1、任务新增计时功能，日志打印每次任务执行的周期 2、卧式理片笼更新出片规则：都为禁用（2），笼子不出玻璃；存在一个禁用，07片台可以存玻璃；都非禁用...

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2024-07-09 0477b72d30cfe7d412edeb237aa587b1c5242207

1、任务新增计时功能，日志打印每次任务执行的周期
2、卧式理片笼更新出片规则：都为禁用（2），笼子不出玻璃；存在一个禁用，07片台可以存玻璃；都非禁用：两片台有玻璃笼子不出片

 hangzhoumesParent/moduleService/CacheGlassModule/src/main/java/com/mes/job/CacheGlassTask.java

@@ -80,6 +80,8 @@

    @Scheduled(fixedDelay = 1000)
    public void plcHomeEdgTask() {
        Date startDate = new Date();
        log.info("本次任务开始执行时间：{}", startDate);
        PlcParameterObject plcParameterObject = S7object.getinstance().PlcMesObject;
        String taskRequestTypeValue = plcParameterObject.getPlcParameter("A06_request_word").getValue();
        String glassIdeValue = plcParameterObject.getPlcParameter("A05_scanning_ID").getValue();
@@ -124,6 +126,8 @@
                inTo(glassIdeValue, confirmationWrodAddress, currentSlot);
            }
        }
        Date endDate = new Date();
        log.info("本次任务结束时间：{}，共耗时：{}ms", endDate, endDate.getTime() - startDate.getTime());
    }

    public void plcToHomeEdgTask() {
@@ -263,8 +267,8 @@
            EdgStorageCageDetails a10EdgGlass = queryGlassByTaskCache(Const.A10_OUT_TARGET_POSITION, Const.GLASS_CACHE_TYPE_OUT_ALL);
            endcell = queryLineByGlassInfo(a09EdgGlass, a10EdgGlass, glassInfo, out08Glassstate, out10Glassstate);
        } else {
            //判断两条线是否都空闲
            endcell = out08Glassstate == 2 ? Const.A10_OUT_TARGET_POSITION : Const.A09_OUT_TARGET_POSITION;
            //按照状态判断两条线走那条线
            endcell = computerLineByState(out08Glassstate, out10Glassstate);

            if (out08Glassstate == 1 && out10Glassstate == 1) {
                EdgStorageCageDetails a09EdgGlass = queryGlassByTaskCache(Const.A09_OUT_TARGET_POSITION, Const.GLASS_CACHE_TYPE_OUT_ALL);
@@ -486,13 +490,15 @@
        boolean b10 = a10EdgStorageCageDetails != null && a10EdgStorageCageDetails.getHeight() == glassInfo.getHeight()
                && a10EdgStorageCageDetails.getWidth() == glassInfo.getWidth();
        //存在出片任务 07为空
        if (out08Glassstate == 1 && out10Glassstate == 1) {
        if (b08) {
            return out08Glassstate == 2 ? Const.A10_OUT_TARGET_POSITION : Const.A09_OUT_TARGET_POSITION;
                return Const.A09_OUT_TARGET_POSITION;
        }
        if (b10) {
            return out10Glassstate == 2 ? Const.A09_OUT_TARGET_POSITION : Const.A10_OUT_TARGET_POSITION;
                return Const.A10_OUT_TARGET_POSITION;
        }
        return out08Glassstate == 2 ? Const.A10_OUT_TARGET_POSITION : Const.A09_OUT_TARGET_POSITION;
        }
        return computerLineByState(out08Glassstate, out10Glassstate);
    }

    /**
@@ -653,6 +659,27 @@
        return edgGlassTaskInfoService.save(edgGlassTaskInfo);
    }

    /**
     * 计算出片线路
     * 已排除都为2  都为0 的情况
     *
     * @param out08Glassstate
     * @param out10Glassstate
     * @return
     */
    private int computerLineByState(int out08Glassstate, int out10Glassstate) {
        if (out08Glassstate == 0) {
            if (out10Glassstate == 2) {
                return Const.A09_OUT_TARGET_POSITION;
            } else {
                return Const.A10_OUT_TARGET_POSITION;
            }
        } else if (out08Glassstate == 1) {
            return Const.A09_OUT_TARGET_POSITION;
        } else {
            return Const.A10_OUT_TARGET_POSITION;
        }
    }

    @Scheduled(fixedDelay = 1000)
    public void CacheGlassTasks() {

 hangzhoumesParent/moduleService/CacheVerticalGlassModule/src/main/java/com/mes/job/PlcStorageCageTask.java

@@ -83,6 +83,8 @@

    @Scheduled(fixedDelay = 300)
    public void plcToHomeEdgScan() {
        Date startDate = new Date();
        log.info("大理片笼扫码任务开始执行时间：{}", startDate);
        PlcParameterObject plcParameterObject = S7object.getinstance().PlcMesObject;
        String d01Id = plcParameterObject.getPlcParameter("D01ID").getValue();
        String d04Id = plcParameterObject.getPlcParameter("D04ID").getValue();
@@ -111,22 +113,27 @@
        if (REQUEST_WORD.equals(d04ToMES) && !REQUEST_WORD.equals(d05State)) {
            judgeGlassTypeStatus(d04Id, Const.A10_OUT_TARGET_POSITION, mesD04Address);
        }
        log.info("结束扫码任务");
        Date endDate = new Date();
        log.info("大理片笼扫码任务结束时间：{}，共耗时：{}ms,结束扫码任务", endDate, endDate.getTime() - startDate.getTime());
    }

    @Scheduled(fixedDelay = 300)
    public void plcToHomeEdgFreeCarTask() {
        Date startDate = new Date();
        log.info("大理片笼空车进片任务开始执行时间：{}", startDate);
        PlcParameterObject plcParameterObject = S7object.getinstance().PlcMesObject;
        String e01Status = plcParameterObject.getPlcParameter("E01State").getValue();
        String d03ToMES = plcParameterObject.getPlcParameter("D03ToMES").getValue();
        String d05ToMES = plcParameterObject.getPlcParameter("D05ToMES").getValue();
        log.info("执行空车送片任务，获取到的大车状态为{}，卧转立状态分别为d03:{}，d05:{}", e01Status, d03ToMES, d05ToMES);
        if (REQUEST_WORD.equals(e01Status)) {
            log.info("进片大车非空闲，结束送片任务");
            Date endDate = new Date();
            log.info("进片大车非空闲，结束送片任务，任务结束时间：{}，共耗时：{}ms,结束扫码任务", endDate, endDate.getTime() - startDate.getTime());
            return;
        }
        if (!REQUEST_WORD.equals(d03ToMES) && !REQUEST_WORD.equals(d05ToMES)) {
            log.info("卧转立没有送片请求，结束送片任务");
            Date endDate = new Date();
            log.info("卧转立没有送片请求，结束送片任务，任务结束时间：{}，共耗时：{}ms,结束扫码任务", endDate, endDate.getTime() - startDate.getTime());
            return;
        }
        LambdaQueryWrapper<BigStorageCageFeedTask> wrapper = new LambdaQueryWrapper<BigStorageCageFeedTask>()
@@ -137,14 +144,15 @@
        if (CollectionUtils.isNotEmpty(feedTaskList)) {
            if (feedTaskList.size() == 1) {
                computeTargetByLine(feedTaskList.get(0).getLine());
                return;
            } else {
                //比较最早一片任务的版图id及版序 求出卧转立的线路
                Integer startLine = getStartLine();
//            //计算目标格子，发送启动任务
                computeTargetByLine(startLine);
                return;
            }
            Date endDate = new Date();
            log.info("大理片笼空车进片任务结束时间：{}，共耗时：{}ms,结束扫码任务", endDate, endDate.getTime() - startDate.getTime());
            return;
        }
        String d01Id = plcParameterObject.getPlcParameter("D01ID").getValue();
        String d04Id = plcParameterObject.getPlcParameter("D04ID").getValue();
@@ -157,7 +165,8 @@
        //获取两条线卧转立是否有玻璃，且任务状态都为2
        List<Integer> lineList = bigStorageCageFeedTaskService.querySitToUpGlass();
        if (CollectionUtils.isEmpty(lineList)) {
            log.info("两条线卧转立为空或者有进片任务未完成，结束任务");
            Date endDate = new Date();
            log.info("两条线卧转立为空或者有进片任务未完成，结束任务，大理片笼空车进片任务结束时间：{}，共耗时：{}ms,结束扫码任务", endDate, endDate.getTime() - startDate.getTime());
            return;
        }
        Integer lineFirst = lineList.get(0);
@@ -174,6 +183,8 @@
                    computeTargetByLine(lineFirst);
                }
            }
            Date endDate = new Date();
            log.info("大理片笼空车进片任务结束时间：{}，共耗时：{}ms,结束扫码任务", endDate, endDate.getTime() - startDate.getTime());
            return;
        }
        //两条先均可执行进片任务，判断两条线是否进片请求是否都为空
@@ -182,6 +193,8 @@
            Integer line = getStartLine();
            //计算任务表进片格子 发送进片任务
            computeTargetByLine(line);
            Date endDate = new Date();
            log.info("大理片笼空车进片任务结束时间：{}，共耗时：{}ms,结束扫码任务", endDate, endDate.getTime() - startDate.getTime());
            return;
        } else if (StringUtils.isNotBlank(d01Id) && StringUtils.isNotBlank(d04Id)) {
//            todo:两个都有进片玻璃
@@ -195,6 +208,8 @@
            } else if (computeIsRun(Const.A10_OUT_TARGET_POSITION, d04Id)) {
                computeTargetByLine(Const.A10_OUT_TARGET_POSITION);
            } else {
                Date endDate = new Date();
                log.info("大理片笼空车进片任务结束时间：{}，共耗时：{}ms,结束扫码任务", endDate, endDate.getTime() - startDate.getTime());
                return;
            }
        } else {
@@ -204,11 +219,14 @@
            //获取进片请求玻璃为空的，计算任务表进片格子 发送进片任务
            computeTargetByLine(outLine);
        }

        Date endDate = new Date();
        log.info("大理片笼空车进片任务结束时间：{}，共耗时：{}ms,结束扫码任务", endDate, endDate.getTime() - startDate.getTime());
    }

    @Scheduled(fixedDelay = 300)
    public void plcToHomeEdgOutTask() {
        Date startDate = new Date();
        log.info("大理片笼空车进片任务开始执行时间：{}", startDate);
        PlcParameterObject plcMesObject = S7object.getinstance().PlcMesObject;
        String mesToPLCAddress = plcMesObject.getPlcParameter("MESToPLC").getAddress();
        List<BigStorageCageOutTask> outingList = bigStorageCageOutTaskService.list(new LambdaQueryWrapper<BigStorageCageOutTask>().eq(BigStorageCageOutTask::getTaskState, Const.BIG_STORAGE_OUT_NEW));
@@ -224,6 +242,8 @@
        if (CollectionUtils.isNotEmpty(temperingGlassInfoList)) {
            log.info("有正在出片的钢化任务");
            computeOutGlassInfo(temperingGlassInfoList, Boolean.TRUE, mesToPLCAddress);
            Date endDate = new Date();
            log.info("大理片笼出片任务结束时间：{}，共耗时：{}ms,结束扫码任务", endDate, endDate.getTime() - startDate.getTime());
            return;
        }
        //是否有人工下片任务   有直接出
@@ -231,6 +251,8 @@
                .eq(BigStorageCageDetails::getState, Const.GLASS_STATE_ARTIFICIAL).orderByDesc(BigStorageCageDetails::getWidth));
        if (CollectionUtils.isNotEmpty(artificialList)) {
            computeOutGlassInfo(artificialList, Boolean.FALSE, mesToPLCAddress);
            Date endDate = new Date();
            log.info("大理片笼出片任务结束时间：{}，共耗时：{}ms,结束扫码任务", endDate, endDate.getTime() - startDate.getTime());
            return;
        }
        //钢化优先：获取理片笼  玻璃小片  破损表 数量   判断笼内版图是否到齐
@@ -248,6 +270,8 @@
                    .eq(GlassInfo::getEngineerId, temperingLayoutDTO.getEngineerId()));
            temperingGlassInfoService.saveBatch(temperingGlassInfos);
            computeOutGlassInfo(temperingGlassInfoList, Boolean.TRUE, mesToPLCAddress);
            Date endDate = new Date();
            log.info("大理片笼出片任务结束时间：{}，共耗时：{}ms,结束扫码任务", endDate, endDate.getTime() - startDate.getTime());
            return;
        }
        //未到齐 执行内部调度任务
@@ -267,6 +291,8 @@
                    bigStorageCageOutTaskService.saveBatch(outTasks);
                    S7object.getinstance().plccontrol.writeWord(mesToPLCAddress, 1);
                    log.info("已向plc发送出片任务确认，地址为：{}", mesToPLCAddress);
                    Date endDate = new Date();
                    log.info("大理片笼出片任务结束时间：{}，共耗时：{}ms,结束扫码任务", endDate, endDate.getTime() - startDate.getTime());
                    return;
                }
            }
@@ -419,6 +445,7 @@
    }

    private void sendTaskListToPLC(List<BigStorageCageFeedTask> taskList, Integer line) {
        log.info("送片任务发送进片玻璃信息");
        S7control s7control = S7object.getinstance().plccontrol;
        PlcParameterObject plcMesObject = S7object.getinstance().PlcMesObject;
        String mesD03Address = plcMesObject.getPlcParameter("MESToD03").getAddress();
@@ -429,7 +456,7 @@
            s7control.writeWord(plcMesObject.getPlcParameter("TargetAddToImport" + i).getAddress(), taskList.get(i - 1).getTargetSlot());
        }
        s7control.writeWord(outLine, 2);
        log.info("送片任务已发送完成，任务线路为：{}，启动地址为{}", line, outLine);
        log.info("送片任务已发送完成，任务线路为：{}，启动地址为{},确认字为{}", line, outLine, 2);
    }

    private <T extends BigStorageCageBaseInfo> Boolean computeOutGlassInfo(List<T> list, Boolean isTempering, String mesToPLCAddress) {