玻璃的笼子
          spianMapper.UpdataAddCage1(glasswidth, cages, cells);// 减少新格子宽度
          spianMapper.UpdateDBCage(ids, cage, cell);// 将原格子数据更新到新格子里
          spianMapper.UpdataGlassCage("", "", glasswidth, cage, cell, 2, 0);// 清除原格子数据
          spianMapper.UpdataOutCage(glasswidth, cage, cell);// 增加原格子宽度
                                          
                    
                   
                 
          // 填入调拨数据
          datas.add((short) prcid);// 调拨外片起始位置
          datas.add((short) prcid2);
          datas.add((short) 2);
          datas.add((short) 1);
                   // 更换玻璃的笼子
                   spianMapper.UpdataAddCage1(glasswidth, cages, cells);//减少新格子宽度
                   spianMapper.UpdateDBCage(ids, cage, cell);// 将原格子数据更新到新格子里
                   spianMapper.UpdataGlassCage("", "", glasswidth, cage, cell, 2, 0);// 清除被调拨格子数据
                   spianMapper.Inserttask(2, 0,cageout.getId(),ids );//新增调度任务
          // 传输mes数据,坐标，数据
          S7control.getinstance().WriteWord(adddresslist, datas);
          datas.clear(); // 清空整个列表
          // 判断调拨结束后再次出片,填入出片数据
          datas.add((short) prcid);
          datas.add((short) 1000);
          datas.add((short) 1);
          datas.add((short) 1);
          S7control.getinstance().WriteWord(adddresslist, datas);
          // 修改数据库笼子表(出片)

          return Result.success(cagecell); // 调拨位置的参数内容
                        S7control.getinstance().WriteWord("DB106.22", (short)0); //出片任务完成改成0
                        S7control.getinstance().WriteWord("DB106.20", (short)1); //出片车状态改成忙碌
                        S7control.getinstance().WriteWord(adddresslist, datas);//派发出片车任务          
                    return Result.success(cagecell); //结束

        } else {// 笼子号大于5时
          StorageCage cagecell = spianMapper.selectGlassCage(cage, glasswidth, 5, 11);
@@ -112,22 +129,15 @@
          datas.add((short) prcid2);
          datas.add((short) 2);
          datas.add((short) 1);
          // 转移原调拨格子数据
                    spianMapper.Inserttask(2, 0,cageout.getId(),ids );//新增调度任务
          spianMapper.UpdataAddCage1(glasswidth, cages, cells);// 减少新格子宽度
          spianMapper.UpdateDBCage(ids, cage, cell);// 将原格子数据更新到新格子里
          spianMapper.UpdataGlassCage("", "", glasswidth, cage, cell, 2, 0);// 清除原格子数据
          spianMapper.UpdataOutCage(glasswidth, cage, cell);// 增加原格子宽度
                    spianMapper.UpdataGlassCage("", "", glasswidth, cage, cell, 2, 0);// 清除被调拨格子数据
          // 传输mes数据,坐标，数据
          S7control.getinstance().WriteWord(adddresslist, datas);
          datas.clear(); // 清空整个列表
          // 判断调拨结束后再次出片
          // 填入出片数据
          datas.add((short) prcid);
          datas.add((short) 1000);
          datas.add((short) 1);
          datas.add((short) 1);
          S7control.getinstance().WriteWord(adddresslist, datas);
          return Result.success(cagecell); // 调拨位置的参数内容
                        S7control.getinstance().WriteWord("DB106.22", (short)0); //出片任务完成改成0
                        S7control.getinstance().WriteWord("DB106.20", (short)1); //出片车状态改成忙碌
                        S7control.getinstance().WriteWord(adddresslist, datas);//派发出片车任务             
                     return Result.success(cagecell); //结束

        }

@@ -147,6 +157,7 @@
    int prcid;
    int tiers;
    int prctier;
        

    Glass glasslist = spianMapper.selectGlass(glassid);
    if (glasslist == null) {
@@ -180,6 +191,12 @@
        tiers = cages1.getTier();// 内外片
        cells = cages1.getCell();// 格子号
        prcid = cages1.getPrcId();// 传给prc的目标地id
                
                
               if (glasslist == null) {
                    return (300);
                }
                spianMapper.Inserttask(0, 0, 1000, ids);//新增任务
        prctier = spianMapper.selectsum(cage1, cells);// 传给prc的格子内玻璃数
        // 有合适空格时进片
        if (cages > 1 && cages1.getTier() != null) {
@@ -191,6 +208,7 @@
          // 数据库修改笼子表新增一条玻璃
          spianMapper.UpdataAddCage(orderids, glassid, widths, cage1, cells, ids, 1);
          spianMapper.UpdataAddCage1(widths, cage1, cells);// 减少格子宽度
                    spianMapper.Updatetask(1, 0);//完成任务
          S7control.getinstance().WriteWord(adddresslist, datas);

          return (200);
@@ -203,7 +221,7 @@
  }

  // @GetMapping("/all2")
  public Result selectout2(String glassid) {
    public Short selectout2(String glassid) {
    // 定义PRC数据传送数组
    List<String> adddresslist = new ArrayList<>();
    adddresslist.add("DB105.6");// 出片车起始位置
@@ -213,6 +231,13 @@
    List<Short> datas = new ArrayList<>();
    // 获取优先出片的位置
    StorageCage cageout = spianMapper.selectOut2(glassid);
        if(cageout==null){
           return (300);
        }
        
       
        

    int cage = cageout.getCage(); // 储存出片位置，笼子格子几号玻璃
    int cell = cageout.getCell();// 出片格号
    int tier = cageout.getTier();// 出片内外片
@@ -226,90 +251,97 @@
    if (tier == 2) {
      // 判断玻璃可直接出片时
      // 修改数据库笼子表(出片)
      spianMapper.UpdataGlassCage("", "", glasswidth, cage, cell, tier, 0);
      spianMapper.UpdataOutCage(glasswidth, cage, cell);// 增加原格子宽度
      datas.add((short) prcid);
      datas.add((short) 1000);
      datas.add((short) 1);
      datas.add((short) 1);
      S7control.getinstance().WriteWord(adddresslist, datas);
      return Result.success(datas);
               
            spianMapper.UpdataOutCage1(glasswidth, cage, cell);//增加原格子宽度
            spianMapper.UpdataGlassCage("", "", glasswidth, cage, cell, tier, 0);//清除格子玻璃信息
            spianMapper.Inserttask(1, 0,cageout.getId(),1000 );//新增任务
           
            S7control.getinstance().WriteWord("DB106.22", (short)0); //出片任务完成改成0
            S7control.getinstance().WriteWord("DB106.20", (short)1); //出片车状态改成忙碌
            S7control.getinstance().WriteWord(adddresslist, datas);//派发出片车任务
            return (200);//结束
    } else {
      // 获取格子的玻璃数量
      int state = spianMapper.selectGlassState(cage, cell);
      // 判断内片是否需要调拨
      if (state == 0) {
        return Result.success("状态为0,直接出片");
                spianMapper.UpdataGlassCage("", "", glasswidth, cage, cell, tier, 0);
                datas.add((short) prcid);
                datas.add((short) 1000);
                datas.add((short) 1);
                datas.add((short) 1);
                spianMapper.Inserttask(1, 0,cageout.getId(),1000 );//新增任务
                spianMapper.UpdataOutCage1(glasswidth, cage, cell);//增加原格子宽度
                spianMapper.UpdataGlassCage("", "", glasswidth, cage, cell, tier, 0);//清除格子玻璃信息
                S7control.getinstance().WriteWord("DB106.22", (short)0); //出片任务完成改成0
                S7control.getinstance().WriteWord("DB106.20", (short)1); //出片车状态改成忙碌
                S7control.getinstance().WriteWord(adddresslist, datas);//派发出片车任务
                //spianMapper.Updatetask(1, 1);//完成任务
                return (200);//结束

      } else {
        // 玻璃需要调拨时，判断属于哪个半区的笼子
        if (cage < 6) {
          StorageCage cagecell = spianMapper.selectGlassCage(cage, glasswidth, 0, 6);
          if (cagecell == null) {
            return Result.success(cagecell);
                        return (300);
          }
          // 获取调拨位置进行调拨
          prcid2 = cagecell.getPrcId();// 调拨目标位PRCID
          ids = cagecell.getId();// 调拨目标位ID
          cages = cagecell.getCage();// 调拨目标位笼子
          cells = cagecell.getCell();// 调拨目标位格子
          // 更换玻璃的笼子
          spianMapper.UpdataAddCage1(glasswidth, cages, cells);// 减少新格子宽度
          spianMapper.UpdateDBCage(ids, cage, cell);// 将原格子数据更新到新格子里
          spianMapper.UpdataGlassCage("", "", glasswidth, cage, cell, 2, 0);// 清除原格子数据
          spianMapper.UpdataOutCage(glasswidth, cage, cell);// 增加原格子宽度
                    
                       
                    
                   
                 
          // 填入调拨数据
          datas.add((short) prcid);// 调拨外片起始位置
          datas.add((short) prcid2);
          datas.add((short) 2);
          datas.add((short) 1);
                   // 更换玻璃的笼子
                   spianMapper.UpdataAddCage1(glasswidth, cages, cells);//减少新格子宽度
                   spianMapper.UpdateDBCage(ids, cage, cell);// 将原格子数据更新到新格子里
                   spianMapper.UpdataGlassCage("", "", glasswidth, cage, cell, 2, 0);// 清除被调拨格子数据
                   spianMapper.Inserttask(2, 0,cageout.getId(),ids );//新增调度任务
          // 传输mes数据,坐标，数据
          S7control.getinstance().WriteWord(adddresslist, datas);
          datas.clear(); // 清空整个列表
          // 判断调拨结束后再次出片,填入出片数据
          datas.add((short) prcid);
          datas.add((short) 1000);
          datas.add((short) 1);
          datas.add((short) 1);
          S7control.getinstance().WriteWord(adddresslist, datas);
          // 修改数据库笼子表(出片)

          return Result.success(cagecell); // 调拨位置的参数内容
                        S7control.getinstance().WriteWord("DB106.22", (short)0); //出片任务完成改成0
                        S7control.getinstance().WriteWord("DB106.20", (short)1); //出片车状态改成忙碌
                        S7control.getinstance().WriteWord(adddresslist, datas);//派发出片车任务          
                    return (200); //结束

        } else {// 笼子号大于5时
          StorageCage cagecell = spianMapper.selectGlassCage(cage, glasswidth, 5, 11);
          if (cagecell == null) {
            return Result.success(cagecell);
                        return (300);
          }
          // 获取调拨位置进行调拨
          prcid2 = cagecell.getPrcId();// 调拨目标位prcID
          ids = cagecell.getId();// 调拨目标位ID
          cages = cagecell.getCage();// 调拨目标位笼子
          cells = cagecell.getCell();// 调拨目标位格子

          // 填入调拨数据
          datas.add((short) prcid);
          datas.add((short) prcid2);
          datas.add((short) 2);
          datas.add((short) 1);
          // 转移原调拨格子数据
          spianMapper.UpdateDBCage(ids, cage, cell);// 将原格子数据更新到新格子里
                    spianMapper.Inserttask(2, 0,cageout.getId(),ids );//新增调度任务
          spianMapper.UpdataAddCage1(glasswidth, cages, cells);// 减少新格子宽度
          spianMapper.UpdataGlassCage("", "", glasswidth, cage, cell, 2, 0);// 清除原格子数据
          spianMapper.UpdataOutCage(glasswidth, cage, cell);// 增加原格子宽度
                    spianMapper.UpdateDBCage(ids, cage, cell);// 将原格子数据更新到新格子里
                    spianMapper.UpdataGlassCage("", "", glasswidth, cage, cell, 2, 0);// 清除被调拨格子数据
          // 传输mes数据,坐标，数据
          S7control.getinstance().WriteWord(adddresslist, datas);
          datas.clear(); // 清空整个列表
          // 判断调拨结束后再次出片
          // 填入出片数据
          datas.add((short) prcid);
          datas.add((short) 1000);
          datas.add((short) 1);
          datas.add((short) 1);
          S7control.getinstance().WriteWord(adddresslist, datas);
          return Result.success(cagecell); // 调拨位置的参数内容
                        S7control.getinstance().WriteWord("DB106.22", (short)0); //出片任务完成改成0
                        S7control.getinstance().WriteWord("DB106.20", (short)1); //出片车状态改成忙碌
                        S7control.getinstance().WriteWord(adddresslist, datas);//派发出片车任务             
                     return (200);//结束

        }

      }
    }

@@ -334,3 +366,4 @@
  // }

}


 springboot-vue3/src/main/resources/application.properties

 springboot-vue3/src/main/resources/sql/canadames.sql

@@ -1,17 +1,17 @@
/*

 Navicat MySQL Data Transfer



 Source Server         : server-150

 Source Server         : 本地

 Source Server Type    : MySQL

 Source Server Version : 80019

 Source Host           : 10.153.19.150:3306

 Source Server Version : 80022

 Source Host           : localhost:3306

 Source Schema         : canadames



 Target Server Type    : MySQL

 Target Server Version : 80019

 Target Server Version : 80022

 File Encoding         : 65001



 Date: 13/09/2023 09:48:14

 Date: 14/09/2023 09:47:12

*/



SET NAMES utf8mb4;

@@ -27,7 +27,7 @@
  `timeon` datetime(0) NULL DEFAULT NULL COMMENT '开始时间',

  `endTime` datetime(0) NULL DEFAULT NULL COMMENT '结束时间',

  PRIMARY KEY (`id`) USING BTREE

) ENGINE = InnoDB AUTO_INCREMENT = 1338 CHARACTER SET = utf8 COLLATE = utf8_general_ci ROW_FORMAT = DYNAMIC;

) ENGINE = InnoDB AUTO_INCREMENT = 1378 CHARACTER SET = utf8 COLLATE = utf8_general_ci ROW_FORMAT = DYNAMIC;



-- ----------------------------

-- Records of alarmmg

@@ -150,7 +150,7 @@
  `width` decimal(10, 2) NULL DEFAULT NULL,

  `height` decimal(10, 2) NULL DEFAULT NULL,

  PRIMARY KEY (`id`) USING BTREE

) ENGINE = InnoDB AUTO_INCREMENT = 4 CHARACTER SET = utf8 COLLATE = utf8_general_ci ROW_FORMAT = Dynamic;

) ENGINE = InnoDB AUTO_INCREMENT = 4 CHARACTER SET = utf8 COLLATE = utf8_general_ci ROW_FORMAT = DYNAMIC;



-- ----------------------------

-- Records of glass

@@ -203,7 +203,7 @@
  `order_id` varchar(50) CHARACTER SET utf8 COLLATE utf8_general_ci NULL DEFAULT NULL COMMENT '订单号',

  `state` int NULL DEFAULT NULL COMMENT '状态(0：按此订单号出片，1结束出片)',

  PRIMARY KEY (`id`) USING BTREE

) ENGINE = InnoDB AUTO_INCREMENT = 1 CHARACTER SET = utf8 COLLATE = utf8_general_ci ROW_FORMAT = DYNAMIC;

) ENGINE = InnoDB AUTO_INCREMENT = 3 CHARACTER SET = utf8 COLLATE = utf8_general_ci ROW_FORMAT = DYNAMIC;



-- ----------------------------

-- Records of order_out

@@ -394,8 +394,8 @@
INSERT INTO `role_permission` VALUES (69, 2, 26, 1, '2021-11-28 15:07:54', '2021-11-28 15:07:54');

INSERT INTO `role_permission` VALUES (70, 2, 27, 1, '2021-11-28 15:07:54', '2021-11-28 15:07:54');

INSERT INTO `role_permission` VALUES (71, 2, 28, 1, '2021-11-28 15:07:54', '2021-11-28 15:07:54');

INSERT INTO `role_permission` VALUES (72, 2, 30, 0, '2023-08-24 08:55:34', '2023-08-24 08:55:34');

INSERT INTO `role_permission` VALUES (73, 2, 29, 0, '2023-08-24 08:56:15', '2023-08-28 15:33:14');

INSERT INTO `role_permission` VALUES (72, 2, 30, 1, '2023-08-24 08:55:34', '2023-08-24 08:55:34');

INSERT INTO `role_permission` VALUES (73, 2, 29, 1, '2023-08-24 08:56:15', '2023-08-28 15:33:14');

INSERT INTO `role_permission` VALUES (74, 2, 1, 1, '2023-08-30 16:29:46', '2023-08-30 16:29:46');



-- ----------------------------

@@ -431,9 +431,9 @@
INSERT INTO `storage_cage` VALUES (9, NULL, NULL, 1, 5, 1, 1500.00, NULL, NULL, 1, NULL);

INSERT INTO `storage_cage` VALUES (10, NULL, NULL, 1, 5, 2, 1600.00, NULL, NULL, 0, NULL);

INSERT INTO `storage_cage` VALUES (11, NULL, NULL, 1, 6, 1, 1600.00, NULL, NULL, 0, NULL);

INSERT INTO `storage_cage` VALUES (12, '12', 'NG2202301', 1, 6, 2, 1602.00, 0.00, 2.00, 2, '2');

INSERT INTO `storage_cage` VALUES (12, '12', 'NG2202301', 1, 6, 2, 1602.00, 0.00, 2.00, 1, '2');

INSERT INTO `storage_cage` VALUES (13, NULL, NULL, 1, 7, 1, 1600.00, NULL, NULL, 0, NULL);

INSERT INTO `storage_cage` VALUES (14, '122', 'NG2202302', 1, 7, 2, 1500.00, 2.00, 2.00, 3, '3');

INSERT INTO `storage_cage` VALUES (14, NULL, NULL, 1, 7, 2, 1500.00, NULL, NULL, 0, NULL);

INSERT INTO `storage_cage` VALUES (15, NULL, NULL, 1, 8, 1, 1500.00, NULL, NULL, 0, NULL);

INSERT INTO `storage_cage` VALUES (16, NULL, NULL, 1, 8, 2, 1500.00, NULL, NULL, 0, NULL);

INSERT INTO `storage_cage` VALUES (17, NULL, NULL, 1, 9, 1, 1500.00, NULL, NULL, 1, NULL);

@@ -1323,7 +1323,7 @@
  `create_time` datetime(0) NOT NULL DEFAULT CURRENT_TIMESTAMP(0) COMMENT '创建时间',

  `update_time` datetime(0) NOT NULL DEFAULT CURRENT_TIMESTAMP(0) ON UPDATE CURRENT_TIMESTAMP(0) COMMENT '更新时间',

  PRIMARY KEY (`id`) USING BTREE

) ENGINE = InnoDB AUTO_INCREMENT = 21 CHARACTER SET = utf8 COLLATE = utf8_general_ci ROW_FORMAT = DYNAMIC;

) ENGINE = InnoDB AUTO_INCREMENT = 23 CHARACTER SET = utf8 COLLATE = utf8_general_ci ROW_FORMAT = DYNAMIC;



-- ----------------------------

-- Records of user

@@ -1331,13 +1331,11 @@
INSERT INTO `user` VALUES (1, 0, '', 0, 1, 'admin', 'b2f0c414a5ffb6944c424bc18ae3a8a0', NULL, NULL, NULL, 1, '2023-08-25 08:58:58', '2023-09-05 16:12:28');

INSERT INTO `user` VALUES (2, 1, '1-', 1, 2, 'user1', '601b99523f82de29f87771d5f95accdc', 'user1@qq.com', NULL, NULL, 1, '2021-11-28 14:31:39', '2021-11-28 15:09:36');

INSERT INTO `user` VALUES (3, 1, '1-', 1, 2, 'user2', 'f403c87893db29eb71b21905b57bbd0d', 'user2@qq.com', NULL, NULL, 1, '2021-11-28 14:31:39', '2021-11-28 15:09:36');

INSERT INTO `user` VALUES (9, 1, '1-', 1, 1, 'yttttttttttt', 'b2f0c414a5ffb6944c424bc18ae3a8a0', '666@qq.com', NULL, NULL, 1, '2023-08-23 20:35:32', '2023-08-23 20:35:32');

INSERT INTO `user` VALUES (10, 1, '1-', 1, 2, '767655555', '500637c0d48b442a3be6d4fce12e0910', NULL, NULL, NULL, 1, '2023-08-23 20:42:58', '2023-08-23 20:42:58');

INSERT INTO `user` VALUES (11, 1, '1-', 1, 5, 'uiuyiuy', 'e046c4175152aa3001d2c71c5bc1aee5', '767676767tt@qq.com', NULL, NULL, 1, '2023-08-23 20:43:42', '2023-08-23 20:43:42');

INSERT INTO `user` VALUES (13, 1, '1-', 1, 2, 'user3', '500637c0d48b442a3be6d4fce12e0910', '2265557345@qq.com', NULL, NULL, 1, '2023-08-24 09:58:40', '2023-08-24 09:58:40');

INSERT INTO `user` VALUES (13, 1, '1-', 1, 2, 'user3', 'b2f0c414a5ffb6944c424bc18ae3a8a0', '2265557345@qq.com', NULL, NULL, 1, '2023-08-24 09:58:40', '2023-08-24 09:58:40');

INSERT INTO `user` VALUES (15, 1, '1-', 1, 2, '99999', 'b2f0c414a5ffb6944c424bc18ae3a8a0', '2267666@qq.com', NULL, NULL, 1, '2023-08-25 09:37:05', '2023-08-28 14:37:27');

INSERT INTO `user` VALUES (16, 1, '1-', 1, 2, '5656tttt', 'b2f0c414a5ffb6944c424bc18ae3a8a0', '5454@qq.com', NULL, NULL, 1, '2023-08-28 14:17:44', '2023-08-28 14:37:24');

INSERT INTO `user` VALUES (17, 1, '1-', 1, 2, '6767ttt', 'b2f0c414a5ffb6944c424bc18ae3a8a0', '225@qq.com', NULL, NULL, 1, '2023-08-28 14:20:05', '2023-08-28 14:23:53');

INSERT INTO `user` VALUES (18, 1, '1-', 1, 2, '8989ttt', 'b2f0c414a5ffb6944c424bc18ae3a8a0', '224@qq.com', NULL, NULL, 1, '2023-08-28 14:26:17', '2023-08-28 14:37:22');

INSERT INTO `user` VALUES (19, 1, '1-', 1, 5, '8080ttt', 'b2f0c414a5ffb6944c424bc18ae3a8a0', '87@qq.com', NULL, NULL, 1, '2023-08-28 14:34:39', '2023-08-29 16:03:38');