package com.example.springboot.service;

import java.util.ArrayList;
import java.util.List;

import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.stereotype.Service;
import org.springframework.web.bind.annotation.GetMapping;

import com.example.springboot.common.Result;
import com.example.springboot.component.S7control;
import com.example.springboot.entity.StorageCage;
import com.example.springboot.mapper.SpianMapper;

@Service
public class SpianService {
    @Autowired
    private SpianMapper spianMapper;
    @GetMapping("/all2")
    public Result selectadd(String orderid){
        //定义PRC数据传送数组
        List<String> adddresslist=new ArrayList<>();
        adddresslist.add("DB105.6");//出片车起始位置
        adddresslist.add("DB105.8");//出片车目标位置
        adddresslist.add("DB105.10");//出片笼玻璃数
        adddresslist.add("DB105.14");//出片车启动 1为启动
        List<Short> datas=new ArrayList<>();
        //获取优先出片的位置
         StorageCage cageout=spianMapper.selectOut(orderid);
         int cage =cageout.getCage(); //储存出片位置，笼子格子几号玻璃
         int cell =cageout.getCell();
         int tier =cageout.getTier();
         int id=cageout.getId();
         int ids;
         double glasswidth=cageout.getGlassWidth();
         //判断玻璃内外片
         if(tier==2){
             //判断玻璃可直接出片时
                //修改数据库笼子表(出片)
                spianMapper.UpdataGlassCage("","",glasswidth, cage, cell, tier, 0);
                datas.add((short)id);
                datas.add((short)1000);
                datas.add((short)1);
                datas.add((short)1);
                S7control.getinstance().WriteWord(adddresslist, datas);
                return Result.success(datas);  
         }
         else{  
            //获取格子的玻璃数量
           int state= spianMapper.selectGlassState(cage,cell);
            //判断内片是否需要调拨
            if(state==0){
             return Result.success("状态为0,直接出片");  
             }else{
              //玻璃需要调拨时，判断属于哪个半区的笼子
               if(cage<6){
                StorageCage cagecell= spianMapper.selectGlassCage(cage,glasswidth,0,6);
                //获取调拨位置进行调拨
                ids=cagecell.getId();//调拨目标位ID
                //填入调拨数据
                datas.add((short)id);
                datas.add((short)ids);
                datas.add((short)2);
                datas.add((short)1);
                //传输mes数据,坐标，数据
                S7control.getinstance().WriteWord(adddresslist, datas);
                //更换玻璃的笼子
                datas.clear(); // 清空整个列表
                //判断调拨结束后再次出片,填入出片数据
                datas.add((short)id);
                datas.add((short)1000);
                datas.add((short)1);
                datas.add((short)1);
                S7control.getinstance().WriteWord(adddresslist, datas);
                 //修改数据库笼子表(出片)
                spianMapper.UpdataGlassCage("","",glasswidth, cage, cell, tier, 0);
                return Result.success(cagecell);  //调拨位置的参数内容
                
               }else{
                StorageCage cagecell= spianMapper.selectGlassCage(cage,glasswidth,5,11);
                //获取调拨位置进行调拨
                ids=cagecell.getId();//调拨目标位ID
                //填入调拨数据
                datas.add((short)id);
                datas.add((short)ids);
                datas.add((short)2);
                datas.add((short)1);
                //传输mes数据,坐标，数据
                S7control.getinstance().WriteWord(adddresslist, datas);
                datas.clear(); // 清空整个列表
                //判断调拨结束后再次出片
                //填入出片数据
                datas.add((short)id);
                datas.add((short)1000);
                datas.add((short)1);
                datas.add((short)1);
                S7control.getinstance().WriteWord(adddresslist, datas);
                return Result.success(cagecell);  //调拨位置的参数内容
                
               }
               
             }
        }
    
}

   @GetMapping("/all")
   //进片任务,传订单id
   //按订单优先进片
    public Result selectAll(Short glassid){
        //return spianMapper.selectAll(); 
        int cage1;
        int ids;
        int tier;
        double widths=1500;
        List<String> adddresslist=new ArrayList<>();
        adddresslist.add("DB105.0");//进片车起始位置
        adddresslist.add("DB105.2");//进片车目标位置
        adddresslist.add("DB105.4");//进片笼玻璃数
        adddresslist.add("DB105.12");//进片车启动 1为启动
        List<Short> datas=new ArrayList<>();
        //String orderid="A001";
        //获取订单相关度最高的笼子排序
        List<StorageCage> storageCage=spianMapper.selectAll(glassid);
        for (StorageCage storageCage2 : storageCage) {
            //保存订单优先顺序笼子号
            cage1=storageCage2.getCage();
            //判断该笼子号相邻最大的空格数
            int cages=spianMapper.selectCage(cage1);
            //判断选中笼子是否有合适宽度空格
            StorageCage cages1=spianMapper.selectCage1(cage1,widths);
            ids=cages1.getId();
            tier=cages1.getTier();
            //有合适空格时进片
            if(cages>1 &&cages1.getTier()!=null){
                //执行进片
                datas.add((short)1000);
                datas.add((short)ids);
                datas.add((short)tier);
                datas.add((short)1);
                S7control.getinstance().WriteWord(adddresslist, datas);
                //数据库修改笼子表新增一条玻璃
                spianMapper.UpdataAddCage("glassid", glassid, widths, cages, ids, tier, 1);//还未获取玻璃id
                return Result.success(cages1);
            }
            
             
        }         
        return Result.success("不可进片");      
      
    }
    
}