1、 钢化前出片加上卧转立校验

zhoushihao

2025-12-01 3defdfb435a1a9b3822f5c1b7f9b9995ed986c1f

1、 钢化前出片加上卧转立校验

 hangzhoumesParent/moduleService/CacheVerticalGlassModule/src/main/java/com/mes/job/OpcPlcStorageCageNewTask.java

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            log.info("当前未收到出片请求，结束出片任务");
            return;
        }
        int outRequest = s7plcWZL.readUInt16("DB51.8");
        if (outRequest == 0){
            log.info("当前未收到卧转立允许出片请求，结束出片任务");
        try {
            int outRequest = s7plcWZL.readUInt16("DB51.8");
            if (outRequest == 0){
                log.info("当前未收到卧转立允许出片请求，结束出片任务");
                return;
            }
        } catch (Exception e) {
            log.error("读取卧转立信号异常", e);
            return;
        }

        //获取出片任务表
        List<BigStorageCageTask> outTaskList = getOutTaskList(s7DataWLTwo);
        if (CollectionUtil.isNotEmpty(outTaskList)) {